1.繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng),包括第一調(diào)節(jié)式底座(1)、第二調(diào)節(jié)式底座(2)、第三調(diào)節(jié)式底座(3)和第四調(diào)節(jié)式底座(8),其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)式底座(1)的上方安裝有激光發(fā)射系統(tǒng)(9),所述第二調(diào)節(jié)式底座(2)的上方安裝有光信號探測系統(tǒng)(11),所述第三調(diào)節(jié)式底座(3)的一側(cè)安裝有第一繞絲夾頭(4),第三調(diào)節(jié)式底座(3)內(nèi)置的伺服電機與第一繞絲夾頭(4)的軸通過聯(lián)軸器連接,所述第一繞絲夾頭(4)的外部固定安裝有入光限制調(diào)制系統(tǒng)(13),所述第四調(diào)節(jié)式底座(8)的一側(cè)安裝有第二繞絲夾頭(7),第四調(diào)節(jié)式底座(8)置的伺服電機與第二繞絲夾頭(7)的軸通過聯(lián)軸器連接,所述第二繞絲夾頭(7)的外部固定安裝有出光限制調(diào)制系統(tǒng)(17),所述第一繞絲夾頭(4)與第二繞絲夾頭(7)圓心所在直線的下方對稱安裝有第一成像系統(tǒng)(5)和第二成像系統(tǒng)(16),所述第一繞絲夾頭(4)與第二繞絲夾頭(7)圓心所在直線的后方對稱安裝有第三成像系統(tǒng)(19)和第四成像系統(tǒng)(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng),其特征在于:所述入光限制調(diào)制系統(tǒng)(13)包括第一外環(huán)(21)和第一內(nèi)環(huán)(22),第一外環(huán)(21)位于第一內(nèi)環(huán)(22)外側(cè),且第一外環(huán)(21)、第一內(nèi)環(huán)(22)和第一繞絲夾頭(4)屬于同心圓,所述第一內(nèi)環(huán)(22)的上下端設(shè)有貫穿入光限制調(diào)制系統(tǒng)(13)兩側(cè)的第一圓柱行孔(23),所述第一成像系統(tǒng)(5)使得其中一個第一圓柱行孔(23)位于上頂點,另一個第一圓柱行孔(23)位于下頂點,所述第三成像系統(tǒng)(19)對第一繞絲夾頭(4)和入光限制調(diào)制系統(tǒng)(13)的垂直度進行檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng),其特征在于:所述出光限制調(diào)制系統(tǒng)(17)包括第二外環(huán)(25)和第二內(nèi)環(huán)(26),第二外環(huán)(25)位于第二內(nèi)環(huán)(26)的外側(cè),且第二外環(huán)(25)、第二內(nèi)環(huán)(26)和第二繞絲夾頭(7)屬于同心圓,所述第二內(nèi)環(huán)(26)設(shè)有六個呈環(huán)形分布的第二圓柱行孔(27),第二圓柱行孔(27)貫穿于出光限制調(diào)制系統(tǒng)(17),所述第二成像系統(tǒng)(16)使得其中一個第二圓柱行孔(27)位于上頂點,另一個第二圓柱行孔(27)位于下頂點,所述第四成像系統(tǒng)(20)對第二繞絲夾頭(7)和出光限制調(diào)制系統(tǒng)(17)的垂直度進行檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng),其特征在于:所述激光發(fā)射系統(tǒng)(9)的一側(cè)安裝有光束尺寸限制系統(tǒng)(10),所述第一繞絲夾頭(4)上頂點第一圓柱行孔(23)的一側(cè)設(shè)有第一光信號探測位置(14),所述第二繞絲夾頭(7)上頂點第二圓柱行孔(27)的一側(cè)設(shè)有第二光信號探測位置(18),且光束尺寸限制系統(tǒng)(10)、第一光信號探測位置(14)和第二光信號探測位置(18)處于同一條激光發(fā)射線(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng),其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)式底座(1)、第二調(diào)節(jié)式底座(2)、第三調(diào)節(jié)式底座(3)和第四調(diào)節(jié)式底座(8)上均設(shè)有x軸、y軸、z軸、旋轉(zhuǎn)及傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng),其特征在于:所述激光發(fā)射系統(tǒng)(9)、光束尺寸限制系統(tǒng)(10)、光信號探測系統(tǒng)(11)、第一成像系統(tǒng)(5)、第二成像系統(tǒng)(16)、第三成像系統(tǒng)(19)和第四成像系統(tǒng)(20)均連接至中央處理器,通過ai參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫建立的模型對行為進行分析,并提出控制命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng),其特征在于:所述入光限制調(diào)制系統(tǒng)(13)和出光限制調(diào)制系統(tǒng)(17)的板體均為鋁材質(zhì),且入光限制調(diào)制系統(tǒng)(13)和出光限制調(diào)制系統(tǒng)(17)的板體厚度在十至十五毫米之間。
8.基于權(quán)利要求6所述繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng)的調(diào)制方法,其特征在于:包括如下步驟: