本發(fā)明涉及電渣焊接裝置、電渣焊接裝置的控制方法以及程序。

背景技術(shù)：

1、在造船、鋼筋建筑領(lǐng)域中的構(gòu)造物制造中，進(jìn)行立向焊接。在該立向焊接中，例如使用以熔融焊渣的焦耳熱為熱源的電渣焊接(esw：electro?slag?welding)，自動化正在推進(jìn)。電渣焊接在熔融焊渣內(nèi)產(chǎn)生熱而將焊絲以及母材熔融，因此不產(chǎn)生電弧輻射熱，另外煙氣、濺射的產(chǎn)生也較少，適于作業(yè)環(huán)境的改善。另外，在熔融焊渣中將焊接金屬相對于大氣遮蔽因此不需要保護(hù)氣體，即使板厚變大保護(hù)效果也不會劣化，能夠與板厚無關(guān)地有效防止存在于大氣的氮等向熔融金屬內(nèi)的侵入。因此，焊接金屬的機(jī)械性質(zhì)良好。

2、在電渣焊接那樣的立向焊接中，例如，在專利文獻(xiàn)1中公開有不設(shè)置用于檢測焊渣浴的檢測器而將焊渣浴的深度保持為適于焊接的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本專利第6460910號公報

6、在立向焊接中，裝置在沿著焊接對象的坡口、即相對于上升方向平行地設(shè)置的軌道上升的同時進(jìn)行焊接。此時，謀求將成為裝置的移動路徑的軌道準(zhǔn)確地平行設(shè)置，但難以通過人工來進(jìn)行該設(shè)置，可能在左右方向上產(chǎn)生偏移。在立向焊接中，需要將焊炬、銅板維持于坡口的中央，在產(chǎn)生了偏移的情況下，通過手動進(jìn)行調(diào)整。針對這樣的課題，例如作為用于在修正偏移的同時自動地進(jìn)行焊接的結(jié)構(gòu)，考慮使用通過將輥插入坡口的槽得到的機(jī)械式的仿照裝置。然而，在這樣的結(jié)構(gòu)中，產(chǎn)生高成本、誤差的程度較大、在對坡口寬度的應(yīng)對上存在制約這樣的課題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在本發(fā)明中，基于上述課題，其目的在于在電渣焊接中，抑制與裝置的設(shè)置精度相關(guān)的影響，并使用戶的便利性提高。

3、用于解決課題的方案

4、為了解決上述課題，本發(fā)明具有以下的結(jié)構(gòu)。即，電渣焊接裝置具有：

5、焊炬，其用于進(jìn)行電渣焊接；

6、拍攝裝置，其配置為能夠拍攝由母材構(gòu)成的坡口內(nèi)的熔融焊渣??；

7、確定機(jī)構(gòu)，其從由所述拍攝裝置拍攝到的圖像確定所述熔融焊渣浴的區(qū)域；以及

8、調(diào)整機(jī)構(gòu)，其基于由所述確定機(jī)構(gòu)確定的區(qū)域的位置與所述坡口內(nèi)的所述焊炬的前端位置在第一方向上的差量，調(diào)整所述第一方向上的所述焊炬的前端位置。

9、另外，作為本發(fā)明的其他方式而具有以下的結(jié)構(gòu)。即，電渣焊接裝置的控制方法具有：

10、取得工序，取得由配置為能夠拍攝由母材構(gòu)成的坡口內(nèi)的熔融焊渣浴的拍攝裝置拍攝到的圖像；

11、確定工序，從所述圖像確定所述熔融焊渣浴的區(qū)域；以及

12、調(diào)整工序，基于由所述確定工序確定的區(qū)域的位置與所述坡口內(nèi)的焊炬的前端位置在第一方向上的差量，調(diào)整所述第一方向上的所述焊炬的前端位置。

13、另外，作為本發(fā)明的其他方式而具有以下的結(jié)構(gòu)。即，程序使計算機(jī)執(zhí)行如下工序：

14、取得工序，取得由配置為能夠拍攝由母材構(gòu)成的坡口內(nèi)的熔融焊渣浴的拍攝裝置拍攝到的圖像；

15、確定工序，從所述圖像確定所述熔融焊渣浴的區(qū)域；以及

16、調(diào)整工序，基于由所述確定工序確定的區(qū)域的位置與所述坡口內(nèi)的焊炬的前端位置在第一方向上的差量，調(diào)整所述第一方向上的所述焊炬的前端位置。

17、發(fā)明效果

18、根據(jù)本發(fā)明，在電渣焊接中，能夠抑制與裝置的設(shè)置精度相關(guān)的影響，并使用戶的便利性提高。

技術(shù)特征：

1.一種電渣焊接裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電渣焊接裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電渣焊接裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電渣焊接裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電渣焊接裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電渣焊接裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電渣焊接裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電渣焊接裝置，其中，

9.一種電渣焊接裝置的控制方法，其中，

10.一種記錄介質(zhì)，其保存有程序，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供在電渣焊接中抑制與裝置的設(shè)置精度相關(guān)的影響并使用戶的便利性提高的電渣焊接裝置、電渣焊接裝置的控制方法以及程序。電渣焊接裝置具備：焊炬，其用于進(jìn)行電渣焊接；拍攝裝置，其配置為能夠拍攝由母材構(gòu)成的坡口內(nèi)的熔融焊渣浴；確定機(jī)構(gòu)，其從由所述拍攝裝置拍攝到的圖像確定所述熔融焊渣浴的區(qū)域；以及調(diào)整機(jī)構(gòu)，其基于由所述確定機(jī)構(gòu)確定的區(qū)域的位置與所述坡口內(nèi)的所述焊炬的前端位置在第一方向上的差量，調(diào)整所述第一方向上的所述焊炬的前端位置。

技術(shù)研發(fā)人員：戶田亮,福本弘孝,松田優(yōu)佑
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社神戶制鋼所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9