本發(fā)明涉及車(chē)輛板材切割，更具體地說(shuō)，涉及一種車(chē)輛板材切割裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，車(chē)輛的產(chǎn)量和種類(lèi)不斷增加；無(wú)論是傳統(tǒng)燃油汽車(chē)還是新能源汽車(chē)，都對(duì)車(chē)輛零部件的制造精度和效率提出了更高要求；車(chē)輛板材作為汽車(chē)車(chē)身、內(nèi)飾等關(guān)鍵部件的基礎(chǔ)材料，其切割質(zhì)量直接影響到汽車(chē)的整體性能和外觀品質(zhì)。

2、目前，在對(duì)汽車(chē)板材切割時(shí)，需要對(duì)汽車(chē)板材進(jìn)行夾持固定，以便切割，傳統(tǒng)的平整板材易于夾持，但在對(duì)曲面板材夾持固定時(shí)，現(xiàn)有夾持方式適配性低，且?jiàn)A持困難，需要增加獨(dú)立產(chǎn)線，無(wú)疑增加制造成本，因此，提供一種多適配性的汽車(chē)板材切割裝置顯得尤為重要，鑒于此，我們提出一種車(chē)輛板材切割裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)輛板材切割裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)同時(shí)應(yīng)用對(duì)曲面板材和平整板材夾持較為困難的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種車(chē)輛板材切割裝置，包括切割框架，所述切割框架兩側(cè)擋板呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)分別開(kāi)設(shè)有第一滑槽，所述切割框架底部?jī)?nèi)壁固定連接有支撐架，所述切割框架兩側(cè)呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)通過(guò)第一插銷(xiāo)活動(dòng)連接有折合板，且兩個(gè)折合板通過(guò)第二插銷(xiāo)共同滑動(dòng)連接在兩個(gè)所述擋板之間，兩個(gè)所述擋板遠(yuǎn)離支撐架一側(cè)分別通過(guò)第一插桿呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接有第一氣缸，且第一氣缸與第一插桿活動(dòng)連接，所述切割框架內(nèi)部設(shè)置有氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；

3、所述氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括三個(gè)固定架和調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件與兩個(gè)所述擋板固定連接；

4、三個(gè)所述固定架通過(guò)第三插銷(xiāo)固定連接在支撐架頂部，且固定架呈線性陣列分布，相鄰兩個(gè)所述固定架之間設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)架，且活動(dòng)架滑動(dòng)連接在支撐架頂部，所述固定架與活動(dòng)架兩側(cè)呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)通過(guò)第四插銷(xiāo)活動(dòng)連接有第一連接板，每個(gè)所述第一連接板一側(cè)通過(guò)第一螺栓活動(dòng)連接有若干第一調(diào)節(jié)板，且相鄰兩個(gè)第一調(diào)節(jié)板之間通過(guò)第二螺栓活動(dòng)連接，所述第一螺栓與第二螺栓一端分別通過(guò)第一螺紋活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺母，所述第一連接板與第一調(diào)節(jié)板內(nèi)壁活動(dòng)調(diào)節(jié)有限位管，每個(gè)所述限位管頂部活動(dòng)套接有限位筒，每個(gè)所述限位筒頂部固定連通有吸盤(pán)，所述支撐架兩側(cè)固定連接有若干第一氣泵，且第一氣泵呈線性陣列分布，所述第一氣泵與限位管通過(guò)分流管固定連通；

5、所述第一連接板與第一調(diào)節(jié)板內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)單元，兩個(gè)所述折合板相對(duì)一側(cè)分別設(shè)置有形變單元，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，可調(diào)整吸盤(pán)的高度，實(shí)現(xiàn)曲面板材和平整板材兩種不同的夾持方式，且在對(duì)曲面板材夾持時(shí)，實(shí)現(xiàn)半包裹式氣動(dòng)夾持效果，避免車(chē)輛板材在加工中出現(xiàn)位移現(xiàn)象，且通過(guò)采用氣動(dòng)夾具，可避免金屬板材與金屬零部件接觸，導(dǎo)致表面出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，同時(shí)通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)組件，實(shí)現(xiàn)切割刀頭三軸向運(yùn)動(dòng)，并且，通過(guò)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，切割刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可對(duì)其角度調(diào)整，有利于提高該裝置的可靠性。

6、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)單元包括若干活動(dòng)環(huán)，若干所述活動(dòng)環(huán)分別活動(dòng)套接在第一連接板與第一調(diào)節(jié)板內(nèi)部，所述活動(dòng)環(huán)內(nèi)部通過(guò)第二插桿活動(dòng)連接有傳動(dòng)環(huán)，且限位管固定套接在傳動(dòng)環(huán)內(nèi)壁，所述限位管遠(yuǎn)離限位筒一端固定套接有配重塊，所述第一連接板與第一調(diào)節(jié)板頂部分別固定連接有錐形彈簧，且錐形彈簧與限位管固定連接。

7、優(yōu)選地，所述形變單元包括若干限位槽，若干所述限位槽呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)開(kāi)設(shè)在兩個(gè)折合板相對(duì)一側(cè)，且限位槽與固定架位置對(duì)應(yīng)，兩個(gè)所述折合板相對(duì)一側(cè)分別開(kāi)設(shè)有若干活動(dòng)槽，且活動(dòng)槽與活動(dòng)架位置對(duì)應(yīng)，所述固定架上其中兩個(gè)第一調(diào)節(jié)板一側(cè)分別通過(guò)第五插銷(xiāo)活動(dòng)連接有第一傳動(dòng)架，且第一傳動(dòng)架滑動(dòng)連接在限位槽內(nèi)部，每個(gè)所述第一傳動(dòng)架兩側(cè)分別呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)通過(guò)第四插桿活動(dòng)連接有滾輪，且滾輪與限位槽一側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)接觸。

8、優(yōu)選地，所述活動(dòng)架上其中兩個(gè)第一調(diào)節(jié)板一側(cè)分別通過(guò)第六插銷(xiāo)活動(dòng)連接有第二傳動(dòng)架，每?jī)蓚€(gè)所述第二傳動(dòng)架共同活動(dòng)套接有活動(dòng)桿，每個(gè)所述活動(dòng)桿兩端分別活動(dòng)連接有若干第一滾珠，且第一滾珠與活動(dòng)槽一側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)接觸，所述支撐架兩側(cè)內(nèi)壁通過(guò)第七插銷(xiāo)活動(dòng)連接有固定框架，且固定框架與活動(dòng)架位置對(duì)應(yīng)，所述固定框架內(nèi)部固定套接有第二氣缸，且第二氣缸輸出端與活動(dòng)架通過(guò)第八插銷(xiāo)活動(dòng)連接。

9、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)組件包括兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板分別固定連接在兩個(gè)端板遠(yuǎn)離折合板一側(cè)，兩個(gè)所述支撐板相對(duì)一側(cè)共同固定連接有第一框架，所述第一框架底部通過(guò)第一連接架固定連接有第二框架，所述第二框架上槽內(nèi)通過(guò)第一支桿活動(dòng)連接有若干第一支架，且第一支架呈方形陣列分布，每個(gè)所述第一支架內(nèi)部活動(dòng)連接有第一十字軸，每個(gè)所述第一十字軸兩端活動(dòng)連接有第一伸縮桿，若干所述第一伸縮桿輸出端通過(guò)第二十字軸活動(dòng)連接有固定面板，所述固定面板底部設(shè)置切割刀頭；

10、所述第二框架頂部固定設(shè)置有傳動(dòng)單元，所述固定面板底部固定設(shè)置有調(diào)整單元，所述調(diào)整單元與切割刀頭活動(dòng)連接。

11、優(yōu)選地，所述傳動(dòng)單元包括第三框架，所述第三框架通過(guò)第二連接架固定連接在第二框架頂部，所述第三框架內(nèi)壁固定連接有若干固定環(huán)，且固定環(huán)與第一伸縮桿位置對(duì)應(yīng)，所述固定環(huán)內(nèi)壁通過(guò)第二支桿活動(dòng)連接有第一套環(huán)，所述第一套環(huán)內(nèi)壁通過(guò)第三支桿活動(dòng)連接有第二套環(huán)，所述第二套環(huán)內(nèi)壁固定套接有第三氣缸，每個(gè)所述第三氣缸通過(guò)第三支桿活動(dòng)連接有傳動(dòng)套環(huán)，且若干傳動(dòng)套環(huán)分別固定套接在第一伸縮桿側(cè)表面。

12、優(yōu)選地，所述調(diào)整單元包括三個(gè)安置架，三個(gè)所述安置架一側(cè)分別固定連接有第一電機(jī)，每個(gè)所述第一電機(jī)輸出端固定連接有蝸桿，三個(gè)所述安置架底部共同固定連接有支板，所述支板內(nèi)壁活動(dòng)套接有第一傳動(dòng)筒，所述第一傳動(dòng)筒側(cè)表面活動(dòng)套接有第二傳動(dòng)筒。

13、優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)筒頂部固定連接有第一斜齒輪，所述第二傳動(dòng)筒靠近第一斜齒輪一端固定套接有第二斜齒輪，所述第二傳動(dòng)筒側(cè)表面活動(dòng)套接有第三斜齒輪，且第一斜齒輪、第二斜齒輪和第三斜齒輪分別與三個(gè)蝸桿嚙合連接，所述第三斜齒輪底部設(shè)置有兩個(gè)第一弧形板，且兩個(gè)第一弧形板之間通過(guò)第四支桿活動(dòng)連接，其中一個(gè)所述第一弧形板固定連接在第三斜齒輪底部。

14、優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)筒底部固定連接有第一支撐環(huán)，所述第一支撐環(huán)底部設(shè)置有兩個(gè)第二弧形板，且兩個(gè)第二弧形板之間通過(guò)第五支桿活動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)筒遠(yuǎn)離第一斜齒輪一端固定套接有第二支撐環(huán)，所述第二支撐環(huán)底部固定連接有兩個(gè)第三弧形板，且兩個(gè)第三弧形板之間通過(guò)第六支桿活動(dòng)連接，且其中一個(gè)第三弧形板固定連接在第二支撐環(huán)底部，所述第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板與切割刀頭分別通過(guò)第七支桿活動(dòng)連接。

15、一種車(chē)輛板材切割裝置的使用方法，包括以下步驟：

16、s1、車(chē)輛板材預(yù)處理：首先要對(duì)板材表面進(jìn)行檢測(cè)，以及測(cè)量厚度，再利用外置清理設(shè)備對(duì)車(chē)輛板材進(jìn)行清潔，且經(jīng)過(guò)外置矯正設(shè)備對(duì)形變后的金屬板材進(jìn)行矯正；

17、s2、車(chē)輛板材夾持固定；

18、s2.1、根據(jù)車(chē)輛板材彎曲程度調(diào)整氣動(dòng)夾持位置：首先，根據(jù)車(chē)輛板材的彎曲程度，對(duì)吸盤(pán)進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)扭動(dòng)調(diào)節(jié)螺母，使若干第一調(diào)節(jié)板松動(dòng)，并根據(jù)板材彎曲程度，調(diào)整，再扭動(dòng)調(diào)節(jié)螺母，使若干第一調(diào)節(jié)板進(jìn)行固定，使氣動(dòng)夾具能夠適應(yīng)曲面板材和平整板材等多種形狀的車(chē)輛板材；

19、s2.2、根據(jù)車(chē)輛板材尺寸大小調(diào)節(jié)吸盤(pán)位置：調(diào)整完氣動(dòng)夾具后，可通過(guò)車(chē)輛板材尺寸大小，調(diào)整活動(dòng)架位置，當(dāng)車(chē)輛板材尺寸較小時(shí)，可通過(guò)外置電路機(jī)構(gòu)，使第二氣缸進(jìn)行工作，第二氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架在支撐架頂部移動(dòng)，在此過(guò)程中，通過(guò)固定框架帶動(dòng)第二氣缸旋轉(zhuǎn)，使活動(dòng)架通過(guò)第二氣缸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每?jī)蓚€(gè)活動(dòng)架向固定架方向移動(dòng)，使固定架與活動(dòng)架聚攏，且通過(guò)第一氣泵工作，將吸盤(pán)與車(chē)輛板材之間的氣體抽出，使車(chē)輛板材進(jìn)行固定，當(dāng)夾持較大的車(chē)輛板材時(shí)，通過(guò)第二氣缸，使固定架與活動(dòng)架分布均勻，通過(guò)吸盤(pán)將較大的車(chē)輛板材進(jìn)行夾持固定；

20、s2.3、曲面板材夾持固定：當(dāng)吸盤(pán)位置調(diào)整完成后，通過(guò)外置控制系統(tǒng)，使第一氣缸進(jìn)行工作，第一氣缸通過(guò)插桿驅(qū)動(dòng)折合板運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，折合板運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)滾輪在限位槽內(nèi)部活動(dòng)，使第一傳動(dòng)架帶動(dòng)若干第一調(diào)節(jié)板運(yùn)動(dòng)，使得第一調(diào)節(jié)板發(fā)生傾斜，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)包裹彎曲板材，避免在夾持時(shí)，發(fā)生晃動(dòng)，其中，曲面板材夾持時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)環(huán)使限位管發(fā)生傾斜，將吸盤(pán)始終與曲面板材表面貼合，且通過(guò)錐形彈簧對(duì)限位筒施加作用力，將吸盤(pán)緊貼在曲面板材表面上，再經(jīng)過(guò)第一氣泵將吸盤(pán)與車(chē)輛板材之間的氣體抽出，實(shí)現(xiàn)板材夾持固定效果；

21、s3、車(chē)輛板材切割：先通過(guò)外置控制系統(tǒng)，使其中第三氣缸進(jìn)行工作，第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一伸縮桿，并通過(guò)其他第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一伸縮桿，且經(jīng)過(guò)第一十字軸使第一伸縮桿發(fā)生傾斜，使切割刀頭可以三軸向運(yùn)動(dòng)，然后根據(jù)曲面板材對(duì)切割刀頭的角度進(jìn)行調(diào)整，先通過(guò)外置電路機(jī)構(gòu)，使三個(gè)第一電機(jī)進(jìn)行工作，三個(gè)第一電機(jī)通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)第一斜齒輪、第二斜齒輪和第三斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一斜齒輪、第二斜齒輪和第三斜齒輪為獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，其中，第一斜齒輪與第二斜齒輪分別驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)筒和第二傳動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板分別運(yùn)動(dòng)，可調(diào)整切割刀頭的角度，實(shí)現(xiàn)曲面板材切割的功能。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

23、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，可調(diào)整吸盤(pán)的高度，實(shí)現(xiàn)曲面板材和平整板材兩種不同的夾持方式，且在對(duì)曲面板材夾持時(shí)，實(shí)現(xiàn)半包裹式氣動(dòng)夾持效果，避免車(chē)輛板材在加工中出現(xiàn)位移現(xiàn)象，且通過(guò)采用氣動(dòng)夾具，可避免金屬板材與金屬零部件接觸，導(dǎo)致表面出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，同時(shí)通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)組件，實(shí)現(xiàn)切割刀頭三軸向運(yùn)動(dòng)，并且，通過(guò)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，切割刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可對(duì)其角度調(diào)整，有利于提高該裝置的可靠性。

24、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)環(huán)，使吸盤(pán)能夠根據(jù)板材表面的曲面發(fā)生傾斜，提高吸盤(pán)與曲面板材的接觸面積，同時(shí)，通過(guò)錐形彈簧對(duì)限位筒施加作用力，使吸盤(pán)始終與曲面板材表面接觸，有利于提高吸盤(pán)與板材之間的密封性。

25、3、本發(fā)明通過(guò)扭動(dòng)調(diào)節(jié)螺母，使相鄰兩個(gè)第一調(diào)節(jié)板之間松動(dòng)，并根據(jù)曲面板材彎曲程度調(diào)整第一調(diào)節(jié)板的位置，同時(shí)，通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架在支撐架頂部移動(dòng)，使吸盤(pán)能夠適應(yīng)不同尺寸車(chē)輛板材的夾持固定功能，且通過(guò)折合板向中間聚攏，能夠?qū)θ舾晌P(pán)進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛板材半包裹狀的夾持固定效果，有利于提高該裝置的適應(yīng)性和廣泛性。

26、4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置第一伸縮桿，且第一伸縮桿兩端通過(guò)分別設(shè)置十字軸，使第一伸縮桿能夠發(fā)生傾斜，并通過(guò)第三氣缸對(duì)第一伸縮桿施加作用力，使得第一伸縮桿發(fā)生傾斜，實(shí)現(xiàn)切割刀頭三軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)，使得切割刀頭能夠根據(jù)板材的曲面進(jìn)行調(diào)整方向，實(shí)現(xiàn)有效的切割效果，避免在切割過(guò)程中，切割刀頭無(wú)法調(diào)整，導(dǎo)致在切割過(guò)程中，板材切面發(fā)生傾斜，影響后續(xù)工作進(jìn)程，有利于提高該裝置的可靠性。