本發(fā)明涉及儀器元件焊接，尤其涉及一種儀表儀器制造用焊接機。

背景技術(shù)：

1、彈簧管壓力表是常見的壓力檢測儀器，其主要通過內(nèi)部的彈簧管實現(xiàn)檢測，彈簧管在內(nèi)腔介質(zhì)壓力作用下產(chǎn)生的彈性變形，利用彈簧管所具有的彈性特性，將壓力轉(zhuǎn)變?yōu)閺椈晒茏杂啥说膹椥晕灰?，然后通過壓力表的齒輪傳機構(gòu)放大，壓力表就會顯示出大氣壓的相對值（或高或低）。

2、彈簧管由于材料的不同，其與連接基座之間無法一體式加工，常需要后期進行焊接作業(yè)，彈簧管在焊接的過程中，其本身形狀為環(huán)形扁平管，在焊接時不方便進行固定，彈簧管在焊接前需要保證其與連接基座內(nèi)的連通腔準(zhǔn)確對接，以保證彈簧管焊接后流體的連通質(zhì)量，并且需要保證彈簧管焊接后的角度準(zhǔn)確，以確保其活動端的初始距離恒定，保證壓力表的讀數(shù)準(zhǔn)確，這使得彈簧管的焊接過程中干擾因素很多，影響加工效率，現(xiàn)有焊接方式主要通過人工上料進行激光焊接，焊接后的產(chǎn)品的質(zhì)量存在較大偏差，基于此，現(xiàn)提出一種儀表儀器制造用焊接機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中彈簧管在焊接的過程中，其本身形狀為環(huán)形扁平管，在焊接時不方便進行固定，彈簧管在焊接前需要保證其與連接基座內(nèi)的連通腔準(zhǔn)確對接的問題，而提出的一種儀表儀器制造用焊接機。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種儀表儀器制造用焊接機，包括安裝有多自由度激光焊接機器人的焊接基座，所述焊接基座一側(cè)設(shè)置有制造工位板，所述制造工位板上固定設(shè)置有支撐半軸體，所述支撐半軸體上設(shè)置有對彈簧管進行定位夾持工作的定位調(diào)整件，所述支撐半軸體端部固定連接有對彈簧管進行輸送的橫向推動柱，所述橫向推動柱內(nèi)部設(shè)置有電控推動件，用于推動彈簧管向前輸送；

4、所述制造工位板通過兩個電動推桿分別連接有卡入定位件和轉(zhuǎn)動阻擋件，所述轉(zhuǎn)動阻擋件上設(shè)置有對彈簧管注入惰性氣體的注入對接頭，所述焊接基座上設(shè)置有通過橫向輸送裝置連接的送料座，所述送料座上設(shè)置有固定待焊連接基座的適配固定槽；

5、所述定位調(diào)整件包括固定設(shè)置在支撐半軸體上的內(nèi)撐弧形座，所述內(nèi)撐弧形座端部設(shè)置有阻擋環(huán)，所述阻擋環(huán)側(cè)壁固定連接有阻擋彈簧管變形的外擋弧件。

6、優(yōu)選地，所述橫向推動柱上開設(shè)有用于彈簧管入料的入料凹槽，所述橫向推動柱底部設(shè)置有對彈簧管進行引導(dǎo)調(diào)整角度的引導(dǎo)條形件。

7、優(yōu)選地，所述電控推動件包括開設(shè)在橫向推動柱內(nèi)的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有電動滑軌，所述電動滑軌上設(shè)置有電動滑塊，所述安裝槽上方開設(shè)有貫穿側(cè)壁的推動槽口，所述電動滑塊上固定連接有位于推動槽口內(nèi)的推動滑桿，所述推動滑桿端部通過彈性連接件連接有輸送推環(huán)。

8、優(yōu)選地，所述彈性連接件包括與推動滑桿連接的固定弧形板，所述固定弧形板通過多個抵觸伸縮柱與輸送推環(huán)連接，所述輸送推環(huán)套設(shè)在橫向推動柱上，施加壓力于套設(shè)在橫向推動柱上的彈簧管，實現(xiàn)對彈簧管的輸送。

9、優(yōu)選地，所述卡入定位件包括呈弧形設(shè)置的斜面卡入板，所述斜面卡入板端部固定連接有端板，位于上方的所述電動推桿輸出端與端板固定連接。

10、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動阻擋件包括阻擋端塊，所述注入對接頭與彈簧管端部相適配，固定設(shè)置在阻擋端塊上，所述注入對接頭通過氣管外接有惰性氣體氣泵；

11、位于下方的所述電動推桿輸出端與阻擋端塊通過連接塊連接。

12、優(yōu)選地，所述適配固定槽一側(cè)設(shè)置有密封橡膠墊塊，用于對待焊連接基座的氣口進行堵塞。

13、優(yōu)選地，所述引導(dǎo)條形件由人字引導(dǎo)條和與人字引導(dǎo)條兩側(cè)連接的兩個軸向定型條組成，兩個所述軸向定型條兩側(cè)之間的間距與彈簧管缺口寬度一致。

14、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：

15、1、本發(fā)明通過橫向推動柱實現(xiàn)對彈簧管的輸送，并在輸送的過程中對其進行定位，通過斜面卡入板的作用實現(xiàn)將彈簧管進行卡接限位，保證彈簧管的位置的精準(zhǔn)度，通過阻擋端塊及其上的注入對接頭，實現(xiàn)對彈簧管轉(zhuǎn)動角度的限位，確保其與待焊連接基座能緊密接觸，顯著的提高了焊接質(zhì)量。

16、2、本發(fā)明針對彈簧管特殊的焊接位置和結(jié)構(gòu)的設(shè)計，實現(xiàn)對彈簧管的自動上料，配合現(xiàn)有多自由度激光焊接機器人實現(xiàn)對彈簧管的自動焊接，相比傳統(tǒng)的焊接方式，在保證質(zhì)量的前提下，顯著的提高了加工效率。

17、3、本發(fā)明通過對待焊連接基座進行堵塞，將彈簧管活動端通過注入對接頭密封，并向內(nèi)進行注入惰性氣體，使得彈簧管固定端的焊接處向外溢出惰性氣體，惰性氣體能對激光焊接過程中的金屬進行防氧化，并且能實現(xiàn)對焊接處密封性的檢測。

技術(shù)特征：

1.一種儀表儀器制造用焊接機，包括安裝有多自由度激光焊接機器人（2）的焊接基座（1），其特征在于，所述焊接基座（1）一側(cè)設(shè)置有制造工位板（3），所述制造工位板（3）上固定設(shè)置有支撐半軸體（4），所述支撐半軸體（4）上設(shè)置有對彈簧管進行定位夾持工作的定位調(diào)整件，所述支撐半軸體（4）端部固定連接有對彈簧管進行輸送的橫向推動柱（5），所述橫向推動柱（5）內(nèi)部設(shè)置有電控推動件，用于推動彈簧管向前輸送；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表儀器制造用焊接機，其特征在于，所述橫向推動柱（5）上開設(shè)有用于彈簧管入料的入料凹槽（13），所述橫向推動柱（5）底部設(shè)置有對彈簧管進行引導(dǎo)調(diào)整角度的引導(dǎo)條形件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表儀器制造用焊接機，其特征在于，所述電控推動件包括開設(shè)在橫向推動柱（5）內(nèi)的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有電動滑軌（16），所述電動滑軌（16）上設(shè)置有電動滑塊（17），所述安裝槽上方開設(shè)有貫穿側(cè)壁的推動槽口（18），所述電動滑塊（17）上固定連接有位于推動槽口（18）內(nèi)的推動滑桿（19），所述推動滑桿（19）端部通過彈性連接件連接有輸送推環(huán)（20）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種儀表儀器制造用焊接機，其特征在于，所述彈性連接件包括與推動滑桿（19）連接的固定弧形板（21），所述固定弧形板（21）通過多個抵觸伸縮柱（22）與輸送推環(huán)（20）連接，所述輸送推環(huán)（20）套設(shè)在橫向推動柱（5）上，施加壓力于套設(shè)在橫向推動柱（5）上的彈簧管，實現(xiàn)對彈簧管的輸送。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表儀器制造用焊接機，其特征在于，所述卡入定位件包括呈弧形設(shè)置的斜面卡入板（23），所述斜面卡入板（23）端部固定連接有端板（24），位于上方的所述電動推桿（6）輸出端與端板（24）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表儀器制造用焊接機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動阻擋件包括阻擋端塊（25），所述注入對接頭（7）與彈簧管端部相適配，固定設(shè)置在阻擋端塊（25）上，所述注入對接頭（7）通過氣管外接有惰性氣體氣泵；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表儀器制造用焊接機，其特征在于，所述適配固定槽（9）一側(cè)設(shè)置有密封橡膠墊塊（26），用于對待焊連接基座的氣口進行堵塞。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種儀表儀器制造用焊接機，其特征在于，所述引導(dǎo)條形件由人字引導(dǎo)條（14）和與人字引導(dǎo)條（14）兩側(cè)連接的兩個軸向定型條（15）組成，兩個所述軸向定型條（15）兩側(cè)之間的間距與彈簧管缺口寬度一致。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種儀表儀器制造用焊接機，屬于儀器元件焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝有多自由度激光焊接機器人的焊接基座，焊接基座一側(cè)設(shè)置有制造工位板，制造工位板上固定設(shè)置有支撐半軸體，支撐半軸體上設(shè)置有對彈簧管進行定位夾持工作的定位調(diào)整件，支撐半軸體端部固定連接有對彈簧管進行輸送的橫向推動柱，橫向推動柱內(nèi)部設(shè)置有電控推動件，用于推動彈簧管向前輸送。本發(fā)明通過橫向推動柱實現(xiàn)對彈簧管的輸送，并在輸送的過程中對其進行定位，通過斜面卡入板的作用實現(xiàn)將彈簧管進行卡接限位，保證彈簧管的位置的精準(zhǔn)度，通過阻擋端塊及其上的注入對接頭，實現(xiàn)對彈簧管轉(zhuǎn)動角度的限位，確保其與待焊連接基座能緊密接觸，顯著的提高了焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：韋歡,許寧
受保護的技術(shù)使用者：深圳市隆元科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6