本發(fā)明涉及葉片修復的，尤其涉及一種燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法及裝置。

背景技術：

1、一臺燃氣輪機中葉片數(shù)量極多，但造價十分昂貴，每隔一定運行時間后，葉片邊緣，內(nèi)部均會發(fā)現(xiàn)不同程度的磨損、異物損壞、材料缺失等問題。燃氣輪機葉片備件較為緊缺，結構復雜，缺陷識別缺陷位置與種類較多，維修與檢測工序繁瑣，現(xiàn)有修復方法往往采用手工修復手段，檢測、維修、后期處理存在不夠智能化，人力物力消耗大，維修時間長等問題。為此本發(fā)明提供一種燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法及裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法及裝置存在的不夠智能化問題，提出了本發(fā)明。

2、因此，本發(fā)明其中一個目的是提供一種燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法及裝置，其目的在于：提供一種燃氣輪機葉片修復的方法流程。

3、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法，包括，

4、將待修復葉片夾持安裝在變位機上；

5、將葉片原始數(shù)模導入計算機葉片損傷判斷系統(tǒng)中；

6、通過驅動機器人一帶動三維掃描儀對待修復葉片進行掃描，并上傳掃描數(shù)據(jù)提供給葉片損傷判斷系統(tǒng)；

7、掃描結果與原模型對比，基于葉片損傷修復規(guī)劃系統(tǒng)對修復方法及路徑進行規(guī)劃；以及，

8、通過驅動機器人二帶動焊接頭進行待修復葉片的焊接修復。

9、作為本發(fā)明所述燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法的一種優(yōu)選方案，其中：上傳掃描數(shù)據(jù)提供給葉片損傷判斷系統(tǒng)后；

10、人工對葉片損傷形式判斷結果進行評判；

11、若損傷形式判斷不準確，則重新進行三維掃描儀對待修復葉片進行掃描；

12、若損傷形式判斷準確，則將此次工件損傷形式判斷數(shù)據(jù)存儲入葉片損傷判斷系統(tǒng)，為葉片損傷形式判斷迭代升級提供數(shù)據(jù)源，同時將葉片損傷形式數(shù)據(jù)提供給葉片損傷修復規(guī)劃系統(tǒng)；

13、基于葉片損傷修復規(guī)劃系統(tǒng)，依據(jù)前述的葉片損傷形式判斷結果，對葉片損傷修復方式進行規(guī)劃；

14、人工對葉片損傷修復方式進行評估；

15、若修復方式在容許范圍外，則人工對結果進行修正并更新葉片損傷修復規(guī)劃系統(tǒng)。

16、作為本發(fā)明所述燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法的一種優(yōu)選方案，其中：修復方式在容許范圍內(nèi)，判斷修復方法中是否存在磨削，切割；

17、若存在磨削/切割，則通過葉片損傷修復規(guī)劃系統(tǒng)對切割或磨削路徑進行規(guī)劃；

18、通過驅動機器人一帶動端部切割裝置及打磨裝置對待修復葉片沿切割/磨削路徑對葉片進行加工；

19、通過驅動機器人一帶動三維掃描儀對待修復葉片進行掃描，并上傳掃描數(shù)據(jù)提供給葉片損傷判斷系統(tǒng)；

20、掃描結果與原模型對比，基于葉片損傷修復規(guī)劃系統(tǒng)對修復路徑進行規(guī)劃；

21、通過驅動機器人二帶動焊接頭沿著修復路徑進行待修復葉片的焊接修復。

22、作為本發(fā)明所述燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法的一種優(yōu)選方案，其中：驅動機器人一帶動三維掃描對修復后的葉片進行掃描，并將掃描結果反饋給葉片損傷修復規(guī)劃系統(tǒng)；

23、葉片損傷修復規(guī)劃系統(tǒng)將掃描結果與原數(shù)模進行比對，判斷葉片所需打磨部分，規(guī)劃打磨所需路徑；

24、通過驅動機器人一帶動端部打磨裝置對待修復葉片沿行磨削路徑對葉片進行加工；

25、將葉片從變位機上取下，進行目視檢查，對粗糙部分進行細磨。

26、此方法的有益效果：通過對變位機上的葉片進行全方位的掃描記錄，并且上傳至葉片損傷判斷系統(tǒng)中，通過掃描記錄與原模型進行對比來確定被掃描葉片的損傷，之間對通過機器人二帶動焊接頭進行損傷部位的修復。

27、針對現(xiàn)有的變位機的變化方位存在缺陷，現(xiàn)有的變位機能夠進行轉軸徑向轉動與葉片承載平面的轉動，無法進行軸向傾斜。

28、為此本發(fā)明另一個目的是提供一種燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置，其目的在于：提供一種葉片方位變化豐富的變位機。

29、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置，包括變位機，其包括；

30、安裝單元，所述安裝單元包括支撐座一和支撐座二，轉動設置于所述支撐座一中的驅動軸，轉動設置于所述支撐座二中的從動軸，以及設置于所述從動軸與所述驅動軸之間的支撐桿；

31、傾斜單元，所述傾斜單元包括設置于所述從動軸上與所述支撐桿連接的驅動組件，以及設置于所述從動軸上與所述驅動組件連接的固定組件。

32、作為本發(fā)明所述燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅動軸端部設有卡槽；

33、所述支撐桿一端與所述從動軸之間通過鉸鏈軸轉動連接，另一端與所述卡槽插接；

34、所述鉸鏈軸一端穿過所述從動軸與所述驅動組件連接。

35、作為本發(fā)明所述燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅動組件包括設置于所述從動軸底部的支撐架，設置于所述支撐架上的氣缸，設置于所述氣缸端部的驅動部，以及設置于所述鉸鏈軸端部的驅動齒組。

36、作為本發(fā)明所述燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅動齒組包括設置于所述鉸鏈軸端部的長桿，以及設置于所述長桿上的齒輪一；

37、所述齒輪一與所述鉸鏈軸同軸，并且齒輪一與所述長桿都與所述驅動部嚙合。

38、作為本發(fā)明所述燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅動部包括設置于所述氣缸輸出端的安裝條，設置于所述安裝條兩端的齒條一和齒條二；

39、所述齒條一與所述長桿相配合；

40、所述齒條二與所述齒輪一相配合。

41、作為本發(fā)明所述燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐座二中設有多個穿孔；所述驅動軸與所述支撐座連接部位為工字形；

42、固定組件包括設置于所述驅動軸的工字型處的氣囊，設置于所述驅動軸上的連接管，設置于所述連接管端部的活塞筒，以及滑動設置于所述活塞筒中的活塞桿；

43、所述活塞桿底部與所述安裝條連接；

44、所述連接管一端插入所述氣囊內(nèi)部，所述氣囊與所述穿孔相配合。

45、本發(fā)明的有益效果：通過驅動組件能夠控制支撐桿與驅動軸進行分離，使得支撐桿進行傾斜，增加葉片的變化方位，同時在支撐桿與驅動軸分離時從動軸能夠固定，保證支撐桿不會轉動，只能夠進行傾斜。

技術特征：

1.一種燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權利要求1所述的燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法，其特征在于：上傳掃描數(shù)據(jù)提供給葉片損傷判斷系統(tǒng)后；

3.根據(jù)權利要求2所述的燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法，其特征在于：修復方式在容許范圍內(nèi)，判斷修復方法中是否存在磨削，切割；

4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法，其特征在于：驅動機器人一(2)帶動三維掃描對修復后的葉片進行掃描，并將掃描結果反饋給葉片損傷修復規(guī)劃系統(tǒng)；

5.一種燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置，其特征在于：包括如權利要求1-4任一所述的變位機(1)，其包括；

6.根據(jù)權利要求5所述的燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置，其特征在于：所述驅動軸(103)端部設有卡槽(103a)；

7.根據(jù)權利要求6所述的燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置，其特征在于：所述驅動組件(201)包括設置于所述從動軸(104)底部的支撐架(201a)，設置于所述支撐架(201a)上的氣缸(201b)，設置于所述氣缸(201b)端部的驅動部(201c)，以及設置于所述鉸鏈軸(105a)端部的驅動齒組(201d)。

8.根據(jù)權利要求7所述的燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置，其特征在于：所述驅動齒組(201d)包括設置于所述鉸鏈軸(105a)端部的長桿(201d-1)，以及設置于所述長桿(201d-1)上的齒輪一(201d-2)；

9.根據(jù)權利要求8所述的燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置，其特征在于：所述驅動部(201c)包括設置于所述氣缸(201b)輸出端的安裝條(201c-1)，設置于所述安裝條(201c-1)兩端的齒條一(201c-2)和齒條二(201c-3)；

10.根據(jù)權利要求9所述的燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復裝置，其特征在于：所述支撐座二(102)中設有多個穿孔(102a)；所述驅動軸(103)與所述支撐座二(102)連接部位為工字形；

技術總結
本發(fā)明涉及葉片修復的技術領域，尤其涉及一種燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法及裝置，包括將待修復葉片夾持安裝在變位機上；將葉片原始數(shù)模導入計算機葉片損傷判斷系統(tǒng)中；通過驅動機器人一帶動三維掃描儀對待修復葉片進行掃描，并上傳掃描數(shù)據(jù)提供給葉片損傷判斷系統(tǒng)；掃描結果與原模型對比，基于葉片損傷修復規(guī)劃系統(tǒng)對修復方法及路徑進行規(guī)劃；通過驅動機器人二帶動焊接頭進行待修復葉片的焊接修復。該燃氣輪機葉片表面缺陷的焊接修復方法及裝置，通過對變位機上的葉片進行全方位的掃描記錄，并且上傳至葉片損傷判斷系統(tǒng)中，通過掃描記錄與原模型進行對比來確定被掃描葉片的損傷，之間對通過機器人二帶動焊接頭進行損傷部位的修復。

技術研發(fā)人員：肖俊峰,黎一帆,唐文書,張炯,李永君,南晴,劉全明,馬偉,徐小卜,王清正,吳小虎
受保護的技術使用者：西安熱工研究院有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9