本發(fā)明涉及激光修復(fù)，尤其涉及一種塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀。

背景技術(shù)：

1、目前市場上通用的平面型激光雕刻儀器主要設(shè)計用于在平整的表面，如墻面、桌面等進行圖案繪制。這些設(shè)備通常配備有平面導(dǎo)軌系統(tǒng)，以確保激光頭在二維平面上的精確移動。然而，這種設(shè)計在面對非平面，尤其是圓弧形狀的表面時，顯得力不從心。由于平面導(dǎo)軌的制約，這些激光雕刻儀或彩繪儀無法適應(yīng)曲面的幾何特征，導(dǎo)致其在圓柱形或圓錐形物體上的應(yīng)用受到極大限制。

2、此外，現(xiàn)有的激光雕刻技術(shù)在處理高空作業(yè)，如風(fēng)電塔筒的維護和修復(fù)時，也面臨著挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的平面激光雕刻設(shè)備無法適應(yīng)高空作業(yè)的復(fù)雜性和安全性要求，尤其是在需要對塔筒表面進行除銹、雕刻和修復(fù)時。

3、為了解決這些問題，本發(fā)明提出了一種基于環(huán)狀導(dǎo)軌分體式柔性約束弧形4自由度塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀。該設(shè)備采用創(chuàng)新的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，使其能夠適應(yīng)圓柱形和圓錐形表面的作業(yè)需求，通過螺旋式上升及下降機構(gòu)、噴墨式繪圖儀墨盒執(zhí)行機構(gòu)、以及除銹/激光雕刻/修復(fù)執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)合，本設(shè)備能夠在保持高精度的同時，實現(xiàn)在復(fù)雜曲面上的全方位操作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀存在的問題，提出了本發(fā)明。

2、因此，本發(fā)明目的是提供一種塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，其目的在于：采用創(chuàng)新的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，使其能夠適應(yīng)圓柱形和圓錐形表面的作業(yè)需求，通過螺旋式上升及下降機構(gòu)、噴墨式繪圖儀墨盒執(zhí)行機構(gòu)、以及除銹/激光雕刻/修復(fù)執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)合，本設(shè)備能夠在保持高精度的同時，實現(xiàn)在復(fù)雜曲面上的全方位操作。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，包括行走部件，包括環(huán)狀導(dǎo)軌以及安裝在所述環(huán)狀導(dǎo)軌內(nèi)部的多組行走輪；

4、處理部件，安裝在所述行走部件上，其包括沿著所述環(huán)狀導(dǎo)軌外壁移動的移動件，在所述移動件上設(shè)置有升降件，所述升降件上安裝有用于激光除銹雕刻修復(fù)的處理件。

5、作為本發(fā)明所述塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀的一種優(yōu)選方案，其中：所述環(huán)狀導(dǎo)軌包括多個第一弧形導(dǎo)軌，各個所述第一弧形導(dǎo)軌之間采用彈性帶相互鏈接，所述彈性帶由第一伺服電機控制其張緊度。

6、作為本發(fā)明所述塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一弧形導(dǎo)軌設(shè)置有四段或者八段。

7、作為本發(fā)明所述塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀的一種優(yōu)選方案，其中：所述行走輪為多個與水平/垂直位置傾斜45度夾角的同步輪，其采用輪轂電機控制其移動，優(yōu)選為麥克姆輪。

8、作為本發(fā)明所述塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀的一種優(yōu)選方案，其中：通過所述行走輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)確定升降距離，在塔筒的上下兩端分別安裝有紅外測距儀，配合對所述行走輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)，防止其超程。

9、作為本發(fā)明所述塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀的一種優(yōu)選方案，其中：每個所述第一弧形導(dǎo)軌的外壁均設(shè)置有第二弧形導(dǎo)軌，所述移動件的弧形座沿著所述第二弧形導(dǎo)軌滑動，且在所述弧形座內(nèi)安裝有第二伺服電機，且在所述第二弧形導(dǎo)軌的端頭處設(shè)置有限位開關(guān)。

10、作為本發(fā)明所述塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀的一種優(yōu)選方案，其中：所述升降件包括安裝在所述弧形座上的直線滑軌，在所述弧形座上還設(shè)置有與所述直線滑軌平行的絲杠，所述直線滑軌滑動有滑座并被所述絲杠相螺接控制其移動，所述絲杠一端安裝有第三伺服電機。

11、作為本發(fā)明所述塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀的一種優(yōu)選方案，其中：所述滑座的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)可安裝有另一組所述弧形導(dǎo)軌、所述移動件、升降件，所述弧形導(dǎo)軌、所述移動件、升降件數(shù)量根據(jù)所述處理件的數(shù)量確定。

12、作為本發(fā)明所述塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀的一種優(yōu)選方案，其中：所述處理件包括所述紅外測距儀、所述激光除銹頭或者所述激光修復(fù)噴頭，其安裝在所述升降件的兩端或者所述滑座上。

13、作為本發(fā)明所述塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀的一種優(yōu)選方案，其中：沿塔筒上下方向所述處理部件位于所述行走部件上方，由于塔筒為圓錐形所述第二弧形導(dǎo)軌與所述第一弧形導(dǎo)軌可不在同一直線上。

14、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過創(chuàng)新性地將環(huán)狀導(dǎo)軌套設(shè)在塔筒外壁上，解決了現(xiàn)有平面型激光雕刻儀器無法適應(yīng)圓柱形或圓錐形表面的問題。該環(huán)狀導(dǎo)軌由多段第一弧形導(dǎo)軌和彈性帶間隔首尾銜接組成，這種模塊化設(shè)計使得導(dǎo)軌系統(tǒng)能夠靈活調(diào)整，適應(yīng)不同直徑和規(guī)模的塔筒。每個第一弧形導(dǎo)軌的內(nèi)壁配備有麥克姆輪式行走輪，這種設(shè)計不僅提高了設(shè)備在塔筒外壁上的移動靈活性，還實現(xiàn)了水平、豎直以及螺旋式等多種方式的爬塔能力。因此，安裝在環(huán)狀導(dǎo)軌上的激光除銹頭或激光修復(fù)噴頭能夠?qū)λ磉M行精確的對應(yīng)操作，無論是除銹、雕刻還是修復(fù)作業(yè)，都能高效完成。這一創(chuàng)新顯著提升了高空塔筒維護和修復(fù)工作的效率與安全性，同時擴展了激光技術(shù)在非平面表面上的應(yīng)用范圍，為塔筒維護提供了一種全新的、高效的解決方案。

技術(shù)特征：

1.一種塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，其特征在于：所述環(huán)狀導(dǎo)軌(101)包括多個第一弧形導(dǎo)軌(101a)，各個所述第一弧形導(dǎo)軌(101a)之間采用彈性帶(101b)相互鏈接，所述彈性帶(101b)由第一伺服電機(101c)控制其張緊度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，其特征在于：所述第一弧形導(dǎo)軌(101a)設(shè)置有四段或者八段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，其特征在于：所述行走輪(102)為多個與水平/垂直位置傾斜45度夾角的同步輪，其采用輪轂電機控制其移動，優(yōu)選為麥克姆輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，其特征在于：通過所述行走輪(102)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)確定升降距離，在塔筒的上下兩端分別安裝有紅外測距儀，配合對所述行走輪(102)轉(zhuǎn)動圈數(shù)，防止其超程。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，其特征在于：每個所述第一弧形導(dǎo)軌(101a)的外壁均設(shè)置有第二弧形導(dǎo)軌(204)，所述移動件(201)的弧形座(201a)沿著所述第二弧形導(dǎo)軌(204)滑動，且在所述弧形座(201a)內(nèi)安裝有第二伺服電機，且在所述第二弧形導(dǎo)軌(204)的端頭處設(shè)置有限位開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，其特征在于：所述升降件(202)包括安裝在所述弧形座(201a)上的直線滑軌(202a)，在所述弧形座(201a)上還設(shè)置有與所述直線滑軌(202a)平行的絲杠(202b)，所述直線滑軌(202a)滑動有滑座(202c)并被所述絲杠(202b)相螺接控制其移動，所述絲杠(202b)一端安裝有第三伺服電機(202d)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，其特征在于：所述滑座(202c)的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)可安裝有另一組弧形導(dǎo)軌、所述移動件(201)、升降件(202)，所述弧形導(dǎo)軌、所述移動件(201)、升降件(202)數(shù)量根據(jù)所述處理件(203)的數(shù)量確定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，其特征在于：所述處理件(203)包括所述紅外測距儀、所述激光除銹頭或者所述激光修復(fù)噴頭，其安裝在所述升降件(202)的兩端或者所述滑座(202c)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，其特征在于：沿塔筒上下方向所述處理部件(200)位于所述行走部件(100)上方，由于塔筒為圓錐形所述第二弧形導(dǎo)軌(204)與所述第一弧形導(dǎo)軌(101a)可不在同一直線上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及激光修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塔筒除銹激光雕刻修復(fù)儀，包括行走部件，包括環(huán)狀導(dǎo)軌以及安裝在環(huán)狀導(dǎo)軌內(nèi)部的多組行走輪；處理部件，安裝在行走部件上，其包括沿著環(huán)狀導(dǎo)軌外壁移動的移動件，在移動件上設(shè)置有升降件，升降件上安裝有紅外測距儀、激光除銹頭或者激光修復(fù)噴頭。將環(huán)狀導(dǎo)軌套設(shè)在塔筒外壁上，每個第一弧形導(dǎo)軌的內(nèi)壁配備有麥克姆輪式行走輪，這種設(shè)計不僅提高了設(shè)備在塔筒外壁上的移動靈活性，還實現(xiàn)了水平、豎直以及螺旋式等多種方式的爬塔能力。因此，安裝在環(huán)狀導(dǎo)軌上的激光除銹頭或激光修復(fù)噴頭能夠?qū)λ磉M行精確的對應(yīng)操作，無論是除銹、雕刻還是修復(fù)作業(yè)，都能高效完成。

技術(shù)研發(fā)人員：陳賀,張政,劉琪琪,高偉杰,徐一廉
受保護的技術(shù)使用者：華能酒泉風(fēng)電有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9