本發(fā)明涉及激光切割機(jī)，具體為一種自動(dòng)化管材激光切割機(jī)及使用方法。

背景技術(shù)：

1、激光切割機(jī)是一種通過(guò)光路系統(tǒng)聚焦高功率激光束對(duì)金屬工件進(jìn)行切割的設(shè)備，利用激光的高溫將工件切割部位的金屬融化，從而實(shí)現(xiàn)快速切割的目的，激光切割機(jī)在金屬管材的分段加工中有著廣泛的使用，然而現(xiàn)有的管材激光切割機(jī)還存在一些問(wèn)題：

2、例如公開(kāi)號(hào)為cn109226976b的一種不銹鋼管激光切割機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括底座、電源裝置、控制面板、毛刺收集籃、第一滑道、橫梁移動(dòng)板、第一電機(jī)、橫梁、第二滑道、激光安裝板、第二電機(jī)、激光發(fā)生器、激光切割裝置、光電傳感器、夾持裝置、打磨裝置和控制器，激光安裝板前端底部安裝有激光切割裝置

3、公開(kāi)號(hào)為cn118455782a的一種管材激光切割設(shè)備，包括切割臺(tái)、支撐板、多個(gè)夾持組件、切割機(jī)、兩個(gè)遮擋棒、多個(gè)支撐組件、兩個(gè)調(diào)節(jié)組件、清除組件和下料組件，多個(gè)夾持組件分別滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)上，兩個(gè)遮擋棒對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)筒上，且遮擋棒上開(kāi)設(shè)有斜面槽，斜面槽與轉(zhuǎn)筒相互連通；

4、由于激光切割會(huì)使金屬管材的切口部位融化，因此切割過(guò)程中，難免會(huì)產(chǎn)生毛刺，而上述裝置，其使用過(guò)程中，難以對(duì)激光切割后產(chǎn)生的毛刺進(jìn)行打磨處理，從而增加了后續(xù)的管材處理步驟。

5、針對(duì)上述問(wèn)題，急需在原有管材激光切割機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化管材激光切割機(jī)及使用方法，以解決上述背景技術(shù)提出現(xiàn)有的管材激光切割機(jī)，其使用過(guò)程中，難以對(duì)激光切割后產(chǎn)生的毛刺進(jìn)行打磨處理，從而增加了后續(xù)的管材處理步驟的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化管材激光切割機(jī)及使用方法，包括：

3、底座，其頂部?jī)蓚?cè)分別固定連接有門架和裝載筒，所述門架中部水平貫通安裝有導(dǎo)向套，且導(dǎo)向套通過(guò)螺栓固定連接在門架上用于引導(dǎo)管材，所述門架頂部的電缸移動(dòng)端上固定連接有激光頭；

4、還包括：

5、支撐盤，其同軸貼合設(shè)置在所述裝載筒的端部?jī)?nèi)壁上，所述支撐盤與所述導(dǎo)向套同軸設(shè)置，且支撐盤遠(yuǎn)離導(dǎo)向套的一側(cè)端面上固定連接有控制電缸的移動(dòng)端，所述裝載筒的內(nèi)壁上固定連接有對(duì)稱分布的控制電缸，所述支撐盤靠近導(dǎo)向套的一側(cè)端面上轉(zhuǎn)動(dòng)嵌設(shè)有密封環(huán)，且密封環(huán)的環(huán)面上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，并且轉(zhuǎn)動(dòng)架的三個(gè)分支架上固定連接有對(duì)應(yīng)的油缸夾持爪，所述油缸夾持爪的進(jìn)液管端口固定貫穿于所述密封環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)置，且油缸夾持爪的進(jìn)液管端口朝向轉(zhuǎn)動(dòng)架的環(huán)槽，所述支撐盤的上固定貫穿安裝有油泵的排液管口，且油泵的排液管口處于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的環(huán)槽內(nèi)；

6、固定套，其一端同軸固定連接在所述支撐盤的內(nèi)壁上，所述固定套內(nèi)部的軸線處轉(zhuǎn)動(dòng)貫通嵌設(shè)有傳動(dòng)桿，且傳動(dòng)桿的一側(cè)端部同軸固定連接有第三齒輪，并且第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)嵌設(shè)在所述支撐盤的內(nèi)壁上，所述固定套的中部安裝有形變機(jī)構(gòu)，所述形變機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)環(huán)，所述移動(dòng)環(huán)對(duì)稱分布在所述傳動(dòng)桿的中部?jī)蓚?cè)，且傳動(dòng)桿中部設(shè)置有兩個(gè)旋向相反的螺紋槽，并且傳動(dòng)桿的螺紋槽上螺紋連接有對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)環(huán)，所述移動(dòng)環(huán)滑動(dòng)貫穿于所述固定套的側(cè)壁設(shè)置，且移動(dòng)環(huán)的上下兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)應(yīng)的移動(dòng)塞桿，并且移動(dòng)塞桿遠(yuǎn)離移動(dòng)環(huán)的一端滑動(dòng)貫穿于油液筒的底端設(shè)置，所述移動(dòng)塞桿的塞體貼合設(shè)置在所述油液筒的底端內(nèi)壁上，且油液筒的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主壓板的中部?jī)?nèi)壁上。

7、優(yōu)選的，所述支撐盤上滑動(dòng)貫穿安裝有水平的卸料板，且卸料板的一端固定連接在所述裝載筒的內(nèi)壁上，并且卸料板的另一端朝向油缸夾持爪設(shè)置，所述卸料板處于移動(dòng)盤的外側(cè)，所述支撐盤的內(nèi)壁上固定連接有水平的伺服電機(jī)，使得支撐盤能夠沿著卸料板移動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的齒環(huán)內(nèi)側(cè)嚙合設(shè)置有第一齒輪，且第一齒輪和第二齒輪同軸固定連接在移動(dòng)套的兩側(cè)，所述移動(dòng)套同軸滑動(dòng)套設(shè)在伺服電機(jī)的矩形輸出軸上，且移動(dòng)套靠近伺服電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)嵌設(shè)在推力架底部的貫通口內(nèi)，并且第一齒輪和第二齒輪之間設(shè)置有第三齒輪，所述推力架頂部滑動(dòng)貼合嵌設(shè)在所述支撐盤的內(nèi)壁上，使得移動(dòng)套能夠帶動(dòng)第一齒輪和第二齒輪同步移動(dòng)。

9、優(yōu)選的，所述推力架頂部滑動(dòng)安裝有壓力板，且壓力板滑動(dòng)貫穿于所述支撐盤的端面設(shè)置，所述推力架頂部開(kāi)設(shè)有對(duì)稱分布的斜槽，且斜槽頂部貼合嵌設(shè)有所述壓力板的凸軸形成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述壓力板遠(yuǎn)離推力架的一端固定連接在觸發(fā)桿的外壁上，使得壓力板能夠帶動(dòng)推力架移動(dòng)。

10、優(yōu)選的，所述觸發(fā)桿上下兩端設(shè)置的凸盤貼合設(shè)置在所述裝載筒內(nèi)壁上的滑槽內(nèi)，且觸發(fā)桿底端滑動(dòng)貫穿于所述支撐盤的支架設(shè)置，所述裝載筒頂部的滑槽內(nèi)固定連接有半圓狀的抵觸塊，且抵觸塊處于所述裝載筒底部滑槽最低點(diǎn)的正上方，使得抵觸塊能夠推動(dòng)觸發(fā)桿移動(dòng)。

11、優(yōu)選的，所述移動(dòng)塞桿的桿身處套設(shè)有壓力彈簧，且移動(dòng)塞桿下端與所述油液筒的底面之間固定連接有壓力彈簧，所述油液筒頂端固定連通有輸液管的一端，且輸液管的另一端固定連通在連通套筒上，并且輸液管滑動(dòng)貫穿于所述固定套設(shè)置，所述連通套筒轉(zhuǎn)動(dòng)嵌設(shè)在所述傳動(dòng)桿的中部側(cè)壁上，且傳動(dòng)桿的端部側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)嵌設(shè)有輸液套筒，并且輸液套筒和連通套筒均固定連接在固定套的內(nèi)壁上，所述傳動(dòng)桿的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有流通道，所述流通道的兩端分別與輸液套筒和連通套筒連通形成油液流動(dòng)通路，使得油液筒內(nèi)的油液能夠流入傳動(dòng)桿中的流通道內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述主壓板的中部?jī)?nèi)壁上固定連接有伸縮桿的移動(dòng)端，且伸縮桿的固定端固定嵌設(shè)在所述固定套的內(nèi)壁上，所述主壓板兩端的安裝槽內(nèi)貼合插設(shè)有副壓板，且副壓板和主壓板的頂部平齊設(shè)置以便于打磨管材內(nèi)壁，所述副壓板遠(yuǎn)離主壓板的一端均固定連接有對(duì)應(yīng)的第一打磨塊，使得主壓板能夠帶動(dòng)副壓板移動(dòng)。

13、優(yōu)選的，所述第一打磨塊的側(cè)壁上固定連接有導(dǎo)向塊，且導(dǎo)向塊滑動(dòng)插設(shè)在移動(dòng)盤的側(cè)壁上，所述移動(dòng)盤同軸貼合套設(shè)在固定套的外壁上，且移動(dòng)盤遠(yuǎn)離導(dǎo)向塊的一側(cè)外壁上固定連接有推力塞桿的端部，所述推力塞桿的桿身滑動(dòng)貫穿于壓力筒設(shè)置，且壓力筒固定嵌設(shè)在所述固定套的外壁上，并且壓力筒的進(jìn)液管口與輸液套筒連通，所述壓力筒內(nèi)壁靠近輸液套筒的一側(cè)貼合設(shè)置有推力塞桿的塞體，使得第一打磨塊能夠帶動(dòng)導(dǎo)向塊在移動(dòng)盤上移動(dòng)。

14、優(yōu)選的，所述第一打磨塊頂部遠(yuǎn)離導(dǎo)向塊的一側(cè)貼合設(shè)置有對(duì)稱分布的第二打磨塊，且第二打磨塊端部的斜面朝向主壓板設(shè)置，并且兩個(gè)第二打磨塊的外壁兩側(cè)均固定連接有限位板，所述限位板處于兩個(gè)副壓板的外側(cè)，所述限位板的遠(yuǎn)離第二打磨塊的一端固定連接在對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)塊上，且限位板的端部滑動(dòng)貼合設(shè)置在第一打磨塊的豎槽內(nèi)，所述滑動(dòng)塊底面與所述第一打磨塊的內(nèi)壁之間通過(guò)彈簧彈性連接，使得第二打磨塊能夠在第一打磨塊上移動(dòng)。

15、管材激光切割機(jī)的使用方法如下：

16、s1：外界管材供料設(shè)備將管材推入用于支撐管材的導(dǎo)向套中，將外界油箱和油泵進(jìn)液管連通，使用者控制油泵啟動(dòng)，油泵將油液送入支撐盤的環(huán)槽內(nèi)，此時(shí)支撐盤環(huán)槽中的油液在密封環(huán)的阻擋作用下將進(jìn)入油缸夾持爪的進(jìn)液管中，使得油缸夾持爪底部移動(dòng)端的卡爪移動(dòng)，從而將管材夾緊，接著啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)移動(dòng)套和第一齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)架將通過(guò)油缸夾持爪帶動(dòng)管材轉(zhuǎn)動(dòng)，此過(guò)程中，激光頭啟動(dòng)開(kāi)始對(duì)管材進(jìn)行切割；

17、s2：當(dāng)管材切斷后，裝置內(nèi)的控制電缸將帶動(dòng)支撐盤移動(dòng)，支撐盤通過(guò)密封環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)架帶動(dòng)被切斷的管材部分同步移動(dòng)，使得切斷的管材遠(yuǎn)離剩余的待切斷管材，直到支撐盤帶動(dòng)觸發(fā)桿移動(dòng)到抵觸塊的下方時(shí)，控制電缸關(guān)閉，此過(guò)程中，抵觸塊會(huì)推動(dòng)觸發(fā)桿豎直向下移動(dòng)，觸發(fā)桿會(huì)帶動(dòng)壓力板同步移動(dòng)，由于壓力板的凸軸端部貼合嵌設(shè)在推力架的斜槽內(nèi)，此時(shí)壓力板將推動(dòng)推力架水平移動(dòng)，推力架底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的移動(dòng)套將帶動(dòng)第一齒輪和第二齒輪同步水平移動(dòng)，此時(shí)第一齒輪會(huì)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)架內(nèi)側(cè)的齒環(huán)解除傳動(dòng)關(guān)系，同時(shí)第二齒輪將和第三齒輪形成嚙合傳動(dòng)關(guān)系，使得伺服電機(jī)可帶動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

18、s3：轉(zhuǎn)動(dòng)的第三齒輪會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)桿在固定的固定套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)桿上的螺紋槽會(huì)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)環(huán)移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)環(huán)將相互靠近，同時(shí)移動(dòng)環(huán)會(huì)通過(guò)移動(dòng)塞桿、油液筒和壓力彈簧推動(dòng)主壓板移動(dòng)，當(dāng)主壓板抵觸在管體內(nèi)壁上時(shí)，主壓板會(huì)通過(guò)副壓板帶動(dòng)第一打磨塊同步移動(dòng)，第一打磨塊上的兩個(gè)第二打磨塊跟隨移動(dòng)，此時(shí)管體需要打磨的管口將處于兩個(gè)第二打磨塊之間；

19、s4：移動(dòng)環(huán)繼續(xù)移動(dòng)，使得移動(dòng)塞桿的塞體能夠壓出油液筒內(nèi)的油液，同時(shí)壓力彈簧會(huì)壓縮，油液筒內(nèi)油液將依次通過(guò)輸液管、連通套筒、流通道和輸液套筒從而進(jìn)入壓力筒中，此時(shí)壓力筒中的油液將推動(dòng)推力塞桿移動(dòng)，而推力塞桿將通過(guò)移動(dòng)盤和導(dǎo)向塊推動(dòng)第一打磨塊向管材的管口部位移動(dòng)，此過(guò)程中，副壓板會(huì)在主壓板上收縮移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝淮蚰K帶動(dòng)第二打磨塊壓向管材管口時(shí)，第二打磨塊的斜面將首先與管材管口接觸受壓，此時(shí)第二打磨塊通過(guò)限位板帶動(dòng)滑動(dòng)塊同步移動(dòng)，使得滑動(dòng)塊將第一打磨塊內(nèi)的彈簧壓縮，當(dāng)?shù)谝淮蚰K的側(cè)壁和管材管口端面接觸時(shí)，兩個(gè)第二打磨塊將貼合在管材管口的內(nèi)外兩側(cè)；

20、s5：接著控制電缸再次啟動(dòng)，使得支撐盤再次做遠(yuǎn)離導(dǎo)向套的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)觸發(fā)桿將通過(guò)抵觸塊，在裝載筒內(nèi)壁滑槽的作用下，觸發(fā)桿將向上移動(dòng)復(fù)位，使得第一齒輪能夠重新和轉(zhuǎn)動(dòng)架內(nèi)側(cè)的齒環(huán)形成傳動(dòng)關(guān)系，此時(shí)伺服電機(jī)能夠再次帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)架通過(guò)油缸夾持爪帶動(dòng)管材轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一打磨塊和第二打磨塊能夠?qū)懿亩丝诿踢M(jìn)行打磨，主壓板和副壓板能夠?qū)懿膬?nèi)壁進(jìn)行打磨，打磨完成后，控制電缸推動(dòng)支撐盤再次移動(dòng)，觸發(fā)桿再次進(jìn)入抵觸塊下方，接著伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得形變機(jī)構(gòu)整體復(fù)位，此時(shí)第一打磨塊、第二打磨塊遠(yuǎn)離管材，最后控制電缸通過(guò)支撐盤和轉(zhuǎn)動(dòng)架帶動(dòng)油缸夾持爪向著卸料板的端部移動(dòng)，同時(shí)油泵抽出油缸夾持爪內(nèi)的少量油液，使得油缸夾持爪不再將管材夾持固定，此時(shí)當(dāng)管材管口和卸料板接觸時(shí)，卸料板將阻擋管材移動(dòng)，而油缸夾持爪、支撐盤和固定套繼續(xù)移動(dòng)，因此加工處理完成的管材會(huì)沿著油缸夾持爪的夾爪排出。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該自動(dòng)化管材激光切割機(jī)及使用方法，其使用過(guò)程中，能夠?qū)す馇懈詈蠊芸诋a(chǎn)生的毛刺進(jìn)行打磨處理，同時(shí)還能夠?qū)懿膬?nèi)壁進(jìn)行打磨處理，從而有效減少了管材后續(xù)的處理工作量，其具體內(nèi)容如下：

22、1、固定套的中部安裝有形變機(jī)構(gòu)，形變機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)環(huán)，移動(dòng)環(huán)對(duì)稱分布在傳動(dòng)桿的中部?jī)蓚?cè)，傳動(dòng)桿中部設(shè)置有兩個(gè)旋向相反的螺紋槽，傳動(dòng)桿的螺紋槽上螺紋連接有對(duì)應(yīng)的移動(dòng)環(huán)，移動(dòng)環(huán)的上下兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)應(yīng)的移動(dòng)塞桿，油液筒的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主壓板的中部?jī)?nèi)壁上，同時(shí)主壓板的兩端均滑動(dòng)插設(shè)有對(duì)應(yīng)的副壓板，當(dāng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)移動(dòng)環(huán)將同步在固定套上移動(dòng)，移動(dòng)環(huán)通過(guò)移動(dòng)塞桿和油液筒帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的主壓板移動(dòng)，使得主壓板和副壓板的外壁能夠貼合在管材的內(nèi)壁上，以便于實(shí)現(xiàn)后續(xù)的內(nèi)壁打磨；

23、2、副壓板的端部固定連接有第一打磨塊，而第一打磨塊頂部遠(yuǎn)離導(dǎo)向塊的一側(cè)貼合設(shè)置有對(duì)稱分布的第二打磨塊，第二打磨塊端部的斜面朝向主壓板設(shè)置，兩個(gè)第二打磨塊的外壁兩側(cè)均固定連接有限位板，限位板處于兩個(gè)副壓板的外側(cè)，限位板的遠(yuǎn)離第二打磨塊的一端固定連接在對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)塊上，限位板的端部滑動(dòng)貼合設(shè)置在第一打磨塊的豎槽內(nèi)，滑動(dòng)塊底面與第一打磨塊的內(nèi)壁之間通過(guò)彈簧彈性連接，當(dāng)?shù)谝淮蚰K帶動(dòng)第二打磨塊壓向管材管口時(shí)，管材管口端面會(huì)抵觸第二打磨塊的斜面，使得第二打磨塊通過(guò)限位板帶動(dòng)滑動(dòng)塊同步移動(dòng)，此時(shí)滑動(dòng)塊會(huì)將彈簧壓縮，使得第一打磨塊能和管口的端面接觸，同時(shí)第二打磨塊能夠貼合在管口的內(nèi)外兩側(cè)。