本實用新型涉及夾具領(lǐng)域，特別是涉及一種可調(diào)節(jié)式四爪卡盤定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在工廠生產(chǎn)線上的待加工零件常需要夾緊或定位裝置進(jìn)行夾緊傳送，采用活動卡爪的移動將產(chǎn)品進(jìn)行夾緊和定位放置在工作臺上，由于零件的大小形狀不同，往往需要使用不同的夾緊裝置，增加了生產(chǎn)成本，同時在夾緊不同的產(chǎn)品使所需要的力度不同，力度過松就會導(dǎo)致產(chǎn)品的掉落，力度過緊會對產(chǎn)品造成損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于操作和使用范圍廣的可調(diào)節(jié)式四爪卡盤定位機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案來解決：

一種可調(diào)節(jié)式四爪卡盤定位機(jī)構(gòu)，包括柱型爪芯和定位爪，所述爪芯的外表面上均布有多個軸向安裝槽、頂端的中心處設(shè)有卡盤座和底端的中心處設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述定位爪的底端鉸鏈連接在安裝槽上，定位爪的頂端朝向卡盤座的端面上設(shè)有固定塊，產(chǎn)品通過固定塊緊固在卡盤座上，背向卡盤座的端面上設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽上設(shè)有使定位爪朝向卡盤方向收攏的“0”型圈，所述定位爪上設(shè)有第一限位孔、第二限位孔、穿過第一限位孔與安裝槽內(nèi)底面相接觸的第一限位螺絲和穿過第二限位孔伸入所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)的第二限位螺絲，所述可調(diào)節(jié)式四爪定位機(jī)構(gòu)上還包括在調(diào)節(jié)孔內(nèi)上下運(yùn)動的頂針軸，所述頂針軸的頭部設(shè)有與第二限位螺絲相接觸的斜面。

具體的，所述頂針軸的底端連接有推動氣缸。

具體的，所述安裝槽的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有沿爪芯徑向方向設(shè)置的連接孔，所述定位爪的一端上設(shè)有通孔，所述定位爪通過轉(zhuǎn)軸分別穿過連接孔與通孔鉸鏈連接在安裝槽上。

具體的，所述爪芯的底端上還設(shè)有固定座。

具體的，所述爪芯上設(shè)有四個定位槽和四個定位爪。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果：

本實用新型的一種可調(diào)節(jié)式四爪卡盤定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以調(diào)節(jié)產(chǎn)品定位時定位爪的開合、夾緊位置的大小以及產(chǎn)品夾緊時定位爪所需要的力度，提高了對規(guī)格不同產(chǎn)品的通用性，降低了生產(chǎn)成本，保障了在生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型爪芯的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型爪芯的主視圖。

圖3為本實用新型定位爪的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型一種可調(diào)節(jié)式四爪卡盤定位機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1至圖4所示，一種可調(diào)節(jié)式四爪卡盤定位機(jī)構(gòu)，包括柱型爪芯1和定位爪2，所述爪芯的外表面上均布有多個軸向安裝槽101、頂端的中心處設(shè)有卡盤座102、底端的中心處設(shè)有調(diào)節(jié)孔103，所述定位爪2的底端鉸鏈連接在安裝槽101上，頂端朝向卡盤座102的端面上設(shè)有固定塊201，背向卡盤座的端面上設(shè)有弧形凹槽202，所述弧形凹槽202上設(shè)有以套接方式連接的“0”型圈3，所述定位爪通過“0”型圈3朝卡盤座102方向收攏，產(chǎn)品通過固定塊201緊固在卡盤座102上，所述定位爪2上設(shè)有第一限位孔203、第二限位孔204、穿過第一限位孔203與安裝槽101內(nèi)部底面相接觸的第一限位螺絲205和穿過第二限位孔204伸入所述調(diào)節(jié)孔103內(nèi)的第二限位螺絲206，所述可調(diào)節(jié)式四爪定位機(jī)構(gòu)上還包括在調(diào)節(jié)孔103內(nèi)上下運(yùn)動的頂針軸4，所述頂針軸4的頭部設(shè)有與第二限位螺絲202相接觸的斜面401。通過第一限位螺母205調(diào)整夾緊的范圍從而定位產(chǎn)品的位置，通過使用不同彈性的“0”型圈3來控制定位爪2施加給產(chǎn)品的力度，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，使用頂針軸4推動第二限位螺絲206來控制定位爪的開合。

具體的，所述頂針軸4的底端連接有推動氣缸(圖示中為標(biāo)示)。采用推動氣缸來推動頂針軸4的上下運(yùn)動。

具體的，所述安裝槽101的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有沿爪芯1徑向方向設(shè)置的連接孔104，所述定位爪2的一端上設(shè)有通孔207，所述定位爪通過轉(zhuǎn)軸105分別穿過連接孔104與通孔207鉸鏈連接在安裝槽101上。采用鉸鏈連接來保證定位爪2的轉(zhuǎn)。

具體的，所述爪芯1的底端上還設(shè)有固定座5。

具體的，所述爪芯1上設(shè)有四個定位槽101和四個定位爪2。采用四個定位爪2提高了對所夾持的產(chǎn)品的緊固范圍，保證緊固的質(zhì)量。

本實用新型的具體實施過程如下：通過推動氣缸(圖示中未標(biāo)出)推動頂針軸4向上運(yùn)動伸入調(diào)節(jié)孔103內(nèi)，頂針軸4頂端上的斜面401與第一限位螺絲206相接觸，由于相互之間存在力的作用，頂針軸4向上運(yùn)動的同時第一限位螺絲206將帶動定位爪2張開向兩側(cè)運(yùn)動，然后將待加工產(chǎn)品放只在卡盤座102上，再利用推動氣缸帶動頂針軸4向下運(yùn)動，定位爪上的“0”型圈3作用定位爪2向卡盤座102收攏，定位爪2上設(shè)有固定塊201，由于“0”型圈3的作用力對產(chǎn)品進(jìn)行固定和夾緊，根據(jù)產(chǎn)品的大小來調(diào)節(jié)第一限位螺絲205的位置，第一限位螺絲205的一端與爪芯1上安裝槽101的底面相接觸，通過調(diào)節(jié)第一限位螺絲205伸入第一限位孔204的長度來調(diào)節(jié)定位爪2收攏范圍，可以對規(guī)格不同的產(chǎn)品進(jìn)行定位加工，提高了應(yīng)用的范圍，更換不同“0”型3圈來調(diào)節(jié)定位爪2夾緊產(chǎn)品時的力度，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。