本實用新型涉及食品加工設備，尤其涉及一種異形齒輪三維加工裝置。

背景技術：

在進行異形齒輪的生產(chǎn)時，因為異形齒輪一般均為三維結構，現(xiàn)階段大多數(shù)加工機均為平面加工結構，即只能夠在齒輪的表面加工平面圖形，無法進行三維加工，且現(xiàn)在大多數(shù)加工方法均是采用人工更換齒輪的位置，進行三維加工，其效率較低，且容易出現(xiàn)誤差，導致加工成品不完美。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種異形齒輪三維加工裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

一種異形齒輪三維加工裝置，包括機架、X軸運動控制裝置、Y軸運動控制裝置、Z軸運動控制裝置、安裝板和加工頭，所述加工頭固定設置在所述安裝板上，所述安裝板與所述X軸運動控制裝置和所述Y軸運動控制裝置固定連接，所述X軸運動控制裝置和所述Y軸運動控制裝置通過固定板安裝在所述Z軸運動控制裝置上，所述Z軸運動控制裝置與所述機架固定連接。

具體地，所述固定板的中部設置有加工通槽，所述安裝板設置在所述加工通槽的上方，所述加工頭安裝在所述安裝板的下側面，所述加工通槽的下方設置有用于放置加工件的放置板，所述放置板與所述機架固定連接。

具體地，所述X軸運動控制裝置包括X軸電機、X軸絲杠、X軸滑槽和X軸滑棱，所述X軸電機與所述固定板固定連接，且至少兩個所述X軸電機分別位于所述加工通槽的X軸向的兩側，所述X軸絲杠與與所述X軸電機的轉矩輸出軸連接的絲杠螺母螺紋嚙合，兩個所述X軸滑槽分別位于所述固定板的X軸向的兩側且通過軸承與所述X軸絲杠的內(nèi)端可轉動連接，所述固定板通過固定設置在其X軸向兩側的所述X軸滑棱與所述X軸滑槽可滑動連接。

具體地，所述Y軸運動控制裝置包括Y軸電機和Y軸絲杠，所述Y軸電機與所述固定板固定連接，所述Y軸絲杠與與所述Y軸電機的轉矩輸出軸連接的絲杠螺母螺紋嚙合，所述Y軸絲杠的內(nèi)端通過軸承與所述固定板的Y軸向側面可轉動連接。

具體地，所述Z軸運動控制裝置包括Z軸電機、Z軸絲杠、固定豎板和固定架，所述Z軸電機和所述固定豎板與所述機架固定連接，所述固定板的下側面與所述固定架固定連接，所述固定豎板上設置有豎直滑槽，所述固定架通過所述豎直滑槽與所述固定豎板可滑動連接，所述Z軸絲杠的上端通過軸承與所述固定架可轉動連接，所述Z軸絲杠與與所述Z軸電機的轉矩輸出軸連接的絲杠螺母螺紋嚙合。

優(yōu)選地，所述X軸電機的數(shù)量為四個，且均勻分布在所述加工通槽的X軸向兩側；所述Z軸電機的數(shù)量為多個，且均勻設置在所述固定架的下方，所述X軸絲杠和所述Y軸絲杠位于同于同一水平面，所述Z軸絲杠與所述X軸絲杠和所述Y軸絲杠所在的平面垂直，所述X軸絲杠、所述Y軸絲杠和所述Z軸絲杠兩兩垂直設置。

進一步，所述Z軸運動控制裝置還包括定位齒輪，所述定位齒輪與所述固定架固定連接，所述固定豎板上設置有與所述定位齒輪嚙合的直線輪齒。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型一種異形齒輪三維加工裝置通過X軸運動控制裝置、Y軸運動控制裝置和Z軸運動控制裝置實現(xiàn)對加工頭在X向、Y向和Z向三維移動的目的，從而實現(xiàn)三維加工的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型所述異形齒輪三維加工裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，本實用新型一種異形齒輪三維加工裝置，包括機架、X軸運動控制裝置、Y軸運動控制裝置、Z軸運動控制裝置、安裝板9、加工頭10和原料箱15，加工頭10固定設置在安裝板9上，安裝板9與X軸運動控制裝置和Y軸運動控制裝置固定連接，X軸運動控制裝置和Y軸運動控制裝置通過固定板7安裝在Z軸運動控制裝置上，Z軸運動控制裝置與機架固定連接，固定板7的中部設置有加工通槽，安裝板9設置在加工通槽的上方，加工頭10安裝在安裝板9的下側面，加工通槽的下方設置有用于放置加工件的放置板11，放置板11與機架固定連接。

其主要工作原理為：通過Z軸運動控制裝置支撐Y軸運動控制裝置和X軸運動控制裝置在Z向運動，然后通過Y軸運動控制裝置和X軸運動控制裝置控制加工頭10在X向和Y向上移動，三個運動控制裝置的具體結構和工作原理如下：

X軸運動控制裝置包括X軸電機2、X軸絲杠5、X軸滑槽8和X軸滑棱，X軸電機2與固定板7固定連接，且至少兩個X軸電機2分別位于加工通槽的X軸向的兩側，X軸絲杠5與與X軸電機2的轉矩輸出軸連接的絲杠螺母螺紋嚙合，兩個X軸滑槽8分別位于固定板7的X軸向的兩側且通過軸承與X軸絲杠5的內(nèi)端可轉動連接，固定板7通過固定設置在其X軸向兩側的X軸滑棱與X軸滑槽8可滑動連接。

通過X軸電機2轉動帶動絲杠螺母轉動，從而通過絲杠螺母帶動絲杠轉動，絲杠在轉動的同時會沿絲杠螺母做X向運動，從而可以實現(xiàn)與安裝板9固定的加工頭10在X向上運動。另外的，為了節(jié)省成本，可以在只設定一個X軸電機2，其余的如圖1中所示的X軸絲杠5設置為滑桿，X軸電機2設置為有滑孔的固定塊，則同樣可以起到對安裝板9的定位支撐和移動連接的目的。

Y軸運動控制裝置包括Y軸電機3和Y軸絲杠6，Y軸電機3與固定板7固定連接，Y軸絲杠6與與Y軸電機3的轉矩輸出軸連接的絲杠螺母螺紋嚙合，Y軸絲杠6的內(nèi)端通過軸承與固定板7的Y軸向側面可轉動連接。

安裝板9與X軸運動控制裝置之間通過X軸滑槽8和X軸滑棱滑動連接，從而可以通過Y軸絲杠6和Y軸電機3控制安裝板9在X軸滑槽8內(nèi)沿Y向滑動，從而實現(xiàn)了加工頭10在Y向上與動的目的。

Z軸運動控制裝置包括Z軸電機1、Z軸絲杠4、固定豎板13、固定架12和定位齒輪14，Z軸電機1和固定豎板13與機架固定連接，固定板7的下側面與固定架12固定連接，固定豎板13上設置有豎直滑槽，固定架12通過豎直滑槽與固定豎板13可滑動連接，Z軸絲杠4的上端通過軸承與固定架12可轉動連接，Z軸絲杠4與與Z軸電機1的轉矩輸出軸連接的絲杠螺母螺紋嚙合，定位齒輪14與固定架12固定連接，固定豎板13上設置有與定位齒輪14嚙合的直線輪齒。

X軸運動控制裝置和Y軸運動控制裝置均通過固定板7與固定架12固定連接，該固定架12則可在固定豎板13上沿Z向滑動，同時通過Z向設置的Z軸電機1和Z軸絲杠4即可控制固定架12在固定豎板13的位置，從而實現(xiàn)加工頭的Z向移動。

X軸電機2的數(shù)量為四個，且均勻分布在加工通槽的X軸向兩側；Z軸電機1的數(shù)量為多個，且均勻設置在固定架12的下方，X軸絲杠5和Y軸絲杠6位于同于同一水平面，Z軸絲杠4與X軸絲杠5和Y軸絲杠6所在的平面垂直，X軸絲杠5、Y軸絲杠6和Z軸絲杠4兩兩垂直設置。

本實用新型的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。