本申請涉及電腦配件組裝，尤其涉及一種包圓結構自動組裝機。

背景技術：

1、筆記本電腦與臺式機有著類似的結構組成，但是筆記本電腦由于其具有體積小、重量輕、攜帶方便等優(yōu)點，無論是外出工作還是旅游都可以隨身攜帶，非常方便，因此越來越受歡迎。

2、轉軸是連接筆記本電腦屏幕與鍵盤的重要部件，用于筆記本電腦的屏幕與鍵盤開合操作，筆記本轉軸產品主要包括轉軸支架及轉軸軸體，其生產過程中要經過如下工序：涂油組裝-磨合-除油-降溫冷卻-扭力測試-下料，現(xiàn)有技術中針對以上的每一工序都要設立單獨的設備進行，在這過程中，操作人員要將各個半成品來回轉移搬運，如此一來，浪費了大量的時間，無法提高企業(yè)的生產效率。

3、為了解決上述問題，本申請公開了一種包圓結構自動組裝機。

技術實現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術的不足，本申請公開了一種包圓結構自動組裝機。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請所采取的技術方案是：一種包圓結構自動組裝機，包括：

3、機臺，所述機臺的前后兩側分別設有向右輸送的第一輸送線和向左輸送的第二輸送線，所述機臺的左右兩側分別設有能向右輸送的第三輸送線及能向左輸送的第四輸送線；

4、流動治具，所述流動治具由第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線和第四輸送線輸送移動，所述流動治具上設有兩個用于轉軸軸體插入的彈性治具；

5、兩個自動組裝機構，兩個自動組裝機構設于第一輸送線始端，用于將涂油后的轉軸支架與轉軸軸體進行自動壓裝；

6、四個搖擺磨合機構，四個搖擺磨合機構設于第一輸送線的中端，用于對轉軸支架進行搖擺磨合；

7、兩個吹油機構，兩個吹油機構分別設于第一輸送線末端和第二輸送線始端，用于吹除轉軸支架和轉軸軸體上的潤滑油；

8、冷卻機構，所述冷卻機構架設在第二輸送線的中端用于對搖擺磨合后的轉軸支架及轉軸軸體進行降溫冷卻；

9、扭力檢測機構，所述扭力檢測機構設于第二輸送線的中端，用于對轉軸支架進行扭力測試；

10、下料搬運機構，所述下料搬運機構設于第二輸送線末端用于將組裝完成的轉軸產品取下。

11、進一步優(yōu)選的是，所述第三輸送線和第四輸送線的下方分別設有支撐板，所述支撐板的下方設有分別沿著前后方向布置的第一縱向驅動模組及第一縱向導軌。

12、進一步優(yōu)選的是，所述第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線和第四輸送線均由兩條并排設置的皮帶線組成。

13、進一步優(yōu)選的是，所述自動組裝機構包括于第一輸送線始端一側設于機臺上的立板、設于立板上方的h形支架、設于h形支架橫向部下方的第一升降板、設于h形支架橫向部上方并與第一升降板驅動連接的第一氣缸、設于第一升降板底部的第一橫向導軌、滑接于第一橫向導軌上的第一滑板、設于第一橫向滑板底部的第二縱向導軌、滑接于第二縱向導軌底部的第二滑板、設于第二滑板底部的壓塊及開設于壓塊底部與轉軸軸體相適配的第一壓槽。

14、進一步優(yōu)選的是，所述搖擺磨合機構包括于第一輸送線中端架設在機臺上的第一門架、設于第一門架相對兩側內壁的兩個第一豎向導軌、滑接于兩個第一豎向導軌之間的第一框體、設于第一門架上方并與第一框體驅動連接的第二氣缸、設于框體下方的第一轉動板、設于第一框體內部并與第一轉動板驅動連接的旋轉馬達、設于第一轉動板下方的第二橫向導軌、滑接于第二橫向導軌上的第三滑板、設于第三滑板底部的第三縱向導軌、滑接于第三縱向導軌上的磨合頭及開設于磨合頭底部能使轉軸支架及轉軸軸體一起插入的第一插槽。

15、進一步優(yōu)選的是，所述吹油機構包括于第一輸送線末端一側或者第二輸送線始端一側設于機臺上的回油箱、連接于回油箱并延伸至第一輸送線上方或者第二輸送線上方的倒l形風罩及于第一輸送線末端另一側或者第二輸送線始端另一側設于機臺上能夠出風的活動軟管。

16、進一步優(yōu)選的是，所述冷卻機構包括于第二輸送線中端一側設于機臺上并延伸至第二輸送線上的倒l形支架和穿設在倒l形支架橫向部上的兩個風扇。

17、進一步優(yōu)選的是，還包括掃碼機構，所述掃碼機構包括于第二輸送線中端另一側設于機臺上的兩個掃碼器。

18、進一步優(yōu)選的是，所述彈性治具包括穿設于流動治具向上下兩側延伸的t形轉動部、開設于t形轉動部底部的方形槽、設于t形轉動部上方的軸座、軸向開設于軸座上的插孔、套設于t形轉動部下方的限位環(huán)及于限位環(huán)與流動治具之間套設在t形轉動部上的彈簧。

19、進一步優(yōu)選的是，所述扭力檢測機構包括兩個扭動驅動組件和扭力檢測組件；

20、所述扭動驅動組件包括于第二輸送線中端架設在機臺上的第二門架、設于第二門架相對兩側內壁的兩個第二豎向導軌、滑接于兩個第二豎向導軌之間的第二框體、設于第二門架上方并與第二框體驅動連接的第三氣缸、設于第二框體下方的第二轉動板、設于第二框體內部并與第二轉動板驅動連接的減速伺服馬達、設于第二轉動板下方的第三橫向導軌、滑接于第三橫向導軌上的第四滑板、設于第四滑板底部的第四縱向導軌、滑接于第四縱向導軌上的扭動頭及開設于扭動頭下方能使轉軸支架及轉軸軸體一起插入的第二插槽；

21、所述扭力檢測組件包括于兩個第二門架之間設于機臺上的第四氣缸、連接于第四氣缸上方并由其驅動升降的對接板、設于對接板上方用于與流動治具配合連接的對接塊、于對接塊兩側設于對接板上的兩個扭力計、分別設于兩個扭力計上的對接軸及分別設于兩個對接軸上方并與兩個t形轉動部底部方形槽相對應的兩個方形凸起。

22、進一步優(yōu)選的是，所述對接塊上設有兩個定位pi?n針，所述流動治具上開設有兩個針孔，在第四氣缸驅動對接板升起時，兩個定位p?i?n針分別插設在兩個針孔中。

23、進一步優(yōu)選的是，所述下料搬運機構包括于第二輸送線末端架設在機臺上的兩個第三門架、分別設于兩個第三門架上方的兩個第二縱向驅動模組、連接在兩個第二縱向驅動模組上的橫向驅動模組、連接在橫向伺服模組上的升降驅動模組、連接在升降驅動模組上的第二升降板、設于第二升降板兩側中間的兩個第五氣缸、分別連接在兩個第五氣缸下方的兩個夾爪氣缸及于第二輸送線末端一側設于機臺上的若干個分選下料箱。

24、進一步優(yōu)選的是，還包括復壓機構，所述復壓機構包括于兩個第五氣缸之間設于第二升降板上的第六氣缸、與第六氣缸驅動相連接的復壓塊和開設在復壓塊底部與轉軸軸體相配合的第二壓槽。

25、本申請實現(xiàn)以下有益效果：

26、本申請設置的自動組裝機能自動實現(xiàn)涂油組裝、磨合、除油、降溫冷卻、扭力測試、下料操作，避免了操作人員對各個半成品進行來回搬運，提高了工作效率，具有較高的使用價值。

27、至于本申請的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請而了解。本申請的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書以及附圖中所指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

技術特征：

1.一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，所述第三輸送線和第四輸送線的下方分別設有支撐板，所述支撐板的下方設有分別沿著前后方向布置的第一縱向驅動模組及第一縱向導軌。

3.根據權利要求2所述的一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，所述第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線和第四輸送線均由兩條并排設置的皮帶線組成。

4.根據權利要求1所述的一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，所述自動組裝機構包括于第一輸送線始端一側設于機臺上的立板、設于立板上方的h形支架、設于h形支架橫向部下方的第一升降板、設于h形支架橫向部上方并與第一升降板驅動連接的第一氣缸、設于第一升降板底部的第一橫向導軌、滑接于第一橫向導軌上的第一滑板、設于第一橫向滑板底部的第二縱向導軌、滑接于第二縱向導軌底部的第二滑板、設于第二滑板底部的壓塊及開設于壓塊底部與轉軸軸體相適配的第一壓槽。

5.根據權利要求1所述的一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，所述搖擺磨合機構包括于第一輸送線中端架設在機臺上的第一門架、設于第一門架相對兩側內壁的兩個第一豎向導軌、滑接于兩個第一豎向導軌之間的第一框體、設于第一門架上方并與第一框體驅動連接的第二氣缸、設于框體下方的第一轉動板、設于第一框體內部并與第一轉動板驅動連接的旋轉馬達、設于第一轉動板下方的第二橫向導軌、滑接于第二橫向導軌上的第三滑板、設于第三滑板底部的第三縱向導軌、滑接于第三縱向導軌上的磨合頭及開設于磨合頭底部能使轉軸支架及轉軸軸體一起插入的第一插槽。

6.根據權利要求1所述的一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，所述吹油機構包括于第一輸送線末端一側或者第二輸送線始端一側設于機臺上的回油箱、連接于回油箱并延伸至第一輸送線上方或者第二輸送線上方的倒l形風罩及于第一輸送線末端另一側或者第二輸送線始端另一側設于機臺上能夠出風的活動軟管。

7.根據權利要求1所述的一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，所述冷卻機構包括于第二輸送線中端一側設于機臺上并延伸至第二輸送線上的倒l形支架和穿設在倒l形支架橫向部上的兩個風扇。

8.根據權利要求7所述的一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，還包括掃碼機構，所述掃碼機構包括于第二輸送線中端另一側設于機臺上的兩個掃碼器。

9.根據權利要求1所述的一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，所述彈性治具包括穿設于流動治具向上下兩側延伸的t形轉動部、開設于t形轉動部底部的方形槽、設于t形轉動部上方的軸座、軸向開設于軸座上的插孔、套設于t形轉動部下方的限位環(huán)及于限位環(huán)與流動治具之間套設在t形轉動部上的彈簧。

10.根據權利要求4所述的一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，所述扭力檢測機構包括兩個扭動驅動組件和扭力檢測組件；

11.根據權利要求10所述的一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，所述對接塊上設有兩個定位pin針，所述流動治具上開設有兩個針孔，在第四氣缸驅動對接板升起時，兩個定位pin針分別插設在兩個針孔中。

12.根據權利要求1所述的一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，所述下料搬運機構包括于第二輸送線末端架設在機臺上的兩個第三門架、分別設于兩個第三門架上方的兩個第二縱向驅動模組、連接在兩個第二縱向驅動模組上的橫向驅動模組、連接在橫向伺服模組上的升降驅動模組、連接在升降驅動模組上的第二升降板、設于第二升降板兩側中間的兩個第五氣缸、分別連接在兩個第五氣缸下方的兩個夾爪氣缸及于第二輸送線末端一側設于機臺上的若干個分選下料箱。

13.根據權利要求12所述的一種包圓結構自動組裝機，其特征在于，還包括復壓機構，所述復壓機構包括于兩個第五氣缸之間設于第二升降板上的第六氣缸、與第六氣缸驅動相連接的復壓塊和開設在復壓塊底部與轉軸軸體相配合的第二壓槽。

技術總結
本申請涉及電腦配件組裝技術領域，具體公開了一種包圓結構自動組裝機，包括：機臺，流動治具，兩個自動組裝機構，兩個自動組裝機構設于第一輸送線始端，四個搖擺磨合機構，四個搖擺磨合機構設于第一輸送線的中端，兩個吹油機構，兩個吹油機構分別設于第一輸送線末端和第二輸送線始端，以克服二維碼被油污覆蓋對讀碼造成影響，以冷卻機構，冷卻機構架設在第二輸送線的中端；扭力檢測機構，扭力檢測機構設于第二輸送線的中端，下料搬運機構，下料搬運機構設于第二輸送線末端，本申請設置的自動組裝機能自動實現(xiàn)涂油組裝、磨合、除油、降溫冷卻、扭力測試、下料操作，避免了操作人員對各個半成品進行來回搬運，提高了工作效率，具有較高的使用價值。

技術研發(fā)人員：李俊杰,汲加磊,汪春雨
受保護的技術使用者：欣日興精密電子（蘇州）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6