本發(fā)明屬于軋機(jī)，尤其涉及一種軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，通過人工測量，以對軋機(jī)零部件的安裝位置進(jìn)行調(diào)整，但是由于人工測量需要較長時間，導(dǎo)致軋機(jī)零部件的安裝位置的調(diào)整效率低。又由于軋機(jī)的零部件較多，極大地增加了調(diào)整時間，隨著調(diào)整時間的增加，企業(yè)成本也在增加，最終導(dǎo)致企業(yè)競爭力降低。所以，軋機(jī)零部件的安裝位置的調(diào)整效率低是亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整方法、裝置及設(shè)備，解決了軋機(jī)零部件的安裝位置的調(diào)整效率低的技術(shù)問題。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整方法，包括：建立軋機(jī)所在位置的目標(biāo)水平面；獲取第一缸頭的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)、第二缸頭的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及所述軋機(jī)的各個零部件的第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述第一缸頭為所述軋機(jī)的傳動側(cè)壓上缸的缸頭，所述第二缸頭為所述軋機(jī)的操作側(cè)壓上缸的缸頭；基于所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從所述目標(biāo)水平面中確定所述軋機(jī)的軋機(jī)牌坊窗口的中心線；基于所述中心線、所述目標(biāo)水平面以及所述第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定所述各個零部件的位置信息；基于所述各個零部件的位置信息，調(diào)整所述各個零部件的安裝位置。

3、結(jié)合本發(fā)明的第一方面，在一些實(shí)施方式下，所述基于所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從所述目標(biāo)水平面中確定所述軋機(jī)的軋機(jī)牌坊窗口的中心線，包括：將所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影至所述目標(biāo)水平面以得到第四點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影至所述目標(biāo)水平面以得到第五點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對所述第四點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合以得到第一圓形，對所述第五點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合以得到第二圓形；將所述第一圓形和所述第二圓形的圓心連線，作為所述中心線。

4、結(jié)合本發(fā)明的第一方面，在一些實(shí)施方式下，所述基于所述中心線、所述目標(biāo)水平面以及所述第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定所述各個零部件的位置信息，包括：基于所述中心線和所述目標(biāo)水平面，建立空間直角坐標(biāo)系；基于所述空間直角坐標(biāo)系和所述第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定所述各個零部件的坐標(biāo)，所述各個零部件的位置信息包括所述各個零部件的坐標(biāo)。

5、結(jié)合本發(fā)明的第一方面，在一些實(shí)施方式下，所述基于所述中心線和所述目標(biāo)水平面，建立空間直角坐標(biāo)系，包括：將所述中心線的中點(diǎn)，作為所述空間直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)；將所述中心線，作為所述空間直角坐標(biāo)系的y軸；將第一直線，作為所述空間直角坐標(biāo)系的x軸，所述第一直線為位于所述目標(biāo)水平面、經(jīng)過所述原點(diǎn)并且垂直于所述中心線的一條直線；將第二直線，作為所述空間直角坐標(biāo)系的z軸，所述第二直線為垂直于所述目標(biāo)水平面并且經(jīng)過所述原點(diǎn)的一條直線。

6、結(jié)合本發(fā)明的第一方面，在一些實(shí)施方式下，所述各個零部件包括對稱零部件，所述對稱零部件包括第一零部件和第二零部件，所述第一零部件位于所述中心線的一側(cè)，所述第二零部件位于所述中心線的另一側(cè)，所述第一零部件的坐標(biāo)包括第一x坐標(biāo)、第一y坐標(biāo)以及第一z坐標(biāo)，所述第二零部件的坐標(biāo)包括第二x坐標(biāo)、第二y坐標(biāo)以及第二z坐標(biāo)，所述基于所述各個零部件的位置信息，調(diào)整所述各個零部件的安裝位置，包括：如果所述第一x坐標(biāo)與所述第二x坐標(biāo)的絕對值偏差大于預(yù)設(shè)的第一偏差閾值，調(diào)整所述第一零部件和所述第二零部件在所述x軸方向上的位置；如果所述第一y坐標(biāo)與所述第二y坐標(biāo)的絕對值偏差大于預(yù)設(shè)的第二偏差閾值，調(diào)整所述第一零部件和所述第二零部件在所述y軸方向上的位置；如果所述第一z坐標(biāo)與所述第二z坐標(biāo)的絕對值偏差大于預(yù)設(shè)的第三偏差閾值，調(diào)整所述第一零部件和所述第二零部件在所述z軸方向上的位置。

7、結(jié)合本發(fā)明的第一方面，在一些實(shí)施方式下，所述各個零部件包括非對稱零部件，所述非對稱零部件的數(shù)量為一個，且位于所述中心線的一側(cè)，所述非對稱零部件的坐標(biāo)包括x坐標(biāo)、y坐標(biāo)以及z坐標(biāo)，所述基于所述各個零部件的位置信息，調(diào)整所述各個零部件的安裝位置，包括：如果所述x坐標(biāo)不處于預(yù)設(shè)的第一坐標(biāo)范圍，調(diào)整所述非對稱零部件在所述x軸方向上的位置；如果所述y坐標(biāo)不處于預(yù)設(shè)的第二坐標(biāo)范圍，調(diào)整所述非對稱零部件在所述y軸方向上的位置；如果所述z坐標(biāo)不處于預(yù)設(shè)的第三坐標(biāo)范圍，調(diào)整所述非對稱零部件在所述z軸方向上的位置。

8、結(jié)合本發(fā)明的第一方面，在一些實(shí)施方式下，所述建立軋機(jī)所在位置的目標(biāo)水平面，包括：基于激光跟蹤儀，建立所述軋機(jī)所在位置的目標(biāo)水平面。

9、結(jié)合本發(fā)明的第一方面，在一些實(shí)施方式下，所述獲取第一缸頭的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)、第二缸頭的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及所述軋機(jī)的各個零部件的第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：基于所述激光跟蹤儀，獲取所述第一缸頭的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述第二缸頭的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及所述軋機(jī)的各個零部件的第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

10、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整裝置，包括：平面建立單元，用于建立軋機(jī)所在位置的目標(biāo)水平面；數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取第一缸頭的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)、第二缸頭的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及所述軋機(jī)的各個零部件的第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述第一缸頭為所述軋機(jī)的傳動側(cè)壓上缸的缸頭，所述第二缸頭為所述軋機(jī)的操作側(cè)壓上缸的缸頭；中心線確定單元，用于基于所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從所述目標(biāo)水平面中確定所述軋機(jī)的軋機(jī)牌坊窗口的中心線；位置確定單元，用于基于所述中心線、所述目標(biāo)水平面以及所述第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定所述各個零部件的位置信息；位置調(diào)整單元，用于基于所述各個零部件的位置信息，調(diào)整所述各個零部件的安裝位置。

11、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)所述方法。

12、本發(fā)明實(shí)施例提供的一個或者多個技術(shù)方案，至少實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果或者優(yōu)點(diǎn)：

13、本發(fā)明實(shí)施例通過建立軋機(jī)所在位置的目標(biāo)水平面；獲取第一缸頭的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)、第二缸頭的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及軋機(jī)的各個零部件的第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，第一缸頭為軋機(jī)的傳動側(cè)壓上缸的缸頭，第二缸頭為軋機(jī)的操作側(cè)壓上缸的缸頭；基于第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從目標(biāo)水平面中確定軋機(jī)的軋機(jī)牌坊窗口的中心線；基于中心線、目標(biāo)水平面以及第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定各個零部件的位置信息；基于各個零部件的位置信息，調(diào)整各個零部件的安裝位置。由于傳動側(cè)壓上缸和操作側(cè)壓上缸均位于軋機(jī)的軋機(jī)牌坊窗口的中心區(qū)域位置，所以基于第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以從目標(biāo)水平面中確定軋機(jī)的軋機(jī)牌坊窗口的中心線，進(jìn)而確定各個零部件的位置信息，以調(diào)整各個零部件的安裝位置，實(shí)現(xiàn)了自動化獲取數(shù)據(jù)以及基于數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，避免了人工測量調(diào)整，也就縮短了安裝位置的調(diào)整時間。所以，提高了軋機(jī)零部件的安裝位置的調(diào)整效率。

14、另外，由于不需要人工測量調(diào)整，也就避免了人工測量誤差，進(jìn)而提高了軋機(jī)零部件的安裝位置的調(diào)整精度。

技術(shù)特征：

1.一種軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整方法，其特征在于，所述基于所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從所述目標(biāo)水平面中確定所述軋機(jī)的軋機(jī)牌坊窗口的中心線，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整方法，其特征在于，所述基于所述中心線、所述目標(biāo)水平面以及所述第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定所述各個零部件的位置信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整方法，其特征在于，所述基于所述中心線和所述目標(biāo)水平面，建立空間直角坐標(biāo)系，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整方法，其特征在于，所述各個零部件包括對稱零部件，所述對稱零部件包括第一零部件和第二零部件，所述第一零部件位于所述中心線的一側(cè)，所述第二零部件位于所述中心線的另一側(cè)，所述第一零部件的坐標(biāo)包括第一x坐標(biāo)、第一y坐標(biāo)以及第一z坐標(biāo)，所述第二零部件的坐標(biāo)包括第二x坐標(biāo)、第二y坐標(biāo)以及第二z坐標(biāo)，所述基于所述各個零部件的位置信息，調(diào)整所述各個零部件的安裝位置，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整方法，其特征在于，所述各個零部件包括非對稱零部件，所述非對稱零部件的數(shù)量為一個，且位于所述中心線的一側(cè)，所述非對稱零部件的坐標(biāo)包括x坐標(biāo)、y坐標(biāo)以及z坐標(biāo)，所述基于所述各個零部件的位置信息，調(diào)整所述各個零部件的安裝位置，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整方法，其特征在于，所述建立軋機(jī)所在位置的目標(biāo)水平面，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整方法，其特征在于，所述獲取第一缸頭的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)、第二缸頭的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及所述軋機(jī)的各個零部件的第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：

9.一種軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種軋機(jī)的零部件的安裝位置調(diào)整方法、裝置及設(shè)備，該方法包括：建立軋機(jī)所在位置的目標(biāo)水平面；獲取第一缸頭的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)、第二缸頭的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及軋機(jī)的各個零部件的第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，第一缸頭為軋機(jī)的傳動側(cè)壓上缸的缸頭，第二缸頭為軋機(jī)的操作側(cè)壓上缸的缸頭；基于第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從目標(biāo)水平面中確定軋機(jī)的軋機(jī)牌坊窗口的中心線；基于中心線、目標(biāo)水平面以及第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定各個零部件的位置信息；基于各個零部件的位置信息，調(diào)整各個零部件的安裝位置。通過本發(fā)明解決了軋機(jī)零部件的安裝位置的調(diào)整效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：沈世星,白天志,曹元軍,孫利兵,董柏君,劉昊,黎龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：首鋼智新電磁材料（遷安）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6