本實用新型屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種活塞桿機加工自動上下料裝置。

背景技術(shù)：

活塞桿是支持活塞做功的連接部件，應(yīng)用于油缸、氣缸運動執(zhí)行部件中，是一個運動頻繁、技術(shù)要求高的運動部件，其加工質(zhì)量的好壞直接影響整個產(chǎn)品的壽命和可靠性?；钊麠U在使用過程中又是易損配件，因此市場需求量大，需要大批量生產(chǎn)?；钊麠U結(jié)構(gòu)比較簡單，但長徑比很大，屬于細長軸類零件，在其加工工藝中，車削加工尤為重要。企業(yè)一般通過數(shù)控車床來保證活塞桿的同軸度，而數(shù)控車床的上料及下料則需要人工方式來裝卸工件，這樣不僅工人的勞動強度大，存在較大的安全隱患，而且生產(chǎn)效率低，加工精度難以保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)活塞桿車削加工的自動化，本實用新型提供了一種活塞桿機加工自動上下料裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種活塞桿機加工自動上下料裝置，包括從左至右依次設(shè)置的電機、支撐架及車削主軸，支撐架內(nèi)安裝有聯(lián)軸器，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動車削主軸轉(zhuǎn)動，車削主軸的右端安裝有卡盤；支撐架的上端面固定有水平的底座，底座上固定有水平的分料板，所述分料板的上表面沿左右方向設(shè)有半圓通槽；分料板上左右對稱固定有豎直的導(dǎo)料板，兩個導(dǎo)料板相對的側(cè)面上均沿豎直方向設(shè)有矩形通槽，兩個導(dǎo)料板的底部均設(shè)有半圓形的開口，且所述開口與半圓通槽圍合形成分料通道；分料板的左側(cè)設(shè)有分料氣缸，所述分料氣缸安裝于底座上且分料氣缸的軸向中心線與分料通道的軸向中心線重合；分料板的右側(cè)設(shè)有送料氣缸支架，所述送料氣缸支架固定于底座上，送料氣缸支架上沿豎直方向安裝有送料氣缸，所述送料氣缸缸筒的底部固定于送料氣缸支架上，送料氣缸的活塞桿從送料氣缸缸筒的底部伸出，且送料氣缸活塞桿的底部安裝有上料組件；所述上料組件包括固定于送料氣缸活塞桿底部的上料氣缸支架，所述上料氣缸支架下方安裝有上料氣缸及靠接于上料氣缸缸筒左側(cè)的料筒，所述料筒的軸向中心線與上料氣缸的軸向中心線重合且料筒的內(nèi)徑大于上料氣缸活塞桿的直徑；所述上料組件包括分料及上料兩個工位，分料時，上料氣缸的軸向中心線與分料通道的軸向中心線重合，上料時，上料氣缸的軸向中心線與車削主軸的軸向中心線重合；所述車削主軸內(nèi)設(shè)有可沿車削主軸軸向滑動的推板，推板上連接有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選地，所述推板的軸向中心線與車削主軸的軸向中心線重合，且推板與車削主軸為間隙配合。

優(yōu)選地，所述復(fù)位彈簧位于推板的左側(cè)，且復(fù)位彈簧為壓縮彈簧。

本實用新型為大批量生產(chǎn)活塞桿提供了一個氣動自動上下料的裝置，提高了生產(chǎn)過程中的自動化程度，提高了產(chǎn)品的一致性及加工精度，提高了生產(chǎn)效率；降低了工人的勞動強度，減少了企業(yè)人工成本的支出，提高了經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1是本實用新型分料時的示意圖；

圖2是本實用新型上料時的示意圖；

圖3是圖1中分料板及導(dǎo)料板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1~3所示，一種活塞桿機加工自動上下料裝置，包括從左至右依次設(shè)置的電機1、支撐架2及車削主軸6，支撐架2內(nèi)安裝有聯(lián)軸器3，所述電機1的輸出軸通過聯(lián)軸器3驅(qū)動車削主軸6轉(zhuǎn)動，車削主軸6的右端安裝有卡盤7；其中，支撐架2是數(shù)控車床的一部分，屬于現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)設(shè)置，并非本實用新型創(chuàng)新所在，故不再詳細贅述。車削主軸6內(nèi)設(shè)有可沿車削主軸6軸向滑動的推板5，所述推板5的軸向中心線與車削主軸6的軸向中心線重合，且推板5與車削主軸6為間隙配合，推板5上連接有復(fù)位彈簧4，所述復(fù)位彈簧4的右端與推板5的左側(cè)面固定連接，復(fù)位彈簧4的左端與聯(lián)軸器3的端面固定連接。支撐架2的上端面固定有水平的底座8，底座8上固定有水平的分料板11，所述分料板11包括長方體形的分料板塊1101，分料板塊1101的上表面沿左右方向設(shè)有半圓通槽1102；分料板塊1101上左右對稱固定有豎直的導(dǎo)料板10，所述導(dǎo)料板10包括長方體形的導(dǎo)料板塊1001，左側(cè)導(dǎo)料板塊1001的右側(cè)面及右側(cè)導(dǎo)料板塊1001的左側(cè)面上均沿豎直方向設(shè)有矩形通槽1002，兩個導(dǎo)料板塊1001的底部均設(shè)有半圓形的開口1003，且所述開口1003與半圓通槽1102圍合形成截面為圓形的分料通道。

分料板11的左側(cè)設(shè)有分料氣缸9，所述分料氣缸9安裝于底座8上且分料氣缸9的軸向中心線與分料通道的軸向中心線重合，分料氣缸9的活塞桿從分料氣缸9缸筒的右端伸出并可左右往復(fù)運動；分料板11的右側(cè)設(shè)有送料氣缸支架12，所述送料氣缸支架12固定于底座8上，送料氣缸支架12上沿豎直方向安裝有送料氣缸13，所述送料氣缸13缸筒的底部固定于送料氣缸支架12上，送料氣缸13的活塞桿從送料氣缸13缸筒的底部伸出，且送料氣缸13活塞桿的底部安裝有上料組件。所述上料組件包括固定于送料氣缸13活塞桿底部的上料氣缸支架14，所述上料氣缸支架14下方安裝有上料氣缸16及料筒15，所述上料氣缸16的活塞桿從上料氣缸16缸筒的左端伸出并可左右往復(fù)運動，所述料筒15靠接于上料氣缸16缸筒的左側(cè)，料筒15的軸向中心線與上料氣缸16的軸向中心線重合且料筒15的內(nèi)徑大于上料氣缸16活塞桿的直徑；所述上料組件包括分料及上料兩個工位，分料時，上料氣缸16的軸向中心線與分料通道的軸向中心線重合，上料時，上料氣缸16的軸向中心線與車削主軸6的軸向中心線重合。

其中，左、右兩個矩形通槽1002槽底之間的間距與用于加工成活塞桿的桿料長度相適配，矩形通槽1002的寬度、半圓通槽1102的直徑、開口1003的直徑及料筒15的直徑均與桿料的直徑相適配；所述卡盤7為氣動卡盤，所述復(fù)位彈簧4為壓縮彈簧。

使用時，將桿料從上至下依次排列放置在兩個導(dǎo)料板10之間，底部的桿料位于分料通道內(nèi)，上述自動上下料裝置首先處于分料工位，控制分料氣缸9的活塞桿向右伸出，底部的桿料被推至料筒15內(nèi)；然后送料氣缸13的活塞桿向下伸出，通過上料氣缸支架14帶動料筒15及上料氣缸16同時向下，至料筒15的軸向中心線與車削主軸6的軸向中心線相重合，所述自動上下料裝置進入上料工位，卡盤7打開，上料氣缸16的活塞缸向左伸出，將桿料推出料筒15，并推入車削主軸6內(nèi)，頂緊推板5，使復(fù)位彈簧4壓縮，卡盤7卡緊桿料，完成自動上料，然后分料氣缸9、送料氣缸13及上料氣缸16的活塞桿逐漸復(fù)位入各自缸筒內(nèi)；車削主軸6在電機1驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，進行車削加工，待加工完畢，卡盤7打開，推板5在復(fù)位彈簧4作用下將桿料推出車削主軸6，完成自動下料；控制分料氣缸9、送料氣缸13及上料氣缸16重復(fù)上述動作，即可實現(xiàn)桿料的自動上下料。

本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。