本發(fā)明涉及一種盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)小齒輪液壓裝配平臺(tái)及使用方法，屬于盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)小齒輪檢修。

背景技術(shù)：

1、目前，盾構(gòu)機(jī)在各種地下隧道施工中廣泛應(yīng)用，其中主驅(qū)動(dòng)小齒輪的安裝質(zhì)量及精度和后期維護(hù)直接影響設(shè)備的運(yùn)行效率和工作壽命。當(dāng)盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)小齒輪在井下?lián)p壞時(shí)，其拆裝和檢修存在的主要問(wèn)題有以下幾點(diǎn)：1)當(dāng)盾構(gòu)機(jī)在井下時(shí)，主驅(qū)動(dòng)小齒輪由軸向垂直于地面安裝變?yōu)檩S向平行于地面安裝，且小齒輪一端為調(diào)心滾子軸承，在安裝過(guò)程中磕碰或者震動(dòng)均可導(dǎo)致軸承外環(huán)發(fā)生軸向偏移，大大增加了安裝時(shí)的定位難度；2)傳統(tǒng)拆卸安裝時(shí)需使用手拉葫蘆等吊具采用人工操作對(duì)主驅(qū)動(dòng)小齒輪軸向及徑向姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，并使用敲擊等方式對(duì)工件進(jìn)行安裝，易使工件磕碰劃傷且費(fèi)工費(fèi)力，安裝效率低下；3)由于吊裝時(shí)主驅(qū)動(dòng)小齒輪軸向無(wú)法有效固定，且安裝時(shí)空間極為狹小，易在拆卸或者安裝過(guò)程中發(fā)生重心失衡導(dǎo)致工件墜擊，損傷其它工件并造成安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，開發(fā)一種能夠提升在井下橫向裝配主驅(qū)動(dòng)小齒輪安裝精度和效率并保證裝配安全性的工裝顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)小齒輪液壓裝配平臺(tái)及使用方法，提高拆裝和檢修效率，保障人員和設(shè)備安全。

2、為解決這一技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)小齒輪液壓裝配平臺(tái)，包括小齒輪裝載平臺(tái)、抓持套和小齒輪調(diào)節(jié)裝置，小齒輪的一端設(shè)有小齒輪固定軸，另一端設(shè)有小齒輪花鍵軸；小齒輪固定軸上設(shè)有小齒輪軸承，小齒輪軸承與小齒輪之間設(shè)有小齒輪調(diào)節(jié)裝置；所述抓持套包括小齒輪緊固法蘭、夾板緊固法蘭、夾板連接管和夾板，小齒輪緊固法蘭焊接在夾板連接管一側(cè)的端面上，夾板緊固法蘭一側(cè)端面焊接在夾板連接管與小齒輪緊固法蘭相對(duì)的端面上，通過(guò)夾板螺釘將夾板緊固法蘭與夾板把合；通過(guò)連接法蘭螺釘將油缸連接法蘭與小齒輪緊固法蘭把合；所述小齒輪裝載平臺(tái)包括端板、油缸座弧板、油缸、油缸座連接法蘭、小齒輪座連接法蘭、小齒輪座弧板、連接套筒和油缸連接法蘭，所述油缸座連接法蘭與小齒輪座連接法蘭通過(guò)油缸座連接螺釘連接；小齒輪設(shè)置在小齒輪座弧板上，所述小齒輪花鍵軸沿軸向穿入小齒輪緊固法蘭、夾板緊固法蘭和夾板連接管，夾板緊固法蘭與小齒輪花鍵軸嚙合；小齒輪連接螺釘沿小齒輪緊固法蘭中心通孔旋入小齒輪吊裝孔并緊固；夾板沿小齒輪花鍵軸徑向插入小齒輪退刀槽，使夾板的螺紋孔與夾板緊固法蘭通孔對(duì)齊，夾板螺釘沿夾板緊固法蘭通孔旋入夾板螺紋孔并緊固；操作油缸使油缸連接法蘭靠近小齒輪緊固法蘭，通過(guò)連接法蘭螺釘將油缸連接法蘭與小齒輪緊固法蘭連接；油缸使小齒輪緩慢向前移動(dòng)，當(dāng)靠近大齒圈時(shí)，停止移動(dòng)并使用工具夾住連接套筒對(duì)小齒輪周向角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，與大齒圈內(nèi)齒處于嚙合位置時(shí)，繼續(xù)向前移動(dòng)并使小齒輪軸承進(jìn)入驅(qū)動(dòng)箱小齒輪座中至安裝到位。

3、所述小齒輪緊固法蘭、夾板緊固法蘭和夾板連接管的內(nèi)徑尺寸根據(jù)不同小齒輪花鍵軸的直徑調(diào)節(jié)確定，且夾板緊固法蘭內(nèi)部齒圈與小齒輪花鍵軸的齒數(shù)和模數(shù)相匹配。

4、所述小齒輪調(diào)節(jié)裝置包括墊板和固定磁石，墊板設(shè)置在小齒輪軸承與小齒輪的縫隙間，使用固定磁石將墊板吸附在小齒輪上。

5、所述小齒輪裝載平臺(tái)采用弧板式結(jié)構(gòu)，能夠有效收納小齒輪，避免小齒輪的徑向滑動(dòng)；小齒輪裝載平臺(tái)座體為分段把合的一體式結(jié)構(gòu)。

6、所述油缸為單級(jí)液壓缸，使用盾構(gòu)機(jī)自帶的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制；油缸的缸體直徑略小于油缸固定上弧板和油缸固定下弧板的直徑，缸體長(zhǎng)度略小于油缸座弧板；推進(jìn)過(guò)程中，在驅(qū)動(dòng)箱隔套連接法蘭位置增加支撐來(lái)調(diào)節(jié)小齒輪軸承和驅(qū)動(dòng)箱小齒輪座的位置。

7、所述小齒輪裝載平臺(tái)還包括油缸固定上弧板、連接板、吊耳、油缸固定角鋼、油缸固定下弧板；所述油缸座弧板和小齒輪座弧板由鋼板整圓卷制后切割為長(zhǎng)方形弧板，小齒輪座弧板軸向長(zhǎng)度根據(jù)小齒輪的長(zhǎng)度確定；所述端板由兩件直徑不同的半圓形鋼板拼接而成，其小圓直徑與油缸的直徑相同，大圓直徑與油缸座弧板的外徑相同；端板的大半圓焊接在油缸座弧板一側(cè)端面上，油缸座連接法蘭焊接在油缸座弧板與端板相對(duì)的另一側(cè)端面上，小齒輪座連接法蘭焊接在小齒輪座弧板一側(cè)端面上，驅(qū)動(dòng)箱連接法蘭焊接在小齒輪座弧板與小齒輪座連接法蘭相對(duì)的另一側(cè)端面上，兩件油缸固定下弧板布置在油缸座弧板內(nèi)部半圓柱側(cè)面上，一件靠近端板，另一件靠近油缸座連接法蘭；所述油缸放置在兩件油缸固定下弧板內(nèi)圓面上，無(wú)桿一側(cè)端面與端板平面貼合，油缸固定上弧板放置在油缸固定下弧板對(duì)應(yīng)位置上，通過(guò)油缸固定螺釘和油缸固定螺母將油缸緊固；所述連接套筒較大一側(cè)圓孔套入油缸活塞桿并焊接固定，油缸連接法蘭焊接在連接套筒與油缸活塞桿相對(duì)的另一側(cè)端面上，所述吊耳共八件，在油缸座弧板和小齒輪座弧板半圓柱的側(cè)面剖面四角分別均勻焊接四件；油缸座連接法蘭及小齒輪座連接法蘭通過(guò)油缸座連接螺釘把合，驅(qū)動(dòng)箱連接法蘭與驅(qū)動(dòng)箱通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱連接螺釘把合。

8、所述油缸座連接法蘭和小齒輪座連接法蘭為整圓環(huán)分割的圓環(huán)扇形鋼板，其內(nèi)徑與油缸座弧板和小齒輪座弧板內(nèi)徑相同，其中油缸座連接法蘭在其靠近外圓處加工八個(gè)通孔，小齒輪座連接法蘭在與油缸座連接法蘭通孔對(duì)應(yīng)的分度圓直徑和角度加工有八個(gè)螺紋通孔；所述驅(qū)動(dòng)箱連接法蘭為整圓環(huán)分割的圓環(huán)扇形鋼板，其內(nèi)徑與小齒輪座弧板內(nèi)徑相同，在與驅(qū)動(dòng)箱隔套連接法蘭下半部分螺紋孔對(duì)應(yīng)的分度圓直徑和角度加工有八個(gè)通孔；連接套筒為圓柱形鋼棒，其軸向中心設(shè)有階梯型通孔，其中小圓直徑與油缸連接法蘭內(nèi)孔直徑相同，大圓直徑略大于油缸活塞桿直徑，其外圓滾花處理；所述油缸連接法蘭為圓環(huán)形鋼板，并在其靠近外圓處加工有十六個(gè)通孔；所述小齒輪緊固法蘭為圓形鋼板，并在其靠近外圓處加工有十六個(gè)螺紋通孔，螺紋通孔節(jié)圓直徑與油缸連接法蘭相同且均勻分布，其外圓直徑與油缸連接法蘭相同，鋼板中心加工通孔。

9、所述夾板緊固法蘭為圓環(huán)形鋼板，并在其靠近外圓處加工有十六個(gè)通孔，其內(nèi)孔加工齒圈，與小齒輪花鍵軸嚙合；所述夾板連接管為圓形空心鋼管，其內(nèi)孔直徑略大于小齒輪花鍵軸的最大直徑，且其長(zhǎng)度與夾板緊固法蘭厚度之和等于小齒輪花鍵軸的長(zhǎng)度；所述夾板為整圓分割為兩件的圓環(huán)扇形鋼板，分割前在其靠近外圓處加工有十六個(gè)螺紋通孔，其外圓直徑與夾板緊固法蘭相同，內(nèi)圓直徑略小于小齒輪退刀槽的直徑；所述墊板為整圓分割為兩件的圓環(huán)扇形鋼板，其內(nèi)徑略小于小齒輪固定軸的直徑，外徑略大于小齒輪的最大直徑，厚度略小于小齒輪與小齒輪軸承之間的間距；所述固定磁石為長(zhǎng)方形永磁磁鐵。

10、本發(fā)明還提供了一種上述所述的盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)小齒輪液壓裝配平臺(tái)的使用方法，包括如下步驟：

11、1)首先吊裝小齒輪，使小齒輪固定軸朝向上方，熱裝小齒輪軸承至小齒輪固定軸到位，將兩件墊板插入小齒輪軸承和小齒輪之間的縫隙使小齒輪軸承固定防止軸向偏移，通過(guò)兩件固定磁石將兩件墊板吸附在小齒輪上；

12、2)吊裝小齒輪翻個(gè)，使小齒輪花鍵軸朝向上方，將小齒輪緊固法蘭、夾板緊固法蘭和夾板連接管沿小齒輪花鍵軸軸向穿入到底，夾板緊固法蘭與小齒輪花鍵軸嚙合，使用小齒輪連接螺釘沿小齒輪緊固法蘭中心通孔旋入小齒輪吊裝孔并緊固；

13、3)將兩件夾板沿小齒輪花鍵軸徑向插入小齒輪退刀槽，使夾板螺紋孔與夾板緊固法蘭通孔對(duì)齊，取夾板螺釘沿夾板緊固法蘭通孔旋入夾板的螺紋孔并緊固；

14、4)將吊耳、小齒輪座連接法蘭、小齒輪座弧板和驅(qū)動(dòng)箱連接法蘭焊接件橫向吊運(yùn)至驅(qū)動(dòng)箱隔套連接法蘭處、并將驅(qū)動(dòng)箱連接法蘭的八處通孔與驅(qū)動(dòng)箱隔套連接法蘭下半部分螺紋孔對(duì)齊，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱連接螺釘沿驅(qū)動(dòng)箱連接法蘭通孔旋入驅(qū)動(dòng)箱隔套連接法蘭下半部分的螺紋孔并緊固；

15、5)將端板、油缸座弧板、油缸、油缸固定上弧板、連接板、吊耳、油缸固定螺釘、油缸固定螺母、油缸固定角鋼、油缸固定下弧板、油缸座連接法蘭、連接套筒和油缸連接法蘭組件吊運(yùn)至小齒輪座連接法蘭處、并將油缸座連接法蘭的八處通孔與小齒輪座連接法蘭螺紋孔對(duì)齊，然后通過(guò)油缸座連接螺釘沿油缸座連接法蘭通孔旋入小齒輪座連接法蘭的螺紋孔并緊固；

16、6)吊運(yùn)小齒輪至小齒輪座弧板上，小齒輪花鍵軸一側(cè)朝向油缸，操作油缸使油缸連接法蘭靠近小齒輪緊固法蘭，轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪使油缸連接法蘭通孔與小齒輪緊固法蘭螺紋孔對(duì)齊，然后使用連接法蘭螺釘沿油缸連接法蘭通孔旋入小齒輪緊固法蘭的螺紋孔并緊固；

17、7)操作油缸使小齒輪緩慢向前移動(dòng)，當(dāng)靠近大齒圈時(shí)，停止移動(dòng)并使用工具夾住連接套筒、對(duì)小齒輪周向角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，與大齒圈內(nèi)齒處于嚙合位置時(shí)，繼續(xù)向前移動(dòng)并使小齒輪軸承進(jìn)入驅(qū)動(dòng)箱小齒輪座中，進(jìn)入10mm后停止推進(jìn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱觀察口取出固定磁石和墊板，繼續(xù)推進(jìn)至安裝到位；

18、8)小齒輪安裝完成后，依次拆下夾板螺釘、連接法蘭螺釘、小齒輪連接螺釘、油缸座連接螺釘和驅(qū)動(dòng)箱連接螺釘，將抓持套和小齒輪裝載平臺(tái)各零部件拆除，并重復(fù)1)-7)步驟，安裝剩余小齒輪。

19、步驟2)中所述小齒輪緊固法蘭、夾板緊固法蘭和夾板連接管焊接件的內(nèi)徑大小根據(jù)不同小齒輪花鍵軸的直徑調(diào)節(jié)，夾板緊固法蘭內(nèi)部齒圈根據(jù)小齒輪花鍵軸的齒數(shù)和模數(shù)進(jìn)行調(diào)整；

20、步驟7)中所述油缸使用盾構(gòu)機(jī)自帶的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制；推進(jìn)過(guò)程中，在驅(qū)動(dòng)箱隔套連接法蘭位置增加支撐來(lái)調(diào)節(jié)小齒輪軸承和驅(qū)動(dòng)箱小齒輪座的位置，調(diào)節(jié)更加精確。

21、有益效果：本發(fā)明為一體式結(jié)構(gòu)，整體性高，結(jié)構(gòu)牢固，具有比較強(qiáng)的抗壓、抗拉、抗變形效果，抓持套能夠簡(jiǎn)便高效的對(duì)小齒輪進(jìn)行固定，利用小齒輪裝載平臺(tái)對(duì)小齒輪進(jìn)行兜納和橫向安裝，便于主驅(qū)動(dòng)檢修工作的進(jìn)行。使用本發(fā)明只需將小齒輪安裝到本平臺(tái)上，就能夠快速地在洞內(nèi)對(duì)小齒輪進(jìn)行橫向裝配，減少了裝配時(shí)所需人員數(shù)量，降低了橫向安裝時(shí)小齒輪姿態(tài)調(diào)整的難度，減少勞動(dòng)時(shí)間的同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了維修效率、保障了復(fù)工工期，降低了成本。