本技術(shù)屬于汽車零部件制造,具體是一種副車架前橫梁焊接連桿伸縮銷定位工裝。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的伸縮銷機(jī)構(gòu),多采用氣缸與導(dǎo)向套直接連接,實(shí)現(xiàn)銷子伸縮與定位功能,氣缸與伸縮銷工裝只能安裝在需要定位零件的垂直面。如中國(guó)專利cn106926036a公開的一種內(nèi)部伸縮銷定位夾緊機(jī)構(gòu),包括導(dǎo)向銷、推塊、定位銷、定位塊、氣缸連接桿、推桿、氣缸、推桿導(dǎo)向套、定位銷導(dǎo)向孔、定位銷導(dǎo)向套、氣缸安裝座;所述的定位塊與氣缸安裝座固定連接,所述的氣缸安裝于氣缸安裝座上,其氣缸伸出桿穿過(guò)氣缸安裝座后連接于氣缸連接桿一端,所述的氣缸連接桿另一端固定連接推桿導(dǎo)向套,所述的推桿導(dǎo)向套穿過(guò)定位塊后與推塊連接,所述的推塊可在定位塊兩側(cè)板形成的夾槽內(nèi)前后滑動(dòng),驅(qū)動(dòng)設(shè)置在推塊內(nèi)部的定位銷向兩側(cè)伸出或縮回,對(duì)工件進(jìn)行定位并夾緊操作。上述結(jié)構(gòu)存在如下缺點(diǎn):
2、1、伸縮銷機(jī)構(gòu)對(duì)安裝位置要求高,縮銷機(jī)構(gòu)和定位套同軸設(shè)置,只能安裝在定位零件的垂直面,空間容易受限;
3、2占用空間較大,對(duì)于一些空間有限的工裝,占用空間較大不利于機(jī)器人焊接;
4、3.定位銷和氣缸固定連接,且操作空間較小,更換銷子難度大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種副車架前橫梁焊接連桿伸縮銷定位工裝,氣缸與導(dǎo)向套工裝分離,氣缸安裝位置可以調(diào)整,能有效利用空間,更換定位銷簡(jiǎn)單,還方便后續(xù)維修。
2、一種副車架前橫梁焊接連桿伸縮銷定位工裝,包括定位銷、導(dǎo)向套、定位支座、連桿和氣缸;所述定位銷可活動(dòng)貫穿設(shè)置在所述導(dǎo)向套的通孔內(nèi),導(dǎo)向套為定位銷上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌,所述定位支座構(gòu)造為l形,定位支座頂部一端連接導(dǎo)向套下部且另一端連接所述氣缸的固定部,所述連桿水平設(shè)置,所述連桿左端連接所述氣缸的伸縮桿,所述連桿右端構(gòu)造為t形槽,所述定位銷下端構(gòu)造為t形滑塊,t形滑塊和所述t形槽配合。
3、本實(shí)用新型中,所述定位支座構(gòu)造為l形,所述定位支座分為水平部分和豎直部分,水平部分用于安裝氣缸,豎直部分用于安裝導(dǎo)向套,所述水平部分下端和所述水平部分右端連接,實(shí)現(xiàn)了氣缸軸和定位銷軸的軸向錯(cuò)位,從而增加了焊接機(jī)器人或焊槍的設(shè)置空間。
4、本實(shí)用新型的氣缸與導(dǎo)向套分離,通過(guò)所述利用t形滑塊和t形槽的配合,所述連桿可沿著所述定位銷軸向轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)連桿和定位銷的角度轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)氣缸安裝位置可以調(diào)整,能有效利用空間。
5、優(yōu)選的,支座內(nèi)部構(gòu)造為中空結(jié)構(gòu),所述連桿一端設(shè)置在所述定位支座內(nèi)部,所述定位銷下端設(shè)置在所述定位支座內(nèi)部。
6、優(yōu)選的,所述t形滑塊構(gòu)造為圓柱形,便于定位銷和連桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng),便于調(diào)整焊接機(jī)器人的容納空間。
7、具體的,所述連桿徑向設(shè)置有通孔,所述氣缸的伸縮桿的頂部軸向設(shè)置有螺栓孔,所述連桿和所述氣缸的伸縮桿通過(guò)螺栓連接。
8、具體的,所述定位銷的t形槽末端設(shè)置為開口結(jié)構(gòu),即t形槽右端為開口結(jié)構(gòu),便于t形滑塊向左移動(dòng)實(shí)現(xiàn)和定位銷徹底分離,實(shí)現(xiàn)拆卸和更換定位銷,方便氣缸與定位銷分離,更換銷子方便,節(jié)省了人力、物力消耗。所述t形槽開口朝上,所述定位銷下端面構(gòu)造為平面便于和t形槽面接觸,減小磨損。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下有益效果:
10、伸縮銷機(jī)構(gòu)提高了空間利用率,機(jī)器人能夠以更好的姿態(tài)工作,避免定位工裝與焊槍干涉,焊縫穩(wěn)定性高,補(bǔ)焊率降低,節(jié)約成本。
11、氣缸與定位銷分離設(shè)置,更換銷子方便,節(jié)省了人力、物力消耗。
1.一種副車架前橫梁焊接連桿伸縮銷定位工裝,其特征在于包括定位銷(1)、導(dǎo)向套(2)、定位支座(3)、連桿(4)和氣缸(5);所述定位銷(1)可活動(dòng)貫穿設(shè)置在所述導(dǎo)向套(2)的通孔內(nèi),所述定位支座(3)構(gòu)造為l形,定位支座(3)頂部一端連接導(dǎo)向套(2)下部且另一端連接所述氣缸(5)的固定部,所述連桿(4)水平設(shè)置,所述連桿(4)左端連接所述氣缸(5)的伸縮桿,所述連桿(4)右端構(gòu)造為t形槽(41),所述定位銷(1)下端構(gòu)造為t形滑塊(11),t形滑塊(11)和所述t形槽(41)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種副車架前橫梁焊接連桿伸縮銷定位工裝,其特征在于:定位支座(3)內(nèi)部構(gòu)造為中空結(jié)構(gòu),所述連桿(4)一端設(shè)置在所述定位支座(3)內(nèi)部,所述定位銷(1)下端設(shè)置在所述定位支座(3)內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種副車架前橫梁焊接連桿伸縮銷定位工裝,其特征在于:所述t形滑塊(11)構(gòu)造為圓柱形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種副車架前橫梁焊接連桿伸縮銷定位工裝,其特征在于:所述連桿(4)徑向設(shè)置有通孔,所述氣缸(5)的伸縮桿的頂部軸向設(shè)置有螺栓孔,所述連桿(4)和所述氣缸(5)的伸縮桿通過(guò)螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種副車架前橫梁焊接連桿伸縮銷定位工裝,其特征在于:所述t形槽(41)末端設(shè)置為開口結(jié)構(gòu)。