本發(fā)明涉及一種活塞部件的自動(dòng)組裝機(jī)，尤其是一種用于空調(diào)四通閥的活塞部件的自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在冷熱空調(diào)中，里面都有一個(gè)專(zhuān)用的電磁四通閥用來(lái)切換制冷工質(zhì)的流通路徑，以達(dá)到制冷和制熱的目的。電磁四通閥分成主閥體和電磁閥體兩部分，通過(guò)電磁閥體內(nèi)的電磁作用，切換電磁閥體的流質(zhì)流向，間接的控制主閥體的內(nèi)制冷液的流向，從而選擇制冷或者制熱模式。在主閥體內(nèi)，里面有一個(gè)滑動(dòng)件，滑動(dòng)件上設(shè)有滑閥，兩端設(shè)有控制其移動(dòng)的活塞部件。

在現(xiàn)有技術(shù)中，用于空調(diào)四通閥的活塞部件主要由活塞墊片、活塞碗、活塞簧片和活塞壓片四部分組成并通過(guò)兩個(gè)鉚釘鉚接在一起。在裝配時(shí)，一般是先人工將活塞簧片壓入活塞碗內(nèi)，需要使活塞簧片上的鉚接孔與活塞碗上的鉚接孔相互對(duì)準(zhǔn)，然后將兩個(gè)鉚釘依次從活塞墊片、活塞碗、活塞簧片和活塞壓片的鉚接孔穿過(guò)，最后放入鉚接機(jī)構(gòu)上進(jìn)行鉚接，從而完成裝配。這種裝配方式為手動(dòng)裝配，不僅操作繁瑣、安全隱患高，而且工作效率極低，由于其自動(dòng)化程度低，無(wú)形增加了活塞部件的生產(chǎn)成本，另外也浪費(fèi)了勞動(dòng)力，因此需要一種專(zhuān)門(mén)的設(shè)備能夠自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)便、全自動(dòng)化、裝配效率高的活塞部件的自動(dòng)組裝機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種活塞部件的自動(dòng)組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有環(huán)形閉合的傳送鏈條，所述的工作臺(tái)上沿著所述傳送鏈條從前至后依次設(shè)有活塞壓片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、鉚釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)、活塞碗進(jìn)料機(jī)構(gòu)、彈簧片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、活塞墊片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；

所述的傳送鏈條由若干個(gè)鏈節(jié)組成，每個(gè)鏈節(jié)上均開(kāi)設(shè)有縱向貫穿所述鏈節(jié)的定位槽，所述定位槽的左右兩側(cè)設(shè)有相對(duì)該定位槽中心對(duì)稱(chēng)的定位柱，所述定位槽的前后兩端均凸設(shè)有橫向限位柱，單個(gè)鏈節(jié)內(nèi)的橫向限位柱之間的間隙形成定位腔，相鄰鏈節(jié)的橫向限位柱之間的間隙形成限位槽；

所述的活塞壓片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)送料盤(pán)、設(shè)置在傳送鏈條與所述第一振動(dòng)送料盤(pán)之間的第一送料滑道、架設(shè)在所述第一送料滑道上方用于篩選活塞壓片正反面的視覺(jué)檢測(cè)裝置、以及設(shè)置在工作臺(tái)上用于調(diào)整活塞壓片工位的工位調(diào)整裝置；

所述鉚釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)送料盤(pán)、以及設(shè)置在傳送鏈條與所述第二振動(dòng)送料盤(pán)之間的第二送料滑道；

所述的活塞碗進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第三振動(dòng)送料盤(pán)、設(shè)置在傳送鏈條與所述第三振動(dòng)送料盤(pán)之間的第三送料滑道、以及設(shè)置在工作臺(tái)上用于調(diào)整活塞碗工位的工位調(diào)整裝置；

所述的彈簧片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第四振動(dòng)送料盤(pán)、設(shè)置在傳送鏈條與所述第四振動(dòng)送料盤(pán)之間的第四送料滑道、以及設(shè)置在工作臺(tái)上用于調(diào)整彈簧片工位的工位調(diào)整裝置；

所述的活塞墊片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第五振動(dòng)送料盤(pán)、設(shè)置在傳送鏈條與所述第五振動(dòng)送料盤(pán)之間的第五送料滑道、架設(shè)在所述第五送料滑道上方用于篩選活塞墊片正反面的視覺(jué)檢測(cè)裝置、以及設(shè)置在工作臺(tái)上用于調(diào)整活塞墊片工位的工位調(diào)整裝置；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述定位槽上方并用于檢測(cè)定位腔內(nèi)活塞部件是否組裝合格的感應(yīng)式檢測(cè)器、設(shè)置在所述傳送鏈條一側(cè)的第一限位桿、以及與所述第一限位桿連接的拉桿，所述的第一限位桿可伸入或移出所述限位槽中，當(dāng)所述的第一限位桿在伸入所述限位槽中時(shí)，所述的拉桿可帶動(dòng)所述第一限位桿向所述壓緊機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述的傳送鏈條向所述壓緊機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)；

所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述傳送鏈條上方的沖床，所述的沖床向下設(shè)有壓桿，所述的壓桿可伸入所述的定位腔中并對(duì)活塞部件中的鉚釘進(jìn)行沖壓；

所述的壓緊機(jī)構(gòu)與所述的下料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二限位桿，所述的第二限位桿可深入或移出所述的限位槽從而對(duì)所述的傳送鏈條進(jìn)行限位；

所述的下料機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述傳送鏈條的后端的下方接料盒。

進(jìn)一步，所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置包括位于各個(gè)送料滑道上方并正對(duì)送料滑道的檢測(cè)鏡頭、設(shè)置在送料滑道一側(cè)的第一推桿，該第一推桿可將送料滑道內(nèi)的活塞壓片或活塞墊片推出送料滑道。

進(jìn)一步，所述的工位調(diào)整裝置設(shè)有一支架，所述的支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械臂，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述的機(jī)械臂傳動(dòng)連接，所述的機(jī)械臂位于所述傳送鏈條的上方，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述的機(jī)械臂下降或上升；

所述的支架上還橫向設(shè)有直齒條和第二推桿，所述的機(jī)械臂上套設(shè)有齒輪，所述的齒輪與所述的直齒條齒接，所述的直齒條與所述的第二推桿之間通過(guò)一聯(lián)動(dòng)塊聯(lián)動(dòng)，所述的第二推桿帶動(dòng)所述的直齒條前后移動(dòng)從而帶動(dòng)所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)；

所述的機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有不同規(guī)格的插針，所述的插針可插入活塞部件的零部件上相適配的孔位；

所述機(jī)械臂上還設(shè)有一吸附孔，當(dāng)所述的機(jī)械臂下降并接近活塞部件的零部件時(shí)，該吸附孔向上抽氣從而將活塞部件的零部件吸附到所述的機(jī)械臂上；

所述的工位調(diào)整裝置還包括設(shè)置在所述傳送鏈條與所述機(jī)械臂之間設(shè)有調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有通孔，所述的調(diào)節(jié)平臺(tái)的兩端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上均設(shè)有擋板，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述的擋板擋住所述的通孔。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂的外壁上開(kāi)設(shè)有固定槽，所述齒輪的內(nèi)齒壁上凸設(shè)有固定筋，所述的固定筋卡入所述的固定槽中。

本發(fā)明的有益效果在于：具有合理的結(jié)構(gòu)、操作簡(jiǎn)單、全自動(dòng)化、裝配效率高等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)活塞部件的自動(dòng)裝配，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4工位調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是工位調(diào)整裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是視覺(jué)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是活塞部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1～圖8，一種活塞部件的自動(dòng)組裝機(jī)，包括工作臺(tái)1，所述的工作臺(tái)1上設(shè)有環(huán)形閉合的傳送鏈條2，所述的工作臺(tái)1上沿著所述傳送鏈條2從前至后依次設(shè)有活塞壓片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、鉚釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)、活塞碗進(jìn)料機(jī)構(gòu)、彈簧片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、活塞墊片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；

所述的傳送鏈條2由若干個(gè)鏈節(jié)3組成，每個(gè)鏈節(jié)3上均開(kāi)設(shè)有縱向貫穿所述鏈節(jié)3的定位槽4，所述定位槽4的左右兩側(cè)設(shè)有相對(duì)該定位槽4中心對(duì)稱(chēng)的定位柱5，所述定位槽4的前后兩端均凸設(shè)有橫向限位柱6，單個(gè)鏈節(jié)3內(nèi)的橫向限位柱6之間的間隙形成定位腔7，相鄰鏈節(jié)3的橫向限位柱6之間的間隙形成限位槽8；

所述的活塞壓片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)送料盤(pán)9、設(shè)置在傳送鏈條2與所述第一振動(dòng)送料盤(pán)9之間的第一送料滑道10、架設(shè)在所述第一送料滑道10上方用于篩選活塞壓片11正反面的視覺(jué)檢測(cè)裝置12、以及設(shè)置在工作臺(tái)1上用于調(diào)整活塞壓片11工位的工位調(diào)整裝置14；

所述鉚釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)送料盤(pán)13、以及設(shè)置在傳送鏈條2與所述第二振動(dòng)送料盤(pán)13之間的第二送料滑道28；

所述的活塞碗進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第三振動(dòng)送料盤(pán)15、設(shè)置在傳送鏈條2與所述第三振動(dòng)送料盤(pán)15之間的第三送料滑道16、以及設(shè)置在工作臺(tái)1上用于調(diào)整活塞碗17工位的工位調(diào)整裝置14；

所述的彈簧片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第四振動(dòng)送料盤(pán)18、設(shè)置在傳送鏈條2與所述第四振動(dòng)送料盤(pán)18之間的第四送料滑道19、以及設(shè)置在工作臺(tái)1上用于調(diào)整彈簧片20工位的工位調(diào)整裝置14；

所述的活塞墊片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第五振動(dòng)送料盤(pán)21、設(shè)置在傳送鏈條2與所述第五振動(dòng)送料盤(pán)21之間的第五送料滑道22、架設(shè)在所述第五送料滑道22上方用于篩選活塞墊片23正反面的視覺(jué)檢測(cè)裝置12、以及設(shè)置在工作臺(tái)1上用于調(diào)整活塞墊片23工位的工位調(diào)整裝置14；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述定位槽4上方并用于檢測(cè)定位腔7內(nèi)活塞部件是否組裝合格的感應(yīng)式檢測(cè)器24、設(shè)置在所述傳送鏈條2一側(cè)的第一限位桿25、以及與所述第一限位桿25連接的拉桿26，所述的第一限位桿25可伸入或移出所述限位槽8中，當(dāng)所述的第一限位桿25在伸入所述限位槽8中時(shí)，所述的拉桿26可帶動(dòng)所述第一限位桿25向所述壓緊機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述的傳送鏈條2向所述壓緊機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)；

所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述傳送鏈條2上方的沖床27，所述的沖床27向下設(shè)有壓桿，所述的壓桿可伸入所述的定位腔7中并對(duì)活塞部件中的鉚釘進(jìn)行沖壓；

所述的壓緊機(jī)構(gòu)與所述的下料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二限位桿29，所述的第二限位桿29可深入或移出所述的限位槽8從而對(duì)所述的傳送鏈條2進(jìn)行限位；

所述的下料機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述傳送鏈條2的后端的下方接料盒30。

本實(shí)施例中，所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置12包括位于各個(gè)送料滑道上方并正對(duì)送料滑道的檢測(cè)鏡頭31、設(shè)置在送料滑道一側(cè)的第一推桿32，該第一推桿32可將送料滑道內(nèi)的活塞壓片11或活塞墊片23推出送料滑道。當(dāng)活塞壓片11或活塞墊片23從送料滑道內(nèi)經(jīng)過(guò)時(shí)，該檢測(cè)鏡頭31能夠快速抓取活塞壓片11或活塞墊片23的信息，并識(shí)別出其是處于正面或是反面，從而控制第一推桿32將朝向錯(cuò)誤的活塞壓片11或活塞墊片23推出送料滑道。

本實(shí)施例中，所述的工位調(diào)整裝置14設(shè)有一支架33，所述的支架33上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)34和機(jī)械臂35，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)34與所述的機(jī)械臂35傳動(dòng)連接，所述的機(jī)械臂35位于所述傳送鏈條2的上方，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)34可驅(qū)動(dòng)所述的機(jī)械臂35下降或上升；

所述的支架33上還橫向設(shè)有直齒條36和第二推桿37，所述的機(jī)械臂35上套設(shè)有齒輪38，所述的齒輪38與所述的直齒條36齒接，所述的直齒條36與所述的第二推桿37之間通過(guò)一聯(lián)動(dòng)塊38聯(lián)動(dòng)，所述的第二推桿37帶動(dòng)所述的直齒條36前后移動(dòng)從而帶動(dòng)所述機(jī)械臂35旋轉(zhuǎn)；

所述的機(jī)械臂35內(nèi)設(shè)有不同規(guī)格的插針39，所述的插針39可插入活塞部件的零部件上相適配的孔位；

所述機(jī)械臂35上還設(shè)有一吸附孔40，當(dāng)所述的機(jī)械臂35下降并接近活塞部件的零部件時(shí)，該吸附孔40向上抽氣從而將活塞部件的零部件吸附到所述的機(jī)械臂35上；

所述的工位調(diào)整裝置14還包括設(shè)置在所述傳送鏈條2與所述機(jī)械臂35之間設(shè)有調(diào)節(jié)平臺(tái)41，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)41上開(kāi)設(shè)有通孔42，所述的調(diào)節(jié)平臺(tái)41的兩端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)34上均設(shè)有擋板43，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)34可驅(qū)動(dòng)所述的擋板43擋住所述的通孔42。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂35的外壁上開(kāi)設(shè)有固定槽44，所述齒輪38的內(nèi)齒壁上凸設(shè)有固定筋45，所述的固定筋45卡入所述的固定槽44中。

本發(fā)明運(yùn)行時(shí)，包括下述的步驟：

a、先是活塞壓片11被第一振動(dòng)送料盤(pán)9送至第一送料滑道10，當(dāng)通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置12時(shí)會(huì)將朝向錯(cuò)誤的活塞壓片11剔除，從而使得只有朝向正確的活塞壓片11被送至傳送鏈條2上；

b、鉚釘46被第二振動(dòng)送料盤(pán)13送至第二送料滑道28，同時(shí)活塞壓片11到達(dá)工位調(diào)整裝置14處，由于活塞壓片11上開(kāi)設(shè)有不同規(guī)格的孔位，因此會(huì)由工位調(diào)整裝置14將其調(diào)整到所需的角度，當(dāng)調(diào)整到位時(shí)，傳送鏈條2上的定位柱5會(huì)插入活塞壓片11上對(duì)應(yīng)的孔位中并對(duì)活塞壓片11進(jìn)行定位，然后鉚釘46從第二送料滑道28滑入傳送鏈條2上并落入活塞壓片11對(duì)應(yīng)的孔位中；

c、活塞碗17被第三振動(dòng)送料盤(pán)15送至第三送料滑道16并最終滑到傳送鏈條2上，然后經(jīng)過(guò)工位調(diào)整裝置14調(diào)整后以正確的工位疊放到鉚釘46上；

d、彈簧片20被第四振動(dòng)送料盤(pán)18送至第四送料滑道19并最終滑到傳送鏈條2上，然后經(jīng)過(guò)工位調(diào)整裝置14調(diào)整后以正確的工位疊放到鉚釘46上；

e、活塞墊片23被第五振動(dòng)送料盤(pán)21送至第五送料滑道22上，當(dāng)通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置12時(shí)會(huì)將朝向錯(cuò)誤的活塞墊片23剔除，從而使得只有朝向正確的活塞墊片23被送至傳送鏈條2上，然后經(jīng)過(guò)工位調(diào)整裝置14調(diào)整后以正確的工位疊放到鉚釘46上；

f、半成品的活塞部件經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)活塞部件是否合格，當(dāng)檢測(cè)到不合格的活塞部件時(shí)，通過(guò)第一限位桿25使得傳送鏈條2停止前進(jìn)，從而將不合格的活塞部件剔除傳送鏈條2；

g、半成品的活塞部件經(jīng)過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)處時(shí)，第二限位桿29伸入限位槽8使得傳送鏈條2停止，接著沖床27下壓將鉚釘46部分壓扁，從而使得各個(gè)部件緊緊連在一起，然后第二限位桿29移出使得傳送鏈條2繼續(xù)傳動(dòng)；

h、成品的活塞部件在傳送鏈條2翻轉(zhuǎn)處受重力影響下落至接料盒30中。

本發(fā)明具有合理的結(jié)構(gòu)、操作簡(jiǎn)單、全自動(dòng)化、裝配效率高等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)活塞部件的自動(dòng)裝配，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。