本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)裝置,尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置及翻轉(zhuǎn)方法。
背景技術(shù):
1、在環(huán)境試驗(yàn)箱的箱體生產(chǎn)過(guò)程中,需要將組裝后的箱體進(jìn)行焊接。具體地,首先對(duì)箱體裸露出來(lái)的表面進(jìn)行滿焊以及相應(yīng)的附屬部件組裝焊接,然后工作人員手動(dòng)翻轉(zhuǎn)箱體,將箱體底部的側(cè)面翻轉(zhuǎn)到頂部,從而對(duì)原位于底部的側(cè)面進(jìn)行滿焊和其他附屬部件的組裝焊接。
2、由于箱體為尺寸較大的長(zhǎng)方體或立方體結(jié)構(gòu),本身重量較重,采用人工方式對(duì)箱體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí),作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低,而且箱體翻轉(zhuǎn)過(guò)程中容易發(fā)生損傷,甚至對(duì)作業(yè)人員造成傷害,導(dǎo)致箱體翻轉(zhuǎn)作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)裝置及翻轉(zhuǎn)方法,以提高翻轉(zhuǎn)效率和翻轉(zhuǎn)過(guò)程的安全性。
2、為達(dá)此目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
3、翻轉(zhuǎn)裝置,包括:
4、基座;
5、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)架,兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架并排設(shè)置于所述基座上,且兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架相互靠近的一端均樞軸連接于所述基座上;
6、驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件與兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架相對(duì)于所述基座單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)或同步轉(zhuǎn)動(dòng),以使兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架能夠呈夾角設(shè)置并形成容納待翻轉(zhuǎn)件的托架,兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架分別承托所述待翻轉(zhuǎn)件相鄰的兩個(gè)側(cè)面。
7、作為翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選方案,所述驅(qū)動(dòng)組件包括:
8、第一驅(qū)動(dòng)件,安裝于所述基座上,所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端與其中一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架相連;
9、第二驅(qū)動(dòng)件,安裝于所述基座上,所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端與另一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架相連。
10、作為翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選方案,所述翻轉(zhuǎn)架包括:
11、主架體,所述主架體的一端樞軸連接于所述基座上;
12、第一輥筒,多個(gè)所述第一輥筒沿所述主架體的長(zhǎng)度方向并排設(shè)置并形成第一輥道,且每個(gè)所述第一輥筒軸向的兩端均樞軸連接于所述主架體上;
13、第三驅(qū)動(dòng)件,與多個(gè)所述第一輥筒傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述第一輥筒在所述主架體上轉(zhuǎn)動(dòng)。
14、作為翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選方案,所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括:
15、載臺(tái),用于支撐并轉(zhuǎn)運(yùn)所述待翻轉(zhuǎn)件;
16、流利條,所述載臺(tái)沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有所述流利條,所述待翻轉(zhuǎn)件能夠在所述流利條上滑入或滑出所述載臺(tái)。
17、作為翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選方案,所述載臺(tái)沿所述長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有限位槽,所述流利條可升降地安裝于所述限位槽內(nèi);
18、所述載臺(tái)上安裝有升降組件,所述升降組件與所述流利條傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)所述流利條升高并凸出所述載臺(tái)的上表面或者下降至所述限位槽內(nèi)。
19、作為翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選方案,所述載臺(tái)的上表面內(nèi)凹形成導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽沿所述載臺(tái)長(zhǎng)度方向延伸并貫穿所述載臺(tái)長(zhǎng)度方向的一端形成裝卸口。
20、作為翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選方案,所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括:
21、輥筒架,位于所述載臺(tái)與所述基座之間;
22、第二輥筒,多個(gè)所述第二輥筒沿所述輥筒架的長(zhǎng)度方向并排設(shè)置并形成第二輥道,且每個(gè)所述第二輥筒軸向的兩端均樞軸連接于所述輥筒架上。
23、翻轉(zhuǎn)方法,上述的翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)方法翻轉(zhuǎn)所述待翻轉(zhuǎn)件;兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架分別為第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架;所述翻轉(zhuǎn)方法包括如下步驟:
24、s1:所述第一翻轉(zhuǎn)架與所述基座平行,所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)直至兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架圍成所述托架;
25、s2:所述待翻轉(zhuǎn)件放置于所述托架內(nèi);
26、s3:所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述托架轉(zhuǎn)動(dòng),直至所述第二翻轉(zhuǎn)架與所述基座平行;
27、s4:所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng),直至所述第一翻轉(zhuǎn)架與所述基座平行;
28、s5:將翻轉(zhuǎn)后的所述待翻轉(zhuǎn)件推出所述翻轉(zhuǎn)架。
29、作為翻轉(zhuǎn)方法的優(yōu)選方案,所述翻轉(zhuǎn)方法還包括步驟s6:根據(jù)所述待翻轉(zhuǎn)件的不同翻轉(zhuǎn)角度,重復(fù)進(jìn)行步驟s1~步驟s5。
30、作為翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法的優(yōu)選方案,在步驟s1之前,在所述基座具有所述第一翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)放置一個(gè)載臺(tái),將所述待翻轉(zhuǎn)件放置于所述載臺(tái)上;
31、在步驟s5中,將翻轉(zhuǎn)后的所述待翻轉(zhuǎn)件重新推回所述載臺(tái)上。
32、作為翻轉(zhuǎn)方法的優(yōu)選方案,在步驟s5中,在所述基座具有所述第二翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)放置另一個(gè)所述載臺(tái),將翻轉(zhuǎn)后的所述待翻轉(zhuǎn)件推至另一個(gè)所述載臺(tái)上。
33、本發(fā)明的有益效果為:
34、本發(fā)明提出的翻轉(zhuǎn)裝置,驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)架相對(duì)于基座轉(zhuǎn)動(dòng)并形成托架,待翻轉(zhuǎn)件放置于托架上,驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)托架轉(zhuǎn)動(dòng),以將托架內(nèi)的待翻轉(zhuǎn)件的不同側(cè)面翻轉(zhuǎn)至頂面,實(shí)現(xiàn)了待翻轉(zhuǎn)件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn),提高了待翻轉(zhuǎn)件的翻轉(zhuǎn)效率,同時(shí)無(wú)需人工翻轉(zhuǎn),不僅降低了工作人員的工作量,而且避免了翻轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)待翻轉(zhuǎn)件和作業(yè)人員造成損傷,提高了翻轉(zhuǎn)過(guò)程的安全性。
35、本發(fā)明提出的翻轉(zhuǎn)方法,上述的翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)翻轉(zhuǎn)方法翻轉(zhuǎn)待翻轉(zhuǎn)件,提高了待翻轉(zhuǎn)件的翻轉(zhuǎn)效率,同時(shí)無(wú)需人工翻轉(zhuǎn),不僅降低了工作人員的工作量,而且避免了翻轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)待翻轉(zhuǎn)件和作業(yè)人員造成損傷,提高了翻轉(zhuǎn)過(guò)程的安全性。
1.翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)架(2)包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述載臺(tái)(5)沿所述長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有限位槽(51),所述流利條(6)可升降地安裝于所述限位槽(51)內(nèi);
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述載臺(tái)(5)的上表面內(nèi)凹形成導(dǎo)向槽(52),所述導(dǎo)向槽(52)沿所述載臺(tái)(5)長(zhǎng)度方向延伸并貫穿所述載臺(tái)(5)長(zhǎng)度方向的一端形成裝卸口。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括:
8.翻轉(zhuǎn)方法,其特征在于,權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)方法翻轉(zhuǎn)所述待翻轉(zhuǎn)件;兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架(2)分別為第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架;所述翻轉(zhuǎn)方法包括如下步驟:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的翻轉(zhuǎn)方法,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)方法還包括步驟s6:根據(jù)所述待翻轉(zhuǎn)件的不同翻轉(zhuǎn)角度,重復(fù)進(jìn)行步驟s1~步驟s5。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的翻轉(zhuǎn)方法,其特征在于,在步驟s1之前,在所述基座(1)具有所述第一翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)放置一個(gè)載臺(tái)(5),將所述待翻轉(zhuǎn)件放置于所述載臺(tái)(5)上;
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的翻轉(zhuǎn)方法,其特征在于,在步驟s5中,在所述基座(1)具有所述第二翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)放置另一個(gè)所述載臺(tái)(5),將翻轉(zhuǎn)后的所述待翻轉(zhuǎn)件推至另一個(gè)所述載臺(tái)(5)上。