本實(shí)用新型涉及一種沖壓成型模具，尤其涉及一種四工位拉深修邊模具。

背景技術(shù)：

拉深是指用平面板坯制作杯形件的沖壓成形工藝﹐又稱拉延。通過拉深可以制成圓筒形﹑球形﹑錐形﹑盒形﹑階梯形﹑帶凸緣的和其他復(fù)雜形狀的空心件。采用拉深與翻邊﹑脹形﹑擴(kuò)口﹑縮口等多種工藝組合﹐可以制成形狀更復(fù)雜的沖壓件。汽車車身﹑油箱﹑盆﹑杯和鍋爐封頭等都是拉深件。拉深設(shè)備主要是機(jī)械壓力機(jī)。在圓筒形工件的拉深過程中﹐板坯由初始直徑D 0 縮小為沖壓件的圓筒直徑。表示拉深變形的大小﹐稱為拉深變形程度。變形程度很大時(shí)﹐拉深所需變形力可能大于已成形零件側(cè)壁的強(qiáng)度﹐而把工件拉斷。為了提高拉深變形程度以制出滿意的工件﹐常常把變形程度較大的拉深分為兩道或多道成形﹐逐步縮小直徑﹑增加高度。而在沖壓成型后，一般都會(huì)加上修邊的工序，以完善沖壓件的邊料結(jié)構(gòu)，然而在一般的生產(chǎn)加工中，拉深和修邊是兩個(gè)獨(dú)立的加工工序，在產(chǎn)品完成拉深后，需要工人收集拉深完成的產(chǎn)品，轉(zhuǎn)工位繼續(xù)進(jìn)行修邊處理，這樣的生產(chǎn)方式不但降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，耗費(fèi)了大量的人力物力，同時(shí)其重復(fù)定位精度較差，降低了產(chǎn)品的品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，控制使用簡便，重復(fù)定位精度高，可以對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高速拉深修邊的四工位拉深修邊模具。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種四工位拉深修邊模具，包括：機(jī)架，其特征在于：在機(jī)架上按照生產(chǎn)順序依次設(shè)有儲(chǔ)料裝置、一次拉伸成型裝置、二次拉伸成型裝置、外殼成型裝置以及外殼飛邊裝置，所述的儲(chǔ)料裝置、一次拉伸成型裝置、二次拉伸成型裝置、外殼成型裝置以及外殼飛邊裝置之間通過機(jī)械手相互連接，并形成自動(dòng)生產(chǎn)線；所述的機(jī)械手的動(dòng)作幅度以及輸送距離分別與各個(gè)工位的位置距離相對應(yīng)。

優(yōu)選的是，所述的儲(chǔ)料裝置由料盤、限位柱以及上升螺桿構(gòu)成，所述的限位柱以料盤為中心，環(huán)繞安裝在四周，料盤安裝固定在上升螺桿的頂部，上升螺桿推動(dòng)料盤間歇上升，其上升高度與待拉伸原料的厚度相對應(yīng)。

優(yōu)選的是，所述的一次拉伸成型裝置由一次成型油壓機(jī)上缸、一次成型油壓機(jī)下缸以及定位圈構(gòu)成，所述的定位圈安裝固定在一次成型油壓機(jī)下缸上，其形狀尺寸與待拉伸原料的尺寸形狀相對應(yīng)，在所述的一次成型油壓機(jī)上缸以及一次成型油壓機(jī)下缸上分別對應(yīng)設(shè)有與產(chǎn)品一次拉伸形狀尺寸相對應(yīng)的型腔與型芯。

優(yōu)選的是，所述的二次拉伸成型裝置由二次成型油壓機(jī)上缸以及二次成型油壓機(jī)下缸構(gòu)成，所述的二次成型油壓機(jī)下缸上設(shè)有凸起狀型芯，其形狀尺寸與一次拉伸成型的產(chǎn)品毛坯相對應(yīng)；所述的二次成型油壓機(jī)上缸上對應(yīng)凸起狀型芯設(shè)有型腔。

優(yōu)選的是，所述的外殼成型裝置由外殼成型油壓機(jī)上缸以及外殼成型油壓機(jī)下缸構(gòu)成，所述的外殼成型油壓機(jī)下缸上設(shè)有凸起狀型芯，其形狀尺寸與二次拉伸成型的產(chǎn)品毛坯相對應(yīng)；所述的外殼成型油壓機(jī)上缸上對應(yīng)凸起狀型芯設(shè)有型腔。

優(yōu)選的是，所述的外殼成型油壓機(jī)上缸上的型腔，以及外殼成型油壓機(jī)下缸上的型芯上設(shè)有相互對應(yīng)的凹弧面與凸弧面，所述的弧面與產(chǎn)品頂端的弧面形狀相一致。

優(yōu)選的是，所述的外殼飛邊裝置由飛邊油壓機(jī)上缸以及飛邊油壓機(jī)下缸構(gòu)成，在所述的飛邊油壓機(jī)上缸以及飛邊油壓機(jī)下缸上對應(yīng)設(shè)有型芯以及型腔，其形狀以及尺寸與產(chǎn)品的最終形狀尺寸相一致，在型芯與型腔的口部設(shè)有相互咬合相切的刀口鋒邊。

有益效果

本實(shí)用新型通過采用整合多個(gè)生產(chǎn)工位的結(jié)構(gòu)形式，通過機(jī)械手的自動(dòng)化移除、安裝產(chǎn)品，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，由于采用機(jī)械手的準(zhǔn)確定位裝拆，使產(chǎn)品在二次裝夾的定位精度得到有效的保證，克服了現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)效率低，重復(fù)定位精度差，產(chǎn)品質(zhì)量參差的問題。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，控制使用簡便，重復(fù)定位精度高，可以對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高速拉深修邊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架； 2、儲(chǔ)料裝置； 21、料盤； 22、限位柱； 23、上升螺桿； 3、一次拉伸成型裝置； 31、一次成型油壓機(jī)上缸； 32、一次成型油壓機(jī)下缸； 33、定位圈； 4、二次拉伸成型裝置； 41、二次成型油壓機(jī)上缸； 42、二次成型油壓機(jī)下缸； 5、外殼成型裝置； 51、外殼成型油壓機(jī)上缸； 52、外殼成型油壓機(jī)下缸； 6、外殼飛邊裝置； 61、飛邊油壓機(jī)上缸； 62、飛邊油壓機(jī)下缸； 7、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

以下結(jié)合具體附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

一種四工位拉深修邊模具，包括：機(jī)架1，其特征在于：在機(jī)架1上按照生產(chǎn)順序依次設(shè)有儲(chǔ)料裝置2、一次拉伸成型裝置3、二次拉伸成型裝置4、外殼成型裝置5以及外殼飛邊裝置6，所述的儲(chǔ)料裝置2、一次拉伸成型裝置3、二次拉伸成型裝置4、外殼成型裝置5以及外殼飛邊裝置6之間通過機(jī)械手7相互連接，并形成自動(dòng)生產(chǎn)線；所述的機(jī)械手7的動(dòng)作幅度以及輸送距離分別與各個(gè)工位的位置距離相對應(yīng)。

優(yōu)選的是，所述的儲(chǔ)料裝置2由料盤21、限位柱22以及上升螺桿23構(gòu)成，所述的限位柱22以料盤21為中心，環(huán)繞安裝在四周，料盤21安裝固定在上升螺桿23的頂部，上升螺桿23推動(dòng)料盤21間歇上升，其上升高度與待拉伸原料的厚度相對應(yīng)。

優(yōu)選的是，所述的一次拉伸成型裝置3由一次成型油壓機(jī)上缸31、一次成型油壓機(jī)下缸32以及定位圈33構(gòu)成，所述的定位圈33安裝固定在一次成型油壓機(jī)下缸32上，其形狀尺寸與待拉伸原料的尺寸形狀相對應(yīng)，在所述的一次成型油壓機(jī)上缸31以及一次成型油壓機(jī)下缸32上分別對應(yīng)設(shè)有與產(chǎn)品一次拉伸形狀尺寸相對應(yīng)的型腔與型芯。

優(yōu)選的是，所述的二次拉伸成型裝置4由二次成型油壓機(jī)上缸41以及二次成型油壓機(jī)下缸42構(gòu)成，所述的二次成型油壓機(jī)下缸42上設(shè)有凸起狀型芯，其形狀尺寸與一次拉伸成型的產(chǎn)品毛坯相對應(yīng)；所述的二次成型油壓機(jī)上缸41上對應(yīng)凸起狀型芯設(shè)有型腔。

優(yōu)選的是，所述的外殼成型裝置5由外殼成型油壓機(jī)上缸51以及外殼成型油壓機(jī)下缸52構(gòu)成，所述的外殼成型油壓機(jī)下缸52上設(shè)有凸起狀型芯，其形狀尺寸與二次拉伸成型的產(chǎn)品毛坯相對應(yīng)；所述的外殼成型油壓機(jī)上缸51上對應(yīng)凸起狀型芯設(shè)有型腔。

優(yōu)選的是，所述的外殼成型油壓機(jī)上缸51上的型腔，以及外殼成型油壓機(jī)下缸52上的型芯上設(shè)有相互對應(yīng)的凹弧面與凸弧面，所述的弧面與產(chǎn)品頂端的弧面形狀相一致。

優(yōu)選的是，所述的外殼飛邊裝置6由飛邊油壓機(jī)上缸61以及飛邊油壓機(jī)下缸62構(gòu)成，在所述的飛邊油壓機(jī)上缸61以及飛邊油壓機(jī)下缸62上對應(yīng)設(shè)有型芯以及型腔，其形狀以及尺寸與產(chǎn)品的最終形狀尺寸相一致，在型芯與型腔的口部設(shè)有相互咬合相切的刀口鋒邊。

實(shí)施例：

在實(shí)際應(yīng)用中，工人將原材料放置在儲(chǔ)料裝置2中，上升螺桿23上升托舉起原材料，并根據(jù)材料的使用速度及時(shí)上升補(bǔ)充，儲(chǔ)料裝置2上方的機(jī)械手7將原材料夾持輸送到一次拉伸成型裝置3，待一次拉伸成型裝置3上的生產(chǎn)工序完成后，附近的機(jī)械手7依次將半成品產(chǎn)品按次序輸送，經(jīng)過二次拉伸成型裝置4以及外殼成型裝置5的生產(chǎn)加工后，機(jī)械手7最后將半成品輸送到外殼飛邊裝置6中，進(jìn)行最后的飛邊工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成整套產(chǎn)品的生產(chǎn)流程。

上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。