本實用新型涉及鋁合金工件上的深孔/細(xì)孔的保護設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動裝釘機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，鋁合金等帶有細(xì)孔的工件，在完成機械加工后，還要進行打磨、拋光、清洗、陽極氧化、染色等各種表面處理，工件細(xì)孔經(jīng)常會污染或堵塞，尤其是工件上的細(xì)長型深孔，一旦細(xì)孔被污染或堵塞，是非常難以清理干凈，因此，有必要在進行加工前，有必要先將細(xì)孔封堵，傳統(tǒng)的做法是通過工人手工作業(yè)，將各膠塞分別塞入到細(xì)孔中，由于膠塞和工件細(xì)孔都非常小，且要塞緊，手工向工件細(xì)孔塞膠塞的作業(yè)難度較大，且工人手工塞膠塞的作業(yè)效率非常低，生產(chǎn)成本較高，因此有必要予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種全自動裝釘機，全自動裝釘，裝釘效率高，降低生產(chǎn)成本，有效保護工件細(xì)孔，避免加工過程中污染工件細(xì)孔。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種全自動裝釘機，包括機架、旋轉(zhuǎn)安裝于機架上部的轉(zhuǎn)盤以及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤間歇性旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度的分度驅(qū)動機構(gòu)、膠釘定位治具、安裝于機架的吹膠釘機構(gòu)和壓膠釘機構(gòu)，安裝于機架上部的分度驅(qū)動機構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤間隔設(shè)置有若干用于定位工件的工件定位治具，吹膠釘機構(gòu)和壓膠釘機構(gòu)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)位置；膠釘定位治具，用于套設(shè)在工件細(xì)孔之上，膠釘定位治具對應(yīng)工件的各個工件細(xì)孔的位置分別設(shè)置有一具有彈性的彈性膠釘夾持孔，用于夾持膠釘并將各將膠釘分別定位在各工件細(xì)孔的上部或上方；吹膠釘機構(gòu)，設(shè)置有膠釘吹送裝置、第一定位板和若干膠釘射出管，各膠釘射出管分別固定于第一定位板，膠釘吹送裝置分別連接各膠釘射出管的第一端，用于在需要向?qū)?yīng)的彈性膠釘夾持孔輸送膠釘時分別向各膠釘射出管噴射一顆膠釘，各膠釘射出管的第二端分別對齊停止在其下方的膠釘定位治具的各個彈性膠釘夾持孔；壓膠釘機構(gòu)，設(shè)置有壓釘氣缸、壓釘板和若干壓釘針，各壓釘針分別固定于壓釘板，壓釘氣缸連接壓釘板，各壓釘針分別對齊停止在其下方的膠釘定位治具的各個彈性膠釘夾持孔，在壓釘氣缸驅(qū)動各壓釘針下行并穿過相應(yīng)的彈性膠釘夾持孔后壓釘針將夾持在彈性膠釘夾持孔處的膠釘分別壓入到各工件細(xì)孔中。

進一步的技術(shù)方案中，所述膠釘定位治具包括一金屬板和一具有彈性的軟膠板，軟膠板固定在金屬板的上表面，金屬板對應(yīng)各工件細(xì)孔的位置分別開設(shè)有一膠釘扶持孔，軟膠板對各應(yīng)工件細(xì)孔的位置分別開設(shè)有一具有能夠被撐開的彈性夾釘孔，每個彈性夾釘孔的下方對應(yīng)有一個膠釘扶持孔，彈性夾釘孔的直徑小于膠釘扶持孔的直徑，軟膠板遮蓋所述膠釘扶持孔上部的外緣的圓環(huán)形區(qū)域，一個彈性夾釘孔和對應(yīng)在其下方的膠釘扶持孔組成一所述彈性膠釘夾持孔。

進一步的技術(shù)方案中，所述膠釘定位治具開設(shè)有至少一治具導(dǎo)向孔，治具導(dǎo)向孔包括開設(shè)在所述軟膠板的至少一上導(dǎo)向孔以及開設(shè)在所述金屬板的至少一下導(dǎo)向孔，一個上導(dǎo)向孔對應(yīng)對齊一個下導(dǎo)向孔，上導(dǎo)向孔的直徑等于或大于下導(dǎo)向孔的直徑；所述膠釘具有一釘頭和一釘體，初始狀態(tài)下所述軟膠板的所述彈性夾釘孔的直徑小于釘頭的直徑、大于釘體的直徑，所述金屬板的所述膠釘扶持孔的直徑大于釘頭的直徑。

進一步的技術(shù)方案中，所述膠釘中部開設(shè)有一釘針插孔，釘針插孔的上部向上穿透釘頭的頂面，釘針插孔的上部設(shè)置一敞開式擴口的壓釘針擠壓入口，壓釘針擠壓入口對應(yīng)于釘頭區(qū)段，壓釘針擠壓入口的直徑自下到上的變化趨勢是逐漸變大；彈性夾釘孔的上部設(shè)置有一釘頭的下部形狀相匹配的垂直導(dǎo)向口，垂直導(dǎo)向口的橫向截面積自下到上的變化趨勢是逐漸變大；在所述壓釘針穿過相應(yīng)的彈性膠釘夾持孔時壓釘針的下端部插入膠釘?shù)尼斸槻蹇椎纳喜?，各膠釘分別撐開相應(yīng)的彈性膠釘夾持孔并插入到下方的相應(yīng)工件細(xì)孔中；在壓釘針上行復(fù)位后壓釘針從釘針插孔中脫出，各膠釘?shù)尼旙w分別塞緊在相應(yīng)的工件細(xì)孔中。

進一步的技術(shù)方案中，所述分度驅(qū)動機構(gòu)包括液壓缸、直型傳動齒條和單向傳動齒輪組，液壓缸固定于機架，液壓缸設(shè)置有推桿，推桿連接直型傳動齒條；所述轉(zhuǎn)盤傳動連接單向傳動齒輪組，單向傳動齒輪組傳動連接直型傳動齒條，單向傳動齒輪組中設(shè)置有單向傳動齒輪或單向傳動棘輪；在推桿驅(qū)動直型傳動齒條向前移動時單向傳動齒輪組驅(qū)動轉(zhuǎn)盤定向旋轉(zhuǎn)，在推桿驅(qū)動直型傳動齒條后退時轉(zhuǎn)盤保持不動；各所述膠釘定位治具等間隔分布在轉(zhuǎn)盤外緣的圓環(huán)區(qū)域中，設(shè)定相鄰兩個治具之間的夾角為a，在驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過角度a時直型傳動齒條往復(fù)移動的次數(shù)為1～5次。

進一步的技術(shù)方案中，沿所述直型傳動齒條的位移方向，在初始狀態(tài)下直型傳動齒條具有若干不同的初始安裝位置，直型傳動齒條擇一安裝在其中一初始安裝位置，選擇不同的初始安裝位置直型傳動齒條在往復(fù)移動時對應(yīng)有不同的位移及嚙合行程，用于調(diào)節(jié)在直型傳動齒條的一次往復(fù)移動中所述轉(zhuǎn)盤所旋轉(zhuǎn)過的角度a的大小。

進一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)盤的底部固定有剎車盤，剎車盤的圓周面開設(shè)有若干定位插槽，各定位插槽等間隔分布，定位插槽外端部的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向弧形倒角，機架安裝有至少一剎車氣缸和剎車插銷，剎車氣缸連接剎車插銷，在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至接近預(yù)定停止位置時剎車氣缸驅(qū)動剎車插銷插至定位插槽中；在轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)之前剎車氣缸驅(qū)動剎車插銷退出定位插槽。

進一步的技術(shù)方案中，所述吹膠釘機構(gòu)包括第一底座、第一氣缸、所述膠釘吹送裝置、若干所述膠釘射出管、所述第一定位板和若干送釘軟管，第一底座固定在轉(zhuǎn)盤旁側(cè)，第一氣缸固定于第一底座的上部，第一氣缸的推桿連接第一定位板，第一定位板懸于所述轉(zhuǎn)盤的上方；膠釘吹送裝置設(shè)置有膠釘輸送機構(gòu)、排釘機構(gòu)和氣壓吹釘器，膠釘輸送機構(gòu)連接排釘機構(gòu)，排釘機構(gòu)連接氣壓吹釘器，各送釘軟管的第一端分別連接氣壓吹釘器、第二端連接一膠釘射出管，各膠釘射出管的第二端分別凸出在第一定位板的下方。

進一步的技術(shù)方案中，所述吹膠釘機構(gòu)設(shè)置有第一固定板、推板、若干第一導(dǎo)向柱和若干第一限位柱，第一固定板固定于第一底座，各第一導(dǎo)向柱的上端部固定于第一固定板；推板設(shè)置于第一固定板的下方，推板滑動安裝于各第一導(dǎo)向柱，所述第一氣缸連接推板，各第一限位柱的上端部固定于第一固定板、下端部設(shè)置有防脫限位部；所述第一定位板設(shè)置于推板的下方，第一定位板滑動安裝于各第一導(dǎo)向柱，第一定位板與推板之間設(shè)置有第一彈簧，第一定位板穿設(shè)于各第一限位柱的柱體，各防脫限位部分別與第一定位板限位配合；在第一氣缸推動推板及第一定位板下行后第一導(dǎo)向柱先行分別插入相應(yīng)的治具導(dǎo)向孔；在第一定位板下行后各所述膠釘射出管的第二端分別接近或壓貼于相對應(yīng)的彈性膠釘夾持孔。

進一步的技術(shù)方案中，所述壓膠釘機構(gòu)包括第二底座、第二固定板、第二定位板、壓釘板、若干第二導(dǎo)向柱和若干第二限位柱，第二固定板固定于第二底座，各第二導(dǎo)向柱的上端部固定于第二固定板；壓釘板設(shè)置于第二固定板的下方，壓釘板滑動安裝于各第二導(dǎo)向柱，所述壓釘氣缸連接壓釘板，各第二限位柱的上端部固定于第二固定板、下端部設(shè)置有第二防脫限位部；第二定位板設(shè)置于壓釘板的下方，第二定位板滑動安裝于各第二導(dǎo)向柱，第二定位板與壓釘板之間設(shè)置有第二彈簧，第二定位板穿設(shè)于各第二限位柱的柱體，各第二防脫限位部分別與第二定位板限位配合，第二定位板對應(yīng)于各所述壓釘針的位置分別開設(shè)有一通孔；所述壓釘針的上部設(shè)置有針桿、下部設(shè)置有細(xì)針體，壓釘針的上部固定于壓釘板，細(xì)針體的直徑小于所述釘體處的所述釘針插孔的直徑；在壓釘氣缸推動壓釘板及第二定位板下行后各第二導(dǎo)向柱先行分別插入相應(yīng)的所述治具導(dǎo)向孔，各細(xì)針體在后穿過第二定位板的相應(yīng)通孔并下插到相應(yīng)的膠釘?shù)尼斸槻蹇字小?/p>

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)全自動化向工件細(xì)孔插塞膠釘或膠塞，通過膠釘定位治具將膠釘臨時固定在工件細(xì)孔的上方，保證壓釘針能夠準(zhǔn)確地將膠釘壓入到工件細(xì)孔中，全自動完成工件細(xì)孔的封堵作業(yè)，有效保護工件細(xì)孔，避免加工過程中污染工件細(xì)孔，塞膠釘?shù)倪^程動作穩(wěn)定和可靠，裝釘效率高，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的吹膠釘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的壓膠釘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的膠釘定位治具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、轉(zhuǎn)盤 10、工件細(xì)孔 11、工件定位治具 12、液壓缸 13、直型傳動齒條 14、單向傳動齒輪組 15、剎車盤 16、定位插槽 17、剎車氣缸 18、剎車插銷。

2、膠釘定位治具 20、金屬板 21、軟膠板 22、膠釘扶持孔 23、彈性夾釘孔 24、上導(dǎo)向孔 25、下導(dǎo)向孔 26、釘體 27、釘頭 28、釘針插孔

3、吹膠釘機構(gòu) 30、第一氣缸 31、第一固定板 32、第一導(dǎo)向柱 33、第一底座 34、第一定位板 35、第一限位柱 36、推板 37、膠釘射出管 38、送釘軟管 39、第一彈簧。

4、壓膠釘機構(gòu) 40、壓釘氣缸 41、第二固定板 42、第二導(dǎo)向柱 43、第二底座 44、第二定位板 45、第二限位柱 46、壓釘板 47、壓釘針 48、通孔 49、第二彈簧。

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。

一種全自動裝釘機，見圖1至圖4所示，包括機架、轉(zhuǎn)盤1以及分度驅(qū)動機構(gòu)、膠釘定位治具2、吹膠釘機構(gòu)3和壓膠釘機構(gòu)4，轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)安裝于機架上部，分度驅(qū)動機構(gòu)安裝于機架上部，分度驅(qū)動機構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤1，分度驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1間歇性旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，轉(zhuǎn)盤1間隔設(shè)置有若干用于定位工件的工件定位治具11；吹膠釘機構(gòu)3和壓膠釘機構(gòu)4分別安裝于機架的上部，吹膠釘機構(gòu)3和壓膠釘機構(gòu)4分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1的旁側(cè)位置。

分度驅(qū)動機構(gòu)包括液壓缸12、直型傳動齒條13和單向傳動齒輪組14，液壓缸12固定于機架，液壓缸12設(shè)置有推桿，推桿連接直型傳動齒條13；轉(zhuǎn)盤1傳動連接單向傳動齒輪組14，單向傳動齒輪組14傳動連接直型傳動齒條13，單向傳動齒輪組14中設(shè)置有單向傳動齒輪或單向傳動棘輪；在推桿驅(qū)動直型傳動齒條13向前移動時單向傳動齒輪組14驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1定向旋轉(zhuǎn)，在推桿驅(qū)動直型傳動齒條13后退時轉(zhuǎn)盤1保持不動；各膠釘定位治具2等間隔分布在轉(zhuǎn)盤1外緣的圓環(huán)區(qū)域中，設(shè)定相鄰兩個治具之間的夾角為a，在驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)過角度a時直型傳動齒條13往復(fù)移動的次數(shù)為1～5次。沿直型傳動齒條13的位移方向，在初始狀態(tài)下直型傳動齒條13具有若干不同的初始安裝位置，直型傳動齒條13擇一安裝在其中一初始安裝位置，選擇不同的初始安裝位置直型傳動齒條13在往復(fù)移動時對應(yīng)有不同的位移及嚙合行程，用于調(diào)節(jié)在直型傳動齒條13的一次往復(fù)移動中轉(zhuǎn)盤1所旋轉(zhuǎn)過的角度a的大小。

本實用新型采用液壓缸12和直型傳動齒條13作為分度驅(qū)動機構(gòu)，不需要使用高成本的大功率伺服電機系統(tǒng)，也解決選用傳統(tǒng)電機不能靈活調(diào)節(jié)的問題以及安裝空間不足的問題，且整個分度驅(qū)動機構(gòu)的成本更低，負(fù)載動力大，運行過程更加穩(wěn)定和可靠。

第一種情況，例如當(dāng)轉(zhuǎn)盤1每次旋轉(zhuǎn)的角度a分別為45度、90度或180度時，即轉(zhuǎn)盤1分別對應(yīng)使用8個膠釘定位治具2、4個膠釘定位治具2和2個膠釘定位治具2的情況下，可以分別調(diào)節(jié)直型傳動齒條13在初始狀態(tài)下的初始安裝位置，使直型傳動齒條13能夠在一次往復(fù)移動中驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)過的角度a剛好為45度、90度或180度，即有一定數(shù)量的固定檔位可供使用選擇使用，當(dāng)然不限于45度、90度或180度，雖然所能調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度a及檔位數(shù)量是有限和固定的，但已能滿足大部分情況下的實際生產(chǎn)過程中增減工位的需求，且調(diào)節(jié)簡單、方便和快捷。

第二種情況，例如當(dāng)轉(zhuǎn)盤1每次旋轉(zhuǎn)的角度a減少一倍時，即轉(zhuǎn)盤1上使用的膠釘定位治具2減少一倍時，如由8個膠釘定位治具2減少到4個膠釘定位治具2，或者由4個膠釘定位治具2減少到2個膠釘定位治具2，在其它硬件都不改動的前提下，在每一次驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)時控制直型傳動齒條13連續(xù)做兩次往復(fù)移動即可，不需改變和調(diào)節(jié)設(shè)備的硬件，這種調(diào)節(jié)也非常簡單、方便和快捷，快速解決在實際生產(chǎn)過程中最常見的增減工位時的調(diào)節(jié)作業(yè)。

轉(zhuǎn)盤1的底部固定有剎車盤15，剎車盤15的圓周面開設(shè)有若干定位插槽16，各定位插槽16等間隔分布，定位插槽16外端部的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向弧形倒角，機架安裝有至少一剎車氣缸17和剎車插銷18，剎車氣缸17連接剎車插銷18，在轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)至接近預(yù)定停止位置時剎車氣缸17驅(qū)動剎車插銷18插至定位插槽16中；在轉(zhuǎn)盤1開始旋轉(zhuǎn)之前剎車氣缸17驅(qū)動剎車插銷18退出定位插槽16。

膠釘定位治具2，用于套設(shè)在工件細(xì)孔10之上，膠釘定位治具2對應(yīng)工件的各個工件細(xì)孔10的位置分別設(shè)置有一具有彈性的彈性膠釘夾持孔，用于夾持膠釘并將各將膠釘分別定位在各工件細(xì)孔10的上部或上方；膠釘定位治具2包括一金屬板20和一具有彈性的軟膠板21，軟膠板21固定在金屬板20的上表面，金屬板20對應(yīng)各工件細(xì)孔10的位置分別開設(shè)有一膠釘扶持孔22，軟膠板21對各應(yīng)工件細(xì)孔10的位置分別開設(shè)有一具有能夠被撐開的彈性夾釘孔23，每個彈性夾釘孔23的下方對應(yīng)有一個膠釘扶持孔22，彈性夾釘孔23的直徑小于膠釘扶持孔22的直徑，軟膠板21遮蓋所述膠釘扶持孔22上部的外緣的圓環(huán)形區(qū)域，一個彈性夾釘孔23和對應(yīng)在其下方的膠釘扶持孔22組成一彈性膠釘夾持孔。

膠釘定位治具2開設(shè)有至少一治具導(dǎo)向孔，治具導(dǎo)向孔包括開設(shè)在軟膠板21的至少一上導(dǎo)向孔24以及開設(shè)在金屬板20的至少一下導(dǎo)向孔25，一個上導(dǎo)向孔24對應(yīng)對齊一個下導(dǎo)向孔25，上導(dǎo)向孔24的直徑等于或大于下導(dǎo)向孔25的直徑；膠釘具有一釘頭27和一釘體26，釘頭27和一釘體26為圓柱體形狀，初始狀態(tài)下軟膠板21的彈性夾釘孔23的直徑小于釘頭27的直徑、大于釘體26的直徑，金屬板20的膠釘扶持孔22的直徑大于釘頭27的直徑。膠釘中部開設(shè)有一釘針插孔28，釘針插孔28的上部向上穿透釘頭27的頂面，釘針插孔28的上部設(shè)置一敞開式擴口的壓釘針擠壓入口，壓釘針擠壓入口對應(yīng)于釘頭區(qū)段，壓釘針擠壓入口的直徑自下到上的變化趨勢是逐漸變大；彈性夾釘孔23的上部設(shè)置有一釘頭27的下部形狀相匹配的垂直導(dǎo)向口，垂直導(dǎo)向口的橫向截面積自下到上的變化趨勢是逐漸變大；在壓釘針47穿過相應(yīng)的彈性膠釘夾持孔時壓釘針47的下端部插入膠釘?shù)尼斸槻蹇?8的上部，各膠釘分別撐開相應(yīng)的彈性膠釘夾持孔并插入到下方的相應(yīng)工件細(xì)孔10中；在壓釘針47上行復(fù)位后壓釘針47從釘針插孔28中脫出，各膠釘?shù)尼旙w26分別塞緊在相應(yīng)的工件細(xì)孔10中。

通過膠釘定位治具2先將膠釘夾持在工件細(xì)孔10上方，再通過壓釘針47將其壓入工件細(xì)孔10中，實現(xiàn)全自動化塞膠釘，且有效避免膠釘歪斜或掉落，在塞膠釘過程時動作穩(wěn)定可靠，提高加工效率。

吹膠釘機構(gòu)3，吹膠釘機構(gòu)3包括第一底座33、第一氣缸30、膠釘吹送裝置、若干膠釘射出管37、第一定位板34和若干送釘軟管38，各膠釘射出管37分別固定于第一定位板34，膠釘吹送裝置分別連接各膠釘射出管37的第一端，用于在需要向?qū)?yīng)的彈性膠釘夾持孔輸送膠釘時分別向各膠釘射出管37噴射一顆膠釘，各膠釘射出管37的第二端分別對齊停止在其下方的膠釘定位治具2的各個彈性膠釘夾持孔；第一底座33固定在轉(zhuǎn)盤1旁側(cè)，第一氣缸30固定于第一底座33的上部，第一氣缸30的推桿連接第一定位板34，第一定位板34懸于轉(zhuǎn)盤1的上方；膠釘吹送裝置設(shè)置有膠釘輸送機構(gòu)、排釘機構(gòu)和氣壓吹釘器，膠釘輸送機構(gòu)連接排釘機構(gòu)，排釘機構(gòu)連接氣壓吹釘器，各送釘軟管38的第一端分別連接氣壓吹釘器、第二端連接一膠釘射出管37，各膠釘射出管37的第二端分別凸出在第一定位板34的下方。

吹膠釘機構(gòu)3還設(shè)置有第一固定板31、推板36、若干第一導(dǎo)向柱32和若干第一限位柱35，第一固定板31固定于第一底座33，各第一導(dǎo)向柱32的上端部固定于第一固定板31；推板36設(shè)置于第一固定板31的下方，推板36滑動安裝于各第一導(dǎo)向柱32，第一氣缸30連接推板36，各第一限位柱35的上端部固定于第一固定板31、下端部設(shè)置有防脫限位部；第一定位板34設(shè)置于推板36的下方，第一定位板34滑動安裝于各第一導(dǎo)向柱32，第一定位板34與推板36之間設(shè)置有第一彈簧39，第一定位板34穿設(shè)于各第一限位柱35的柱體，各防脫限位部分別與第一定位板34限位配合；在第一氣缸30推動推板36及第一定位板34下行后第一導(dǎo)向柱32先行分別插入相應(yīng)的治具導(dǎo)向孔；在第一定位板34下行后各膠釘射出管37的第二端分別接近或壓貼于相對應(yīng)的彈性膠釘夾持孔。

壓膠釘機構(gòu)4，設(shè)置有壓釘氣缸40、壓釘板46和若干壓釘針47，壓釘針47上部為大直徑的桿體、下部為針體，針體的直徑小于釘針插孔28的直徑，各壓釘針47分別固定于壓釘板46，壓釘氣缸40連接壓釘板46，各壓釘針47分別對齊停止在其下方的膠釘定位治具2的各個彈性膠釘夾持孔，在壓釘氣缸40驅(qū)動各壓釘針47下行并穿過相應(yīng)的彈性膠釘夾持孔后壓釘針47將夾持在彈性膠釘夾持孔處的膠釘分別壓入到各工件細(xì)孔10中。

壓膠釘機構(gòu)4包括第二底座43、第二固定板41、第二定位板44、壓釘板46、若干第二導(dǎo)向柱42和若干第二限位柱45，第二固定板41固定于第二底座43，各第二導(dǎo)向柱42的上端部固定于第二固定板41；壓釘板46設(shè)置于第二固定板41的下方，壓釘板46滑動安裝于各第二導(dǎo)向柱42，壓釘氣缸40連接壓釘板46，各第二限位柱45的上端部固定于第二固定板41、下端部設(shè)置有第二防脫限位部；第二定位板44設(shè)置于壓釘板46的下方，第二定位板44滑動安裝于各第二導(dǎo)向柱42，第二定位板44與壓釘板46之間設(shè)置有第二彈簧49，第二定位板44穿設(shè)于各第二限位柱45的柱體，各第二防脫限位部分別與第二定位板44限位配合，第二定位板44對應(yīng)于各壓釘針47的位置分別開設(shè)有一通孔48；壓釘針47的上部設(shè)置有針桿、下部設(shè)置有細(xì)針體，壓釘針47的上部固定于壓釘板46，細(xì)針體的直徑小于釘體26處的釘針插孔28的直徑；在壓釘氣缸40推動壓釘板46及第二定位板44下行后各第二導(dǎo)向柱42先行分別插入相應(yīng)的治具導(dǎo)向孔，各細(xì)針體在后穿過第二定位板44的相應(yīng)通孔48并下插到相應(yīng)的膠釘?shù)尼斸槻蹇?8中。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。