本發(fā)明涉及扭力控制臂鉆孔裝置，尤其是一種扭力控制臂加工用鉆孔裝置及其鉆孔方法。

背景技術(shù)：

1、扭力控制臂加工用鉆孔裝置是指專門用于加工扭力控制臂上所需孔洞的鉆孔設(shè)備。這種鉆孔裝置通常具備高精度、高效率以及良好的穩(wěn)定性，以確保鉆孔的準(zhǔn)確性和孔壁的光潔度。鉆孔裝置通常由支撐結(jié)構(gòu)、移動平臺、鉆頭、控制系統(tǒng)等部分組成。其中，支撐結(jié)構(gòu)用于固定和支撐整個裝置，移動平臺則用于帶動鉆頭進(jìn)行精確移動，鉆頭則是實(shí)際進(jìn)行鉆孔操作的部件，控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)控制鉆頭的移動速度、進(jìn)給量以及鉆孔深度等參數(shù)。在加工扭力控制臂時，鉆孔裝置通過控制系統(tǒng)精確控制鉆頭的移動軌跡和速度，使其按照預(yù)定的位置和深度進(jìn)行鉆孔。同時，裝置內(nèi)部的冷卻系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)也會協(xié)同工作，以降低鉆頭的溫度和摩擦，提高鉆孔效率和質(zhì)量。扭力控制臂加工用鉆孔裝置廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械制造、航空航天等領(lǐng)域，用于加工各種規(guī)格和材質(zhì)的扭力控制臂上的孔洞

2、中國專利公開號為cn116571784a，公開了汽車控制臂的鉆孔裝置及其鉆孔方法，屬于汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，數(shù)控機(jī)箱的內(nèi)部滑動連接有升降板，升降板的表面設(shè)置有十字滑臺，十字滑臺的表面滑動連接有滑座，滑座的表面固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該汽車控制臂的鉆孔裝置及其鉆孔方法，通過設(shè)置的伸縮臂和步進(jìn)電機(jī)，不僅便于夾板快速地對汽車控制臂進(jìn)行夾持固定，提高了裝拆效率，而且可以自動調(diào)節(jié)汽車控制臂的旋轉(zhuǎn)位置，從而調(diào)節(jié)鉆孔部位，大大地提高了鉆孔效率，并且通過設(shè)置的工作臺、滑板和收集盒，不僅保證了夾板的夾持穩(wěn)定性，同時可以避免鉆桿與工作臺的表面接觸，而且便于自動收集鉆孔廢料，大大地提高了使用便利性和安全性。

3、上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：扭力控制臂的樣式形態(tài)各異，為了滿足不同尺寸的固定需求大多選擇柔性夾具固定，柔性夾具的主要特點(diǎn)是松弛性好，這意味著其剛度相對較差，無法像剛性夾具那樣有效地保證夾具的尺寸穩(wěn)定性。這會導(dǎo)致在加工過程中，夾具因受力或溫度變化而發(fā)生變形，從而影響工件的加工精度，所以我們提出了一種扭力控制臂加工用鉆孔裝置及其鉆孔方法，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種扭力控制臂加工用鉆孔裝置及其鉆孔方法，以解決上述背景技術(shù)中提出通過柔性夾具夾持，其剛度相對較差，無法像剛性夾具那樣有效地保證夾具的尺寸穩(wěn)定性。這會導(dǎo)致在加工過程中，夾具因受力或溫度變化而發(fā)生變形，從而影響工件的加工精度的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種扭力控制臂加工用鉆孔裝置，包括工作臺，所述工作臺上方的中間位置處設(shè)置有石蠟固定機(jī)構(gòu)，所述工作臺的下方固定安裝有石蠟處理箱，所述工作臺的上方設(shè)置有安裝座，所述安裝座的前側(cè)安裝有鉆孔轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)，所述石蠟處理箱的內(nèi)部開設(shè)有石蠟加熱腔，所述石蠟固定機(jī)構(gòu)的下方滑動設(shè)置有支撐滑板，所述石蠟加熱腔的內(nèi)部安裝有按壓排。

3、優(yōu)選的，所述工作臺的兩側(cè)對稱安裝有第一絲杠，所述第一絲杠的傳動安裝有鉆孔驅(qū)動架，所述鉆孔驅(qū)動架上端的前側(cè)固定安裝有第二絲杠，所述第二絲杠與安裝座傳動連接。

4、優(yōu)選的，所述安裝座的前端分別安裝有鉆孔轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)絲杠和真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)絲杠，所述鉆孔轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)絲杠與鉆孔轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)傳動連接，所述真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置有真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)滑動塊，所述真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)絲杠與真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)滑動塊傳動連接。

5、優(yōu)選的，所述真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)滑動塊的下方轉(zhuǎn)動設(shè)置有真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動塊，所述真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)滑動塊的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)與真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動塊傳動連接，所述真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動塊的一側(cè)固定安裝有真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)電動伸縮缸，所述真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)電動伸縮缸與真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)的上端固定連接。

6、優(yōu)選的，所述鉆孔轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的中間位置處設(shè)置有鉆孔電機(jī)固定板，所述鉆孔電機(jī)固定板的外部設(shè)置有鉆頭固定盤，所述鉆頭固定盤與鉆孔電機(jī)固定板轉(zhuǎn)動連接，所述鉆孔電機(jī)固定板的前側(cè)固定安裝有鉆孔電機(jī)，所述鉆孔電機(jī)的輸出端傳動安裝有固定聯(lián)軸塊，所述鉆頭固定盤的前端環(huán)形設(shè)置有八個鉆頭滑動座。

7、優(yōu)選的，所述鉆頭滑動座的前側(cè)滑動安裝有活動聯(lián)軸塊，所述活動聯(lián)軸塊的內(nèi)部安裝有鉆頭，所述活動聯(lián)軸塊與固定聯(lián)軸塊對應(yīng)設(shè)置，所述鉆頭滑動座的內(nèi)部安裝有活動聯(lián)軸塊絲杠，所述活動聯(lián)軸塊的一端設(shè)置有活動聯(lián)軸塊滑動端，所述活動聯(lián)軸塊滑動端與活動聯(lián)軸塊絲杠傳動連接，所述活動聯(lián)軸塊絲杠靠近鉆孔電機(jī)的一端環(huán)形安裝有四個聯(lián)軸塊限位塊，所述固定聯(lián)軸塊的內(nèi)部環(huán)形開設(shè)有四個聯(lián)軸塊限位塊槽，所述聯(lián)軸塊限位塊與聯(lián)軸塊限位塊槽相適配，所述聯(lián)軸塊限位塊的內(nèi)部設(shè)置有第一磁鐵塊，所述固定聯(lián)軸塊內(nèi)部靠近鉆孔電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有第一電磁鐵塊，所述第一磁鐵塊與第一電磁鐵塊對應(yīng)設(shè)置。

8、優(yōu)選的，所述鉆孔驅(qū)動架的內(nèi)部安裝有鉆頭固定盤驅(qū)動電機(jī)，所述鉆頭固定盤驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動安裝有鉆頭固定盤驅(qū)動齒輪，所述鉆頭固定盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與鉆頭固定盤驅(qū)動齒輪嚙合連接。

9、優(yōu)選的，所述工作臺的內(nèi)部開設(shè)有支撐滑板槽，所述支撐滑板槽與支撐滑板滑動連接，所述支撐滑板的下方固定安裝有按壓板，所述支撐滑板槽的下方開設(shè)有按壓板槽，所述按壓板槽與按壓板滑動連接，所述支撐滑板的下端安裝有支撐滑板齒排，所述支撐滑板槽的內(nèi)部安裝有滑動驅(qū)動電機(jī)和支撐滑板驅(qū)動齒輪，所述滑動驅(qū)動電機(jī)通過皮帶與支撐滑板驅(qū)動齒輪傳動連接，所述支撐滑板齒排與支撐滑板驅(qū)動齒輪嚙合連接。

10、優(yōu)選的，所述按壓板槽的下方開設(shè)有按壓排脫模板槽，所述按壓排脫模板槽的內(nèi)部設(shè)置有按壓排脫模板，所述按壓排脫模板的上端設(shè)置有第二磁鐵塊，所述按壓板的內(nèi)部設(shè)置有第二電磁鐵塊，所述第二磁鐵塊與第二電磁鐵塊磁吸連接，所述按壓排脫模板位于按壓排的上方，所述按壓排脫模板與按壓排相適配，所述石蠟加熱腔的兩側(cè)開設(shè)有按壓排電動伸縮缸槽，所述按壓排電動伸縮缸槽的內(nèi)部安裝有按壓排電動伸縮缸，所述按壓排電動伸縮缸與按壓排的兩側(cè)固定連接，所述石蠟加熱腔的內(nèi)部安裝有石蠟加熱機(jī)構(gòu)，所述石蠟處理箱一側(cè)的內(nèi)部安裝有真空泵，所述石蠟固定機(jī)構(gòu)的一端與真空泵的進(jìn)氣端之間密封設(shè)置有吸氣管，所述石蠟加熱腔的內(nèi)部設(shè)置有液泵，所述液泵的出液端與石蠟固定機(jī)構(gòu)的另一端石蠟固定機(jī)構(gòu)之間密封設(shè)置有石蠟加注管。

11、一種扭力控制臂加工用鉆孔裝置的鉆孔方法，包括以下步驟：

12、步驟一：啟動真空泵并開啟吸氣管的閥門，隨著真空泵的吸氣排出石蠟固定機(jī)構(gòu)內(nèi)的空氣，排空后關(guān)閉吸氣管的閥門，開啟石蠟加熱機(jī)構(gòu)對石蠟加熱腔內(nèi)的石蠟進(jìn)行加熱，加入后的石蠟被液化，液化后的石蠟被液泵抽取并通過石蠟加注管注入石蠟固定機(jī)構(gòu)，當(dāng)石蠟固定機(jī)構(gòu)內(nèi)石蠟容量充滿至一半時，關(guān)閉石蠟加注管的閥門；

13、步驟二：對扭力控制臂進(jìn)行夾持，通過第一絲杠調(diào)節(jié)鉆孔驅(qū)動架的前后位置，通過第二絲杠調(diào)節(jié)安裝座的左右位置，通過真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)絲杠調(diào)節(jié)真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)的高度，通過真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)滑動塊內(nèi)的電機(jī)帶動真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動并伸展真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)電動伸縮缸讓真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)對扭力控制臂進(jìn)行夾持再放置在石蠟固定機(jī)構(gòu)的上方，讓石蠟固定機(jī)構(gòu)與扭力控制臂的下表面完全貼合，等待石蠟冷卻定型，冷卻后的石蠟與扭力控制臂的下表面完全貼合，從而讓扭力控制臂的下方受力均勻，配合真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)的柔性按壓，從而確保鉆孔過程的穩(wěn)定性，減少因受力不均而產(chǎn)生的晃動和抖動，鉆頭和工件之間的接觸力是均衡的，這有助于減少因受力不均而產(chǎn)生的偏差，受力均勻可以顯著降低鉆孔過程中的誤差，受力均勻的夾持方式可以減少鉆頭和工件之間的摩擦和磨損，從而降低鉆頭和工件損壞的風(fēng)險，受力均勻的夾持方式可以減少因受力不均而產(chǎn)生的意外情況，如鉆頭斷裂或工件飛出等；

14、步驟三：石蠟定型后，通過鉆孔轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)絲杠調(diào)節(jié)鉆孔轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的高度，再根據(jù)扭力控制臂的厚度和所需工藝選擇對應(yīng)的鉆頭，啟動鉆頭固定盤驅(qū)動電機(jī)，鉆頭固定盤驅(qū)動電機(jī)的輸出端帶動鉆頭固定盤驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，鉆頭固定盤驅(qū)動齒輪通過嚙合帶動設(shè)置有內(nèi)齒輪的鉆頭固定盤在鉆孔電機(jī)固定板的外部轉(zhuǎn)動，直至所需鉆頭位于鉆孔電機(jī)的下方，調(diào)節(jié)活動聯(lián)軸塊絲杠帶動設(shè)置有活動聯(lián)軸塊滑動端的活動聯(lián)軸塊向固定聯(lián)軸塊方向移動，讓聯(lián)軸塊限位塊與聯(lián)軸塊限位塊槽相適配，再接通第一電磁鐵塊，第一磁鐵塊與第一電磁鐵塊相互磁吸，完成鉆孔電機(jī)與鉆頭之間的傳動連接，啟動鉆孔電機(jī)帶動鉆頭轉(zhuǎn)動，從而對扭力控制臂進(jìn)行鉆孔作業(yè)；

15、步驟四：當(dāng)扭力控制臂的樣式改變時，啟動滑動驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，滑動驅(qū)動電機(jī)帶動支撐滑板驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，支撐滑板驅(qū)動齒輪通過嚙合帶動設(shè)置有支撐滑板齒排的支撐滑板向遠(yuǎn)離石蠟固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)滑動，石蠟固定機(jī)構(gòu)內(nèi)的石蠟因重力落至按壓排的上方，滑動驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，讓支撐滑板復(fù)位，支撐滑板帶動按壓板同時復(fù)位，此時伸展按壓排電動伸縮缸，按壓排電動伸縮缸將按壓排向上推動，讓按壓排與按壓板相貼合，通過按壓排對石蠟進(jìn)行切割，切割后部分石蠟落至石蠟加熱機(jī)構(gòu)上方，收縮按壓排電動伸縮缸讓按壓排復(fù)位，啟動滑動驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，讓支撐滑板帶動按壓板移動至按壓板槽內(nèi)，接通第二電磁鐵塊，第二電磁鐵塊通電與第二磁鐵塊與磁吸連接，從而讓按壓排脫模板吸附在按壓板下方，通過滑動驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)讓按壓排脫模板移動至按壓排上方，伸展按壓排電動伸縮缸讓按壓排與按壓排脫模板相適配，從而讓按壓排孔槽內(nèi)殘留的石蠟被推出掉落在石蠟加熱機(jī)構(gòu)上方。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1.本發(fā)明啟動真空泵并開啟吸氣管的閥門，隨著真空泵的吸氣排出石蠟固定機(jī)構(gòu)內(nèi)的空氣，排空后關(guān)閉吸氣管的閥門，開啟石蠟加熱機(jī)構(gòu)對石蠟加熱腔內(nèi)的石蠟進(jìn)行加熱，加入后的石蠟被液化，液化后的石蠟被液泵抽取并通過石蠟加注管注入石蠟固定機(jī)構(gòu)，當(dāng)石蠟固定機(jī)構(gòu)內(nèi)石蠟容量充滿至一半時，關(guān)閉石蠟加注管的閥門，真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)對扭力控制臂進(jìn)行夾持再放置在石蠟固定機(jī)構(gòu)的上方，讓石蠟固定機(jī)構(gòu)與扭力控制臂的下表面完全貼合，等待石蠟冷卻定型，冷卻后的石蠟與扭力控制臂的下表面完全貼合，從而讓扭力控制臂的下方受力均勻，配合真空吸盤夾持機(jī)構(gòu)的柔性按壓，從而確保鉆孔過程的穩(wěn)定性，減少因受力不均而產(chǎn)生的晃動和抖動，鉆頭和工件之間的接觸力是均衡的，這有助于減少因受力不均而產(chǎn)生的偏差，受力均勻可以顯著降低鉆孔過程中的誤差，受力均勻的夾持方式可以減少鉆頭和工件之間的摩擦和磨損，從而降低鉆頭和工件損壞的風(fēng)險，受力均勻的夾持方式可以減少因受力不均而產(chǎn)生的意外情況，如鉆頭斷裂或工件飛出等，解決了通過柔性夾具夾持，其剛度相對較差，無法像剛性夾具那樣有效地保證夾具的尺寸穩(wěn)定性。這會導(dǎo)致在加工過程中，夾具因受力或溫度變化而發(fā)生變形，從而影響工件的加工精度的問題。

18、2.本發(fā)明根據(jù)扭力控制臂的厚度和所需工藝選擇對應(yīng)的鉆頭，啟動鉆頭固定盤驅(qū)動電機(jī)，鉆頭固定盤驅(qū)動電機(jī)的輸出端帶動鉆頭固定盤驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，鉆頭固定盤驅(qū)動齒輪通過嚙合帶動設(shè)置有內(nèi)齒輪的鉆頭固定盤在鉆孔電機(jī)固定板的外部轉(zhuǎn)動，直至所需鉆頭位于鉆孔電機(jī)的下方，調(diào)節(jié)活動聯(lián)軸塊絲杠帶動設(shè)置有活動聯(lián)軸塊滑動端的活動聯(lián)軸塊向固定聯(lián)軸塊方向移動，讓聯(lián)軸塊限位塊與聯(lián)軸塊限位塊槽相適配，再接通第一電磁鐵塊，第一磁鐵塊與第一電磁鐵塊相互磁吸，完成鉆孔電機(jī)與鉆頭之間的傳動連接，啟動鉆孔電機(jī)帶動鉆頭轉(zhuǎn)動，從而對扭力控制臂進(jìn)行鉆孔作業(yè)。

19、3.當(dāng)扭力控制臂的樣式改變時，啟動滑動驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，滑動驅(qū)動電機(jī)帶動支撐滑板驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，支撐滑板驅(qū)動齒輪通過嚙合帶動設(shè)置有支撐滑板齒排的支撐滑板向遠(yuǎn)離石蠟固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)滑動，石蠟固定機(jī)構(gòu)內(nèi)的石蠟因重力落至按壓排的上方，滑動驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，讓支撐滑板復(fù)位，支撐滑板帶動按壓板同時復(fù)位，此時伸展按壓排電動伸縮缸，按壓排電動伸縮缸將按壓排向上推動，讓按壓排與按壓板相貼合，通過按壓排對石蠟進(jìn)行切割，切割后部分石蠟落至石蠟加熱機(jī)構(gòu)上方，收縮按壓排電動伸縮缸讓按壓排復(fù)位，啟動滑動驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，讓支撐滑板帶動按壓板移動至按壓板槽內(nèi)，接通第二電磁鐵塊，第二電磁鐵塊通電與第二磁鐵塊與磁吸連接，從而讓按壓排脫模板吸附在按壓板下方，通過滑動驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)讓按壓排脫模板移動至按壓排上方，伸展按壓排電動伸縮缸讓按壓排與按壓排脫模板相適配，從而讓按壓排孔槽內(nèi)殘留的石蠟被推出掉落在石蠟加熱機(jī)構(gòu)上方。