本發(fā)明屬于保溫杯加工自動化的，具體涉及一種保溫杯加工用視覺配口設(shè)備及生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在保溫杯生產(chǎn)過程中，內(nèi)膽與外殼配口是保溫杯焊接工藝的第一道工序，主要是將內(nèi)膽與外殼組合并通過壓力使兩者匹配在一起，再拿去焊接，因此，內(nèi)膽與外殼配口關(guān)系著后續(xù)焊接保溫杯的成品率，也是保證保溫杯焊接成品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。

2、現(xiàn)有的，內(nèi)膽與外殼配口主要采用人工配口或自動化生產(chǎn)配口，采用人工配口時，通過人工對內(nèi)膽與外殼的匹配度進(jìn)行篩選和檢驗(yàn)后再進(jìn)行壓配，這樣保溫杯配口成品率比較高，但是工人勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)品效率及質(zhì)量容易受工人的熟練程度及疲勞情況影響，人工成本高且有發(fā)生工傷事故的風(fēng)險(xiǎn)；自動化生產(chǎn)配口時，當(dāng)機(jī)器人放置內(nèi)膽與外殼的位置出現(xiàn)偏差，未經(jīng)過匹配度的篩選和檢驗(yàn)，直接進(jìn)行內(nèi)膽與外殼的壓配則會導(dǎo)致保溫杯報(bào)廢，使保溫杯生產(chǎn)成本增加，并影響生產(chǎn)效率。

3、因此，為了解決保溫杯現(xiàn)有配口工序在生產(chǎn)過程中存在的生產(chǎn)效率低下、成品率不穩(wěn)定、人員容易受傷等問題，亟待提出一種適用自動化生產(chǎn)的保溫杯配口設(shè)備，滿足現(xiàn)有保溫杯生產(chǎn)對降低生產(chǎn)成本及提高生產(chǎn)效率的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題中的至少之一，本發(fā)明提出一種保溫杯加工用視覺配口設(shè)備及生產(chǎn)線。

2、本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供了一種保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，包括機(jī)架、控制器、杯模彈頂機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括與控制器連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源和由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源驅(qū)動間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，機(jī)架上根據(jù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向還依次設(shè)有配口前檢測支撐架、下壓支撐架、配口后檢測支撐架，配口前檢測支撐架上設(shè)有用于檢測保溫杯的內(nèi)膽和外殼配口間隙的配口前檢測機(jī)構(gòu)，下壓支撐架上設(shè)有用于將保溫杯的內(nèi)膽和外殼進(jìn)行壓配的下壓機(jī)構(gòu)，配口后檢測支撐架上設(shè)有用于檢測保溫杯的內(nèi)膽和外殼是否配口成功的配口后檢測機(jī)構(gòu)，杯模彈頂機(jī)構(gòu)用于固定保溫杯，且至少三個為一組的布設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，每組中的每個杯模彈頂機(jī)構(gòu)分別與配口前檢測機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)和配口后檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)，配口前檢測機(jī)構(gòu)與控制器連接并將實(shí)時檢測的配口間隙信息發(fā)送給控制器，下壓機(jī)構(gòu)與控制器連接，控制器根據(jù)接收的配口間隙信息控制下壓機(jī)構(gòu)是否壓配，配口后檢測機(jī)構(gòu)與控制器連接并將實(shí)時檢測的配口結(jié)果信息發(fā)送給控制器。

4、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，杯模彈頂機(jī)構(gòu)包括彈頂碰撞板、彈頂安裝軸座、直線軸承、彈頂軸、頂起彈簧和杯模，彈頂安裝軸座固設(shè)于轉(zhuǎn)盤上，且上端通過頂起彈簧與杯模下端連接，直線軸承設(shè)在彈頂安裝軸座中，彈頂軸的下部可上下滑動地設(shè)在直線軸承中，且下端部與彈頂碰撞板固定連接，彈頂軸的上端與杯模下端固定連接。

5、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，下壓支撐架對應(yīng)的杯模彈頂機(jī)構(gòu)下的機(jī)架上設(shè)有撞擊緩沖板，在下壓機(jī)構(gòu)下壓時，撞擊緩沖板與杯模彈頂機(jī)構(gòu)的彈頂碰撞板可接觸。

6、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，配口前檢測機(jī)構(gòu)包括鏡頭朝向配口前檢測支撐架對應(yīng)的杯模彈頂機(jī)構(gòu)的前檢測相機(jī)，配口后檢測機(jī)構(gòu)包括鏡頭朝向配口后檢測支撐架對應(yīng)的杯模彈頂機(jī)構(gòu)的后檢測相機(jī)，前檢測相機(jī)和后檢測相機(jī)均與控制器連接。

7、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，配口前檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)在配口前檢測支撐架上用于調(diào)節(jié)前檢測相機(jī)與杯模彈頂機(jī)構(gòu)距離的前檢測絲桿模組，配口后檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)在配口后檢測支撐架上用于后檢測相機(jī)與杯模彈頂機(jī)構(gòu)距離的后檢測絲桿模組。

8、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，下壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)在下壓支撐架上的且與控制器連接的下壓驅(qū)動源、由下壓驅(qū)動源驅(qū)動可上下活動的下壓伸縮桿、設(shè)于下壓伸縮桿上并隨下壓伸縮桿上下活動的下壓導(dǎo)向組件和設(shè)于下壓導(dǎo)向組件端部的下壓緩沖組件。

9、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，下壓支撐架包括設(shè)在機(jī)架上的至少兩根下壓立柱、與至少兩根下壓立柱上端相連的下壓頂板和與兩根下壓立柱中部相連的下壓隔板，下壓導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向上板、導(dǎo)向下板、可上下滑動地穿設(shè)在下壓隔板中并分別與導(dǎo)向上板和導(dǎo)向下板連接的至少兩根導(dǎo)向桿，下壓伸縮桿的下端設(shè)在導(dǎo)向上板上。

10、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，下壓緩沖組件包括設(shè)在導(dǎo)向下板上的單作用氣缸和設(shè)在單作用氣缸伸縮桿下端的壓配模具。

11、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，下壓緩沖組件包括設(shè)在導(dǎo)向下板上的下壓緩沖軸座和設(shè)在下壓緩沖軸座中的下壓緩沖軸套，單作用氣缸伸縮桿設(shè)在下壓緩沖軸套中。

12、本發(fā)明提供的一種保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，包括機(jī)架、控制器、杯模彈頂機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括與控制器連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源和由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源驅(qū)動間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，機(jī)架上根據(jù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向還依次設(shè)有配口前檢測支撐架、下壓支撐架、配口后檢測支撐架，配口前檢測支撐架上設(shè)有用于檢測保溫杯的內(nèi)膽和外殼配口間隙的配口前檢測機(jī)構(gòu)，下壓支撐架上設(shè)有用于將保溫杯的內(nèi)膽和外殼進(jìn)行壓配的下壓機(jī)構(gòu)，配口后檢測支撐架上設(shè)有用于檢測保溫杯的內(nèi)膽和外殼是否配口成功的配口后檢測機(jī)構(gòu)，杯模彈頂機(jī)構(gòu)用于固定保溫杯，且至少三個為一組的布設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，每組中的每個杯模彈頂機(jī)構(gòu)分別與配口前檢測機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)和配口后檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)，配口前檢測機(jī)構(gòu)與控制器連接并將實(shí)時檢測的配口間隙信息發(fā)送給控制器，下壓機(jī)構(gòu)與控制器連接，控制器根據(jù)接收的配口間隙信息控制下壓機(jī)構(gòu)是否壓配，配口后檢測機(jī)構(gòu)與控制器連接并將實(shí)時檢測的配口結(jié)果信息發(fā)送給控制器。在生產(chǎn)使用時，放料機(jī)器人將待配口的保溫杯放置在配口前檢測支撐架對應(yīng)的杯模彈頂機(jī)構(gòu)上后，配口前檢測機(jī)構(gòu)對待配口保溫杯的內(nèi)膽和外殼配口間隙進(jìn)行檢測，并將配口間隙信息發(fā)送給控制器，控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源驅(qū)動，使轉(zhuǎn)盤上放置有待配口保溫杯的杯模彈頂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至下壓支撐架上的下壓機(jī)構(gòu)下方，控制器根據(jù)接收的配口間隙信息控制下壓機(jī)構(gòu)是否壓配，壓配完成后，控制器再控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源驅(qū)動，使轉(zhuǎn)盤上放置有壓配后保溫杯的杯模彈頂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至配口后檢測支撐架上的配口后檢測機(jī)構(gòu)下方，配口后檢測機(jī)構(gòu)檢測保溫杯的內(nèi)膽和外殼是否配口成功，并將配口結(jié)果信息發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)接收的配口結(jié)果信息控制取料機(jī)器人對保溫杯進(jìn)行分揀取料。本發(fā)明解決了保溫杯現(xiàn)有配口工序在生產(chǎn)過程中存在的生產(chǎn)效率低下、成品率不穩(wěn)定、人員容易受傷等問題，不但降低了生產(chǎn)成本還提高了生產(chǎn)效率。

13、本發(fā)明還提供的一種保溫杯加工用視覺配口生產(chǎn)線，包括放料機(jī)器人、取料機(jī)器人、以及如上述內(nèi)容所述的任一項(xiàng)保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，放料機(jī)器人和取料機(jī)器人均與控制器連接，放料機(jī)器人將待配口的保溫杯放置在配口前檢測支撐架對應(yīng)的杯模彈頂機(jī)構(gòu)上，取料機(jī)器人根據(jù)控制器接收的配口結(jié)果信息對配口后檢測支撐架對應(yīng)的杯模彈頂機(jī)構(gòu)上配口后的保溫杯進(jìn)行分揀取料，由于采用了上述保溫杯加工用視覺配口設(shè)備的技術(shù)內(nèi)容，保溫杯加工用視覺配口生產(chǎn)線應(yīng)當(dāng)具有相同或相應(yīng)的技術(shù)效果，因此不再進(jìn)行贅述。

技術(shù)特征：

1.一種保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(1)、控制器、杯模彈頂機(jī)構(gòu)(3)、以及設(shè)于機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)包括與控制器連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(21)和由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(21)驅(qū)動間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(22)，機(jī)架(1)上根據(jù)轉(zhuǎn)盤(22)旋轉(zhuǎn)方向還依次設(shè)有配口前檢測支撐架(11)、下壓支撐架(12)、配口后檢測支撐架(13)，配口前檢測支撐架(11)上設(shè)有用于檢測保溫杯(37)的內(nèi)膽和外殼配口間隙的配口前檢測機(jī)構(gòu)(4)，下壓支撐架(12)上設(shè)有用于將保溫杯(37)的內(nèi)膽和外殼進(jìn)行壓配的下壓機(jī)構(gòu)(5)，配口后檢測支撐架(13)上設(shè)有用于檢測保溫杯(37)的內(nèi)膽和外殼是否配口成功的配口后檢測機(jī)構(gòu)(6)，杯模彈頂機(jī)構(gòu)(3)用于固定保溫杯(37)，且至少三個為一組的布設(shè)在轉(zhuǎn)盤(22)上，每組中的每個杯模彈頂機(jī)構(gòu)(3)分別與配口前檢測機(jī)構(gòu)(4)、下壓機(jī)構(gòu)(5)和配口后檢測機(jī)構(gòu)(6)對應(yīng)，配口前檢測機(jī)構(gòu)(4)與控制器連接并將實(shí)時檢測的配口間隙信息發(fā)送給控制器，下壓機(jī)構(gòu)(5)與控制器連接，控制器根據(jù)接收的配口間隙信息控制下壓機(jī)構(gòu)(5)是否壓配，配口后檢測機(jī)構(gòu)(6)與控制器連接并將實(shí)時檢測的配口結(jié)果信息發(fā)送給控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，其特征在于，杯模彈頂機(jī)構(gòu)(3)包括彈頂碰撞板(31)、彈頂安裝軸座(32)、直線軸承(33)、彈頂軸(34)、頂起彈簧(35)和杯模(36)，彈頂安裝軸座(32)固設(shè)于轉(zhuǎn)盤(22)上，且上端通過頂起彈簧(35)與杯模(36)下端連接，直線軸承(33)設(shè)在彈頂安裝軸座(32)中，彈頂軸(34)的下部可上下滑動地設(shè)在直線軸承(33)中，且下端部與彈頂碰撞板(31)固定連接，彈頂軸(34)的上端與杯模(36)下端固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，其特征在于，下壓支撐架(12)對應(yīng)的杯模彈頂機(jī)構(gòu)(3)下的機(jī)架(1)上設(shè)有撞擊緩沖板，在下壓機(jī)構(gòu)(5)下壓時，撞擊緩沖板與杯模彈頂機(jī)構(gòu)(3)的彈頂碰撞板(31)可接觸。

4.如權(quán)利要求1所述的保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，其特征在于，配口前檢測機(jī)構(gòu)(4)包括鏡頭朝向配口前檢測支撐架(11)對應(yīng)的杯模彈頂機(jī)構(gòu)(3)的前檢測相機(jī)(41)，配口后檢測機(jī)構(gòu)(6)包括鏡頭朝向配口后檢測支撐架(13)對應(yīng)的杯模彈頂機(jī)構(gòu)(3)的后檢測相機(jī)，前檢測相機(jī)(41)和后檢測相機(jī)均與控制器連接。

5.如權(quán)利要求4所述的保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，其特征在于，配口前檢測機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)在配口前檢測支撐架(11)上用于調(diào)節(jié)前檢測相機(jī)(41)與杯模彈頂機(jī)構(gòu)(3)距離的前檢測絲桿模組(42)，配口后檢測機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)在配口后檢測支撐架(13)上用于后檢測相機(jī)與杯模彈頂機(jī)構(gòu)(3)距離的后檢測絲桿模組。

6.如權(quán)利要求1所述的保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，其特征在于，下壓機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)在下壓支撐架(12)上的且與控制器連接的下壓驅(qū)動源(51)、由下壓驅(qū)動源(51)驅(qū)動可上下活動的下壓伸縮桿(52)、設(shè)于下壓伸縮桿(52)上并隨下壓伸縮桿(52)上下活動的下壓導(dǎo)向組件(53)和設(shè)于下壓導(dǎo)向組件(53)端部的下壓緩沖組件(54)。

7.如權(quán)利要求6所述的保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，其特征在于，下壓支撐架(12)包括設(shè)在機(jī)架(1)上的至少兩根下壓立柱(121)、與至少兩根下壓立柱(121)上端相連的下壓頂板(122)和與兩根下壓立柱中部相連的下壓隔板(123)，下壓導(dǎo)向組件(53)包括導(dǎo)向上板(531)、導(dǎo)向下板(532)、可上下滑動地穿設(shè)在下壓隔板(123)中并分別與導(dǎo)向上板(531)和導(dǎo)向下板(532)連接的至少兩根導(dǎo)向桿(533)，下壓伸縮桿(52)的下端設(shè)在導(dǎo)向上板(531)上。

8.如權(quán)利要求7所述的保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，其特征在于，下壓緩沖組件(54)包括設(shè)在導(dǎo)向下板(532)上的單作用氣缸(541)和設(shè)在單作用氣缸(541)伸縮桿下端的壓配模具(544)。

9.如權(quán)利要求8所述的保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，其特征在于，下壓緩沖組件(54)包括設(shè)在導(dǎo)向下板(532)上的下壓緩沖軸座(542)和設(shè)在下壓緩沖軸座(542)中的下壓緩沖軸套(543)，單作用氣缸(541)伸縮桿設(shè)在下壓緩沖軸套(543)中。

10.一種保溫杯加工用視覺配口生產(chǎn)線，包括放料機(jī)器人、取料機(jī)器人、以及如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的保溫杯加工用視覺配口設(shè)備，放料機(jī)器人和取料機(jī)器人均與控制器連接，放料機(jī)器人將待配口的保溫杯(37)放置在配口前檢測支撐架(11)對應(yīng)的杯模彈頂機(jī)構(gòu)(3)上，取料機(jī)器人根據(jù)控制器接收的配口結(jié)果信息對配口后檢測支撐架(13)對應(yīng)的杯模彈頂機(jī)構(gòu)(3)上配口后的保溫杯(37)進(jìn)行分揀取料。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種保溫杯加工用視覺配口設(shè)備及生產(chǎn)線，包括機(jī)架、控制器、杯模彈頂機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、配口前檢測支撐架、下壓支撐架和配口后檢測支撐架，配口前檢測支撐架上設(shè)有配口前檢測機(jī)構(gòu)，下壓支撐架上設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，配口后檢測支撐架上設(shè)有配口后檢測機(jī)構(gòu)，杯模彈頂機(jī)構(gòu)至少三個為一組的布設(shè)在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，每組中的每個杯模彈頂機(jī)構(gòu)分別與配口前檢測機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)和配口后檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)，配口前檢測機(jī)構(gòu)與控制器連接將檢測的配口間隙信息發(fā)送給控制器，下壓機(jī)構(gòu)與控制器連接，控制器根據(jù)接收的配口間隙信息控制下壓機(jī)構(gòu)是否壓配，配口后檢測機(jī)構(gòu)與控制器連接將檢測的配口結(jié)果信息發(fā)送給控制器。

技術(shù)研發(fā)人員：彭彪,應(yīng)烺鋆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：永康市啟慧機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6