本發(fā)明屬于金屬加工，特別是涉及一種防爆柜金屬柜門板自動校準打孔設(shè)備及其打孔方法。

背景技術(shù)：

1、防爆柜是一種特殊的防爆設(shè)備，能夠在含有瓦斯、煤塵等易燃易爆氣體和粉塵的礦井環(huán)境下安全工作，有效防止內(nèi)部存儲物品發(fā)生燃燒、爆炸事故，或者在事故發(fā)生時將危害控制在一定范圍內(nèi)，防爆柜門通常采用高強度的金屬材質(zhì)，如優(yōu)質(zhì)鋼板，這些鋼板經(jīng)過特殊的加工處理，具有較高的屈服強度和抗拉強度，以承受可能來自內(nèi)部爆炸產(chǎn)生的巨大沖擊力，例如公告號為cn222030233u的專利提到的防爆控制柜是為我們主要針對的需打孔的產(chǎn)品之一，孔的數(shù)量以及距離均有嚴格的要求。

2、防爆柜門具有較高的抗壓性，同時對防爆柜起到較好的密閉效果，然而在金屬柜門加工的過程中，其用以安裝的螺絲孔位需要均勻分布至準確位置，才可保證在金屬柜門安裝后其抗壓能力均勻，從而提高防爆柜與柜門安裝的整體穩(wěn)定性，為此，需要提供一種防爆柜金屬柜門板自動校準打孔設(shè)備及其打孔方法，采用視覺模塊和x、y軸微調(diào)結(jié)構(gòu)自動捕捉打孔位置，并通過定位管進行精準鉆孔，以達到自動校準、自動打孔和打孔準確的效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種防爆柜金屬柜門板自動校準打孔設(shè)備及其打孔方法，采用視覺模塊和x、y軸微調(diào)結(jié)構(gòu)自動捕捉打孔位置，并通過定位管進行精準鉆孔，以達到自動校準、自動打孔和打孔準確的效果，以解決上述技術(shù)問題。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種防爆柜金屬柜門板自動校準打孔設(shè)備，該設(shè)備包括加工臺，所述加工臺的上方設(shè)置有固定架，所述加工臺的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿表面的兩側(cè)均螺紋連接有夾臂，所述加工臺的右側(cè)固定安裝有第三步進馬達，所述雙向螺紋桿的右端貫穿至加工臺的右側(cè)并與第三步進馬達的輸出軸固定連接，所述固定架的內(nèi)腔設(shè)置有開孔鉆，所述固定架的底部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組合，所述翻轉(zhuǎn)組合包括在連接在固定架內(nèi)腔的轉(zhuǎn)動基座，所述轉(zhuǎn)動基座的頂部設(shè)置有調(diào)位組件，所述調(diào)位組件包括貫穿設(shè)置在轉(zhuǎn)動基座頂部兩側(cè)的轉(zhuǎn)動管，所述轉(zhuǎn)動管的表面固定連接有同步齒輪，所述轉(zhuǎn)動基座的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有可滑動的同步齒條，所述轉(zhuǎn)動基座的前側(cè)和后側(cè)均開設(shè)有與同步齒條相適配的限位滑槽一，所述同步齒條與同步齒輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)動基座頂部的右側(cè)固定安裝有第一步進電機，所述第一步進電機的輸出軸固定連接有驅(qū)動錐齒輪，位于右側(cè)所述轉(zhuǎn)動管的表面固定連接有受力錐齒輪，所述驅(qū)動錐齒輪和受力錐齒輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)動基座底部的兩側(cè)均設(shè)置有校準組件，所述校準組件包括滑動連接在轉(zhuǎn)動管內(nèi)腔的滑動柱，所述滑動柱的底部固定連接有連接臂，位于左側(cè)所述連接臂的底部固定連接有帶定位管，位于右側(cè)所述連接臂的底部固定安裝有捕捉攝像頭，所述加工臺的頂部設(shè)置有升降組件，所述固定架的頂部設(shè)置有微調(diào)組件。

3、優(yōu)選的，所述開孔鉆固定安裝在轉(zhuǎn)動基座的頂部，所述轉(zhuǎn)動基座的兩端均貫穿至固定架的外側(cè)并固定連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤遠離固定架一側(cè)的底部固定連接有固定柱一，所述固定柱一的表面轉(zhuǎn)動連接有連接板。

4、優(yōu)選的，所述固定架的兩側(cè)均固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端與連接板的頂端轉(zhuǎn)動連接。

5、優(yōu)選的，所述滑動柱的表面套設(shè)有彈簧，所述彈簧的頂端和底端分別與轉(zhuǎn)動管和滑動柱焊接，所述轉(zhuǎn)動管內(nèi)腔的兩側(cè)均固定連接有限位滑塊，所述滑動柱表面的兩側(cè)均開設(shè)有與限位滑塊相適配的限位滑槽二。

6、優(yōu)選的，所述升降組件包括固定連接在加工臺頂部的固定柱二，所述固定柱二的表面套設(shè)有可滑動的滑套，所述滑套的頂部固定連接有升降管，所述滑套的右側(cè)固定安裝有第二步進電機。

7、優(yōu)選的，所述固定柱二的后側(cè)固定連接有齒軌，所述升降管的后側(cè)開設(shè)有與齒軌相適配的矩形滑槽，所述滑套的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有傳動柱，所述傳動柱的表面固定連接有驅(qū)動齒輪。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動齒輪與齒軌相嚙合，所述傳動柱的右端貫穿至滑套的右側(cè)并與第二步進電機的輸出軸固定連接。

9、優(yōu)選的，所述微調(diào)組件包括固定連接在升降管頂部的頂座，所述頂座的底部固定安裝有固定座，所述固定座內(nèi)腔的右側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋桿，所述固定座的左側(cè)固定安裝有第一步進馬達，所述第一螺紋桿的左端貫穿至固定座的左側(cè)并與第一步進馬達的輸出軸固定連接。

10、優(yōu)選的，所述頂座的底部滑動連接有滑動座，所述滑動座內(nèi)腔的后側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋桿，所述滑動座的前側(cè)固定安裝有第二步進馬達，所述第二螺紋桿的前端貫穿至滑動座的前側(cè)并與第二步進馬達的輸出軸固定連接，所述滑動座的內(nèi)腔滑動連接有位移座。

11、優(yōu)選的，所述位移座的底部與固定架固定連接，所述滑動座螺紋連接在第一螺紋桿的表面，所述位移座螺紋連接在第二螺紋桿的表面。

12、該防爆柜金屬柜門板自動校準打孔設(shè)備的打孔方法步驟如下：

13、步驟一、首先將金屬柜門移動至加工臺的頂部，開啟第三步進電機，第三步進電機帶動雙向螺紋桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，在雙向螺紋桿表面的螺紋作用下，兩個夾臂相向運動并對金屬柜門進行夾持固定，隨后開啟電動伸縮桿，電動伸縮桿對連接板造成推動，使得固定柱一帶動轉(zhuǎn)動盤發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而使得轉(zhuǎn)動基座在固定架的內(nèi)腔中發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動基座在轉(zhuǎn)動的過程中帶動開孔鉆發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得開孔鉆的鉆頭向下保持垂直狀態(tài)，隨后第一步進馬達和第二步進馬達開啟，第一步進馬達帶動第一螺紋桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得第一螺紋桿通過其表面螺紋對滑動座進行推進，使得滑動座在頂座的底部發(fā)生作用滑動，同時第二步進馬達帶動第二螺紋桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，第二螺紋桿表面的螺紋對位移座進行推進，使得位移座在滑動座的內(nèi)腔中發(fā)生前后滑動，在位移座移動的過程中帶動固定架發(fā)生移動，同時通過捕捉攝像頭對鉆孔位置進行校準；

14、步驟二、待捕捉攝像頭準確校準打孔位置后，第一步進電機開啟并帶動驅(qū)動錐齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動錐齒輪和受力錐齒輪的嚙合，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)動管發(fā)生轉(zhuǎn)動，受同步齒輪和同步齒條的嚙合傳動作用，兩個轉(zhuǎn)動管同時發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動管在轉(zhuǎn)動的過程中帶動滑動柱發(fā)生轉(zhuǎn)動，滑動柱在轉(zhuǎn)動的過程中帶動連接臂發(fā)生轉(zhuǎn)動，兩個連接臂在轉(zhuǎn)動的過程中，分別帶動帶定位管和捕捉攝像頭發(fā)生轉(zhuǎn)動，待轉(zhuǎn)動管、滑動柱和連接臂同時轉(zhuǎn)動一百八十度后，捕捉攝像頭和帶定位管發(fā)生位置交替，使得帶定位管準確到達開孔鉆的鉆頭位置；

15、步驟三、隨后，第二步進電機開啟并帶動傳動柱發(fā)生轉(zhuǎn)動，傳動柱在轉(zhuǎn)動的過程中帶動驅(qū)動齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動齒輪和齒軌的嚙合傳動作用，滑套向下回落，滑套帶動升降管向下發(fā)生滑動，進而使得頂座和位移座帶動固定架向下發(fā)生滑動，固定架在滑動的過程中通過轉(zhuǎn)動基座帶動開孔鉆向下位移，使得帶定位管到達準確標記的打孔位置，隨后開孔鉆和轉(zhuǎn)動基座持續(xù)下壓，并對位于左側(cè)的滑動柱造成擠壓，使得彈簧得以壓縮，隨后開孔鉆的鉆頭貫穿帶定位管的內(nèi)腔并進入打孔位置進行打孔。

16、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過校準組件和調(diào)位組件的配合使用，對打孔位置進行校準，同時通過微調(diào)組件的設(shè)置，對打孔位置進行對位，最后在固定架、開孔鉆和升降組件的配合使用，對打孔位置進行鉆孔，即可達到自動校準打孔位置、打孔位置準確和自動化打孔的目的。