本發(fā)明涉及油壓機技術領域，具體地說，特別涉及一種新型油壓機。

背景技術：

油壓機是一種常見的機械加工設備，廣泛用于各類金屬零配件加工及各行業(yè)多種產品的定型、沖邊、校正。隨著液壓技術、plc控制技術的發(fā)展，大多數油壓機已實現自動化控制，但對于與油壓機工作相配合的裝卸料工作目前大多數企業(yè)還是人工操作，對于大重型工件的裝卸料不僅工人勞動強度高，操作危險系數大，同時因裝料、卸料必需兩人配合完成使得生產效率低、生產成本高。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種新型油壓機，其實現裝卸料工序的自動化生產，實現裝卸料裝置與油壓機工作的精準配合，達到了提升企業(yè)生產效益、降低生產成本和減少工人操作危險程度的目標。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種新型油壓機，包括卸料裝置、左軸承座、油缸、橫梁、支架、上模座、立柱、下模座、底座、直線導軌、上料裝置、推料塊、安裝框架、導向套、導向柱、溜板、螺母、滑塊、絲杠、伺服電機、電機安裝座、氣缸、基板、限位塊和吸盤；所述支架的左側安裝有卸料裝置，所述下模座固定安裝在底座上，所述底座位于卸料裝置的右側，兩根所述立柱底部安裝在底座上，所述橫梁安裝在立柱上，所述油缸安裝在橫梁上，所述上模座安裝在油缸的活塞桿上，所述直線導軌安裝在支架上，所述滑塊安裝在直線導軌上，所述伺服電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座安裝在支架上，所述絲杠右端與伺服電機輸出軸連接，所述絲杠左端通過軸承安裝在左軸承座上，所述左軸承座固定安裝在支架上，所述螺母與絲杠配合且螺母固定安裝在溜板上，四根所述導向柱安裝在溜板上，所述導向套安裝在導向柱上且導向套固定安裝在基板上，所述導向柱的底部安裝有限位塊，所述氣缸安裝在溜板上，所述基板安裝在氣缸的活塞桿上，所述安裝框架固定安裝在基板上，所述推料塊固定安裝在安裝框架的左側面上，所述安裝框架的底面上安裝有若干個吸盤，所述上料裝置安裝在支架下方且上料裝置靠近支架右側。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述卸料裝置由卸料驅動電機、卸料主動輪、左第一同步帶、卸料從動輪、左第一主動輪、左第二同步帶、左第二主動輪、左安裝架、左第一從動輪、卸料右螺桿、卸料工作臺和卸料左螺桿組成，所述卸料驅動電機固定安裝在左安裝架上，所述卸料主動輪固定安裝在卸料驅動電機的輸出軸上，所述卸料從動輪和左第一主動輪都安裝在卸料左螺桿上，所述左第一同步帶安裝在卸料主動輪和卸料從動輪上，所述左第二主動輪和左第一從動輪都安裝在卸料右螺桿上，所述左第二同步帶安裝在左第一主動輪和左第一從動輪上，所述卸料工作臺安裝在卸料右螺桿和卸料左螺桿的頂端，所述卸料右螺桿和卸料左螺桿都通過螺母安裝在左安裝架上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述上料裝置由上料驅動電機、上料主動輪、右第一同步帶、上料從動輪、右第一主動輪、右第二同步帶、右第二主動輪、右安裝架、右第一從動輪、上料右螺桿、上料工作臺和上料左螺桿組成，所述上料驅動電機固定安裝在右安裝架上，所述上料主動輪固定安裝在上料驅動電機的輸出軸上，所述上料從動輪和右第一主動輪都安裝在上料左螺桿上，所述右第一同步帶安裝在上料主動輪和上料從動輪上，所述右第二主動輪和右第一從動輪都安裝在上料右螺桿上，所述右第二同步帶安裝在上第一主動輪和右第一從動輪上，所述上料工作臺安裝在上料右螺桿和上料左螺桿的頂端，所述上料右螺桿和上料左螺桿都通過螺母安裝在右安裝架上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述卸料裝置上安裝有兩根卸料右螺桿和兩根卸料左螺桿。

新型油壓機工作原理：上料驅動電機通過同步帶帶動螺桿產生升降運動進而完成上料工作臺的升降運動。伺服電機驅動絲杠轉動從而帶動吸盤實現左右的直線往復運動；通過氣缸的運動實現吸盤的上下運動。吸盤吸住毛坯件后，伺服電機驅動螺桿轉動，從而帶動吸盤向左運動將毛坯料送到油壓機上的下模座上，油壓機加工完成后安裝框架上推料塊將成型板件推到卸料工作臺上；卸料驅動電機通過同步帶帶動螺桿產生升降運動進而完成卸料工作臺的升降運動。

本發(fā)明與現有技術相比具有以下優(yōu)點：實現裝卸料工序的自動化生產，實現裝卸料裝置與油壓機工作的精準配合，達到了提升企業(yè)生產效益、降低生產成本和減少工人操作危險程度的目標。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種具體實施方式卸料裝置的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種具體實施方式上料裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

1：卸料裝置，2：左軸承座，3：油缸，4：橫梁，5：支架，6：上模座，7：立柱，8：下模座，9：底座，10：直線導軌，11：上料裝置，12：推料塊，13：安裝框架，14：導向套，15：導向柱，16：溜板，17：螺母，18：滑塊，19：絲杠，20：伺服電機，21：電機安裝座，22：氣缸，23：基板，24：限位塊，25：吸盤；

101：卸料驅動電機，102：卸料主動輪，103：左第一同步帶，104：卸料從動輪，105：左第一主動輪，106：左第二同步帶，107：左第二主動輪，108：左安裝架，109：左第一從動輪，110：卸料右螺桿，111：卸料工作臺，112：卸料左螺桿；

1101：上料驅動電機，1102：上料主動輪，1103：右第一同步帶，1104：上料從動輪，1105：右第一主動輪，1106：右第二同步帶，1107：右第二主動輪，1108：右安裝架，1109：右第一從動輪，1110：上料右螺桿，1111：上料工作臺，1112：上料左螺桿。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例描述本發(fā)明具體實施方式：

需要說明的是，本說明書所附圖中示意的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。

同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1～圖3所示，其示出了本發(fā)明的具體實施方式；如圖所示，本發(fā)明公開的一種新型油壓機，包括卸料裝置1、左軸承座2、油缸3、橫梁4、支架5、上模座6、立柱7、下模座8、底座9、直線導軌10、上料裝置11、推料塊12、安裝框架13、導向套14、導向柱15、溜板16、螺母17、滑塊18、絲杠19、伺服電機20、電機安裝座21、氣缸22、基板23、限位塊24和吸盤25；所述支架5的左側安裝有卸料裝置1，所述下模座8固定安裝在底座9上，所述底座9位于卸料裝置1的右側，兩根所述立柱7底部安裝在底座9上，所述橫梁4安裝在立柱7上，所述油缸3安裝在橫梁4上，所述上模座6安裝在油缸3的活塞桿上，所述直線導軌10安裝在支架5上，所述滑塊18安裝在直線導軌10上，所述伺服電機20安裝在電機安裝座21上，所述電機安裝座21安裝在支架5上，所述絲杠19右端與伺服電機20輸出軸連接，所述絲杠19左端通過軸承安裝在左軸承座2上，所述左軸承座2固定安裝在支架5上，所述螺母17與絲杠19配合且螺母17固定安裝在溜板16上，四根所述導向柱15安裝在溜板16上，所述導向套14安裝在導向柱15上且導向套14固定安裝在基板23上，所述導向柱15的底部安裝有限位塊24，所述氣缸22安裝在溜板16上，所述基板23安裝在氣缸22的活塞桿上，所述安裝框架13固定安裝在基板23上，所述推料塊12固定安裝在安裝框架13的左側面上，所述安裝框架13的底面上安裝有若干個吸盤25，所述上料裝置11安裝在支架5下方且上料裝置11靠近支架5右側。

優(yōu)選的，所述卸料裝置1由卸料驅動電機101、卸料主動輪102、左第一同步帶103、卸料從動輪104、左第一主動輪105、左第二同步帶106、左第二主動輪107、左安裝架108、左第一從動輪109、卸料右螺桿110、卸料工作臺111和卸料左螺桿112組成，所述卸料驅動電機101固定安裝在左安裝架108上，所述卸料主動輪102固定安裝在卸料驅動電機101的輸出軸上，所述卸料從動輪104和左第一主動輪105都安裝在卸料左螺桿112上，所述左第一同步帶103安裝在卸料主動輪102和卸料從動輪104上，所述左第二主動輪107和左第一從動輪109都安裝在卸料右螺桿110上，所述左第二同步帶106安裝在左第一主動輪105和左第一從動輪109上，所述卸料工作臺111安裝在卸料右螺桿110和卸料左螺桿112的頂端，所述卸料右螺桿110和卸料左螺桿112都通過螺母安裝在左安裝架108上。卸料裝置1采用四個鏈輪剛性連接以確保卸料工作臺111在四螺桿的同步運動中保持水平上升，避免因工作臺傾斜而產生成品不穩(wěn)或傾斜倒塌，提高了卸料的穩(wěn)定性和可靠性。

優(yōu)選的，所述上料裝置11由上料驅動電機1101、上料主動輪1102、右第一同步帶1103、上料從動輪1104、右第一主動輪1105、右第二同步帶1106、右第二主動輪1107、右安裝架1108、右第一從動輪1109、上料右螺桿1110、上料工作臺1111和上料左螺桿1112組成，所述上料驅動電機1101固定安裝在右安裝架1108上，所述上料主動輪1102固定安裝在上料驅動電機1101的輸出軸上，所述上料從動輪1104和右第一主動輪1105都安裝在上料左螺桿1112上，所述右第一同步帶1103安裝在上料主動輪1102和上料從動輪1104上，所述右第二主動輪1107和右第一從動輪1109都安裝在上料右螺桿1110上，所述右第二同步帶1106安裝在上第一主動輪1105和右第一從動輪1109上，所述上料工作臺1111安裝在上料右螺桿1110和上料左螺桿1112的頂端，所述上料右螺桿1110和上料左螺桿1112都通過螺母安裝在右安裝架1108上。上料裝置11采用四個鏈輪剛性連接以確保上料工作臺1111在四螺桿的同步運動中保持水平上升，避免上料吸盤25因工作臺傾斜而產生吸料不穩(wěn)或吸不上料，提高了上料的穩(wěn)定性和可靠性。

優(yōu)選的，所述卸料裝置1上安裝有兩根卸料右螺桿110和兩根卸料左螺桿112。采用四根螺桿提高了卸料工作臺111支撐的穩(wěn)定性和可靠性。

上面結合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。

不脫離本發(fā)明的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本發(fā)明不限于特定的實施方式，本發(fā)明的范圍由所附權利要求限定。