本發(fā)明涉及導(dǎo)絲繞絲設(shè)備，具體為繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng)及其調(diào)制方法。

背景技術(shù)：

1、介入醫(yī)療用的導(dǎo)絲以及一些彈簧型復(fù)合導(dǎo)管為保證器械順利通過迂曲的血管到達(dá)治療病灶，產(chǎn)品需保證一定的柔軟性，所以該類產(chǎn)品(介入導(dǎo)絲、介入導(dǎo)管)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用彈簧型結(jié)構(gòu)，以保證產(chǎn)品的柔順性。彈簧的螺距是彈簧的關(guān)鍵性能指標(biāo)，不同的螺距會(huì)影響彈簧的剛性，螺距控制的精度對(duì)最終產(chǎn)品的整體性能起著關(guān)鍵的影響，尤其是一些彈簧型復(fù)合導(dǎo)管，在該類產(chǎn)品上，根據(jù)臨床需求，需不同位置設(shè)計(jì)不同的螺距，以滿足臨床需求，不同位置螺距的變化是遞進(jìn)的微小變化，所以在繞制該類彈簧時(shí)需精確控制螺距的變化以及螺距的準(zhǔn)確性。

2、例如公告號(hào)cn219669793u的中國授權(quán)專利《一種繞絲設(shè)備》，包括主體和間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在對(duì)放卷架的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中，首先將放卷架插入第一旋轉(zhuǎn)塊中，然后根據(jù)放卷架的大小來向左推動(dòng)第一固定板，第一固定板帶動(dòng)滑塊在滑槽的內(nèi)壁向左滑動(dòng)，使第二旋轉(zhuǎn)塊插入放卷架的另一端，以便于對(duì)放卷架進(jìn)行限位，然后將第一螺絲順時(shí)針擰入第一螺紋孔與第二螺紋孔中，以便于對(duì)第一固定板進(jìn)行固定，使第一固定板在主體工作時(shí)不易晃動(dòng)，然后將絲線的一端放置在放卷架的上方，然后啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)塊與放卷架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)大多采用雙電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)繞絲原理，該結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)是可以快速繞制，通過調(diào)控電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)間距控制，該系統(tǒng)中存在的一個(gè)比較困難的問題是如何實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的同軸，當(dāng)繞簧轉(zhuǎn)軸不同軸時(shí)，兩軸之間的芯將會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，離心越大振動(dòng)振幅越大，這對(duì)繞絲的質(zhì)控帶來了各種隨機(jī)困難，這是造成現(xiàn)在的繞絲有20％以上的廢品率的主要原因，因此不滿足現(xiàn)有的需求，對(duì)此我們提出了繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng)及其調(diào)制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng)及其調(diào)制方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的由于不同軸導(dǎo)致的軸心在繞簧過程中大幅度的震動(dòng)，對(duì)繞絲質(zhì)量產(chǎn)生影響的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng)，包括第一調(diào)節(jié)式底座、第二調(diào)節(jié)式底座、第三調(diào)節(jié)式底座和第四調(diào)節(jié)式底座，所述第一調(diào)節(jié)式底座的上方安裝有激光發(fā)射系統(tǒng)，所述第二調(diào)節(jié)式底座的上方安裝有光信號(hào)探測系統(tǒng)，所述第三調(diào)節(jié)式底座的一側(cè)安裝有第一繞絲夾頭，第三調(diào)節(jié)式底座內(nèi)置的伺服電機(jī)與第一繞絲夾頭的軸通過聯(lián)軸器連接，所述第一繞絲夾頭的外部固定安裝有入光限制調(diào)制系統(tǒng),所述第四調(diào)節(jié)式底座的一側(cè)安裝有第二繞絲夾頭，第四調(diào)節(jié)式底座置的伺服電機(jī)與第二繞絲夾頭的軸通過聯(lián)軸器連接，所述第二繞絲夾頭的外部固定安裝有出光限制調(diào)制系統(tǒng)，所述第一繞絲夾頭與第二繞絲夾頭圓心所在直線的下方對(duì)稱安裝有第一成像系統(tǒng)和第二成像系統(tǒng)，所述第一繞絲夾頭與第二繞絲夾頭圓心所在直線的后方對(duì)稱安裝有第三成像系統(tǒng)和第四成像系統(tǒng)。

3、優(yōu)選的，所述入光限制調(diào)制系統(tǒng)包括第一外環(huán)和第一內(nèi)環(huán)，第一外環(huán)位于第一內(nèi)環(huán)外側(cè)，且第一外環(huán)、第一內(nèi)環(huán)和第一繞絲夾頭屬于同心圓，所述第一內(nèi)環(huán)的上下端設(shè)有貫穿入光限制調(diào)制系統(tǒng)兩側(cè)的第一圓柱行孔，所述第一成像系統(tǒng)使得其中一個(gè)第一圓柱行孔位于上頂點(diǎn)，另一個(gè)第一圓柱行孔位于下頂點(diǎn)，所述第三成像系統(tǒng)對(duì)第一繞絲夾頭和入光限制調(diào)制系統(tǒng)的垂直度進(jìn)行檢測。

4、優(yōu)選的，所述出光限制調(diào)制系統(tǒng)包括第二外環(huán)和第二內(nèi)環(huán)，第二外環(huán)位于第二內(nèi)環(huán)的外側(cè)，且第二外環(huán)、第二內(nèi)環(huán)和第二繞絲夾頭屬于同心圓，所述第二內(nèi)環(huán)設(shè)有六個(gè)呈環(huán)形分布的第二圓柱行孔，第二圓柱行孔貫穿于出光限制調(diào)制系統(tǒng)，所述第二成像系統(tǒng)使得其中一個(gè)第二圓柱行孔位于上頂點(diǎn)，另一個(gè)第二圓柱行孔位于下頂點(diǎn)，所述第四成像系統(tǒng)對(duì)第二繞絲夾頭和出光限制調(diào)制系統(tǒng)的垂直度進(jìn)行檢測。

5、優(yōu)選的，所述激光發(fā)射系統(tǒng)的一側(cè)安裝有光束尺寸限制系統(tǒng)，所述第一繞絲夾頭上頂點(diǎn)第一圓柱行孔的一側(cè)設(shè)有第一光信號(hào)探測位置，所述第二繞絲夾頭上頂點(diǎn)第二圓柱行孔的一側(cè)設(shè)有第二光信號(hào)探測位置，且光束尺寸限制系統(tǒng)、第一光信號(hào)探測位置和第二光信號(hào)探測位置處于同一條激光發(fā)射線上。

6、優(yōu)選的，所述第一調(diào)節(jié)式底座、第二調(diào)節(jié)式底座、第三調(diào)節(jié)式底座和第四調(diào)節(jié)式底座上均設(shè)有x軸、y軸、z軸、旋轉(zhuǎn)及傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述激光發(fā)射系統(tǒng)、光束尺寸限制系統(tǒng)、光信號(hào)探測系統(tǒng)、第一成像系統(tǒng)、第二成像系統(tǒng)、第三成像系統(tǒng)和第四成像系統(tǒng)均連接至中央處理器，通過ai參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫建立的模型對(duì)行為進(jìn)行分析，并提出控制命令。

8、優(yōu)選的，所述入光限制調(diào)制系統(tǒng)和出光限制調(diào)制系統(tǒng)的板體均為鋁材質(zhì)，且入光限制調(diào)制系統(tǒng)和出光限制調(diào)制系統(tǒng)的板體厚度在十至十五毫米之間。

9、繞絲準(zhǔn)直同軸調(diào)制系統(tǒng)的調(diào)制方法，包括如下步驟：

10、步驟一、在安裝之后通過第三成像系統(tǒng)、第四成像系統(tǒng)分別對(duì)入光限制調(diào)制系統(tǒng)與第一繞絲夾頭垂直和出光限制調(diào)制系統(tǒng)與第二繞絲夾頭進(jìn)行垂直度檢測，角度在±.°的范圍內(nèi)進(jìn)行下一步檢測，如果不合格將調(diào)制或替換新的組合件；

11、步驟二、在選定并測量滿足入光限制調(diào)制系統(tǒng)與第一繞絲夾頭垂直，出光限制調(diào)制系統(tǒng)與第二繞絲夾頭垂直的轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)后，通過首先調(diào)制第三調(diào)節(jié)式底座使軸與水平線平行，轉(zhuǎn)動(dòng)入光限制調(diào)制系統(tǒng)通過第一成像系統(tǒng)觀測，使兩個(gè)第一圓柱行孔分別在最低點(diǎn)和最高點(diǎn)；

12、步驟三、調(diào)節(jié)激光系統(tǒng)，使激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出的激光線垂直通過上方第一圓柱行孔，首先通過調(diào)節(jié)光束尺寸限制系統(tǒng)，使激光束的直徑是第一圓柱行孔的直徑的1/2～3/4之間，調(diào)整第一調(diào)節(jié)式底座使光斑通過上方第一圓柱行孔，將光信號(hào)探測系統(tǒng)光信號(hào)探測系統(tǒng)放置到光束尺寸限制系統(tǒng)的后方并相鄰，調(diào)制第二調(diào)節(jié)式底座使光信號(hào)探測系統(tǒng)探測到完整的光斑，并記錄數(shù)值e1；將光信號(hào)探測系統(tǒng)平移到第一光信號(hào)探測位置位置處，上方第一圓柱行孔的一側(cè)，并記錄探測器的數(shù)值e2，對(duì)比e1與e2，如果不一致，調(diào)制第一調(diào)節(jié)式底座，使e1與e2相同，由此激光線垂直通過圓孔；

13、步驟四、驗(yàn)證第一繞絲夾頭是否偏心，轉(zhuǎn)動(dòng)入光限制調(diào)制系統(tǒng)，使激光線通過下方第一圓柱行孔，測試能量e2，如果最大值與e1相同，則轉(zhuǎn)軸是同心系統(tǒng)，繼續(xù)進(jìn)行下一步的測試，如果數(shù)值不同，則重新選擇第一繞絲夾頭與入光限制調(diào)制系統(tǒng)，并重復(fù)上述步驟；

14、步驟五、調(diào)節(jié)出光系統(tǒng)，使激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出的激光線垂直通過上方第二圓柱行孔，首先調(diào)制第四調(diào)節(jié)式底座使第二繞絲夾頭的軸與水平線平行，轉(zhuǎn)動(dòng)出光限制調(diào)制系統(tǒng)通過第二成像系統(tǒng)觀測，使下方第二圓柱行孔在最低點(diǎn)，由此上方第二圓柱行孔在最高點(diǎn)。平移光信號(hào)探測系統(tǒng)到第二光信號(hào)探測位置的位置，并對(duì)準(zhǔn)上方第二圓柱行孔；調(diào)制第四調(diào)節(jié)式底座，使激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出的激光線通過上方第二圓柱行孔且記錄探測器的數(shù)值e3，對(duì)比e3與e1，調(diào)制第四調(diào)節(jié)式底座使兩值相同；

15、步驟六、驗(yàn)證第二繞絲夾頭是否偏心，轉(zhuǎn)動(dòng)出光限制調(diào)制系統(tǒng)，使激光線依次通過其余第一成像系統(tǒng)孔，每次測試能量e3，如果最大值與e1相同，則轉(zhuǎn)軸是同心系統(tǒng)，測試完成；如果數(shù)值不同，則重新選擇第二繞絲夾頭與出光限制調(diào)制系統(tǒng)，并重復(fù)上述步驟；

16、步驟七、最終實(shí)現(xiàn)第一繞絲夾頭和第二繞絲夾頭調(diào)同軸，入光限制調(diào)制系統(tǒng)與第一繞絲夾頭垂直，出光限制調(diào)制系統(tǒng)與第二繞絲夾頭垂直。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、1、本發(fā)明通過激光與成像技術(shù)的結(jié)合，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測并調(diào)整轉(zhuǎn)軸的同軸度，確保兩軸在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中保持極高的同心度，有效減少因離心引起的振動(dòng)，從而顯著提升繞絲產(chǎn)品的質(zhì)量控制水平，降低廢品率，整個(gè)調(diào)制過程高度自動(dòng)化，從零件檢測、水平調(diào)制、垂直調(diào)制到同軸性檢測，均通過視覺檢測系統(tǒng)、伺服電機(jī)及激光系統(tǒng)協(xié)同完成，無需人工干預(yù)，大大提高了生產(chǎn)效率和一致性。

19、2、本發(fā)明利用光信號(hào)探測系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測激光通過圓孔時(shí)的能量變化，通過對(duì)比不同位置的光斑能量值，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸同軸性的精確判斷與調(diào)整，確保調(diào)制結(jié)果的準(zhǔn)確性，系統(tǒng)支持對(duì)多個(gè)圓柱行孔的逐一檢測與調(diào)制，能夠適應(yīng)不同規(guī)格和要求的轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，同時(shí)，參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)能夠基于數(shù)據(jù)庫模型進(jìn)行智能分析，提出最優(yōu)控制命令，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。

20、3、本發(fā)明能夠顯著降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時(shí)，自動(dòng)化監(jiān)測與調(diào)制減少了人為操作錯(cuò)誤的可能性，延長了設(shè)備的使用壽命，進(jìn)一步降低了維護(hù)成本，減少了工人與危險(xiǎn)機(jī)械部件的直接接觸，提高了生產(chǎn)作業(yè)的安全性。