本發(fā)明涉及一種自動(dòng)插簧機(jī)及使用方法，特別是關(guān)于一種在建筑環(huán)保領(lǐng)域中用于制作中空玻璃的自動(dòng)插簧機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代建筑中大量使用玻璃門(mén)窗，人們對(duì)其性能也在不斷提出新的要，如隔熱、隔音、降低建筑物自重、消除凝露現(xiàn)象和消除紫外線等功能，這就需要制作各種中空玻璃。傳統(tǒng)的人工插簧，難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的動(dòng)作，并且工作效率低，無(wú)法滿足大規(guī)模和高強(qiáng)度的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種用于制作中空玻璃的自動(dòng)插簧機(jī)及其使用方法，其能解決固有硬性沖擊插簧帶來(lái)的破壞，克服人工工作強(qiáng)度大及效率低的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種用于制作中空玻璃的自動(dòng)插簧機(jī)，其特征在于包括：插塑裝置和插簧裝置；所述插塑裝置將塑料帽插入彈簧后，將插塑彈簧傳輸至所述插簧裝置，由所述插簧裝置將所述插塑彈簧安裝在型材槽中；所述插簧裝置包括支架、喂簧機(jī)構(gòu)、安裝臺(tái)、彈簧定位機(jī)構(gòu)、取簧機(jī)構(gòu)、旋切機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移框機(jī)構(gòu)；所述支架頂部設(shè)置有所述喂簧機(jī)構(gòu)，所述支架中部設(shè)置有所述安裝臺(tái)，位于所述安裝臺(tái)上設(shè)置有所述彈簧定位機(jī)構(gòu)，所述彈簧定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有所述取簧機(jī)構(gòu)，且所述取簧機(jī)構(gòu)與所述喂簧機(jī)構(gòu)出口處對(duì)應(yīng)設(shè)置；位于所述支架一側(cè)設(shè)置有所述旋切機(jī)構(gòu)，并在該側(cè)的所述安裝臺(tái)邊緣處設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述安裝臺(tái)連接處上設(shè)置有所述移框機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述喂簧機(jī)構(gòu)包括收集盒、振動(dòng)上料器和輸簧管；所述收集盒將所述插塑裝置傳輸至的所述插塑彈簧傳輸至所述振動(dòng)上料器中，位于所述振動(dòng)上料器一側(cè)設(shè)置有所述輸簧管，所述輸簧管將所述插塑彈簧傳輸至所述取簧機(jī)構(gòu)中。

進(jìn)一步，所述取簧機(jī)構(gòu)包括落簧腔、取簧爪和直線移動(dòng)氣缸；由所述輸簧管傳輸至的所述插塑彈簧進(jìn)入所述落簧腔內(nèi)，所述落簧腔底部設(shè)置有兩個(gè)抵擋彈簧和光纖傳感器；所述取簧爪抓取端位于所述落簧腔底部?jī)蓚?cè)，所述取簧爪動(dòng)力端與所述直線移動(dòng)氣缸連接，由所述取簧爪將所述插塑彈簧傳輸至所述彈簧定位機(jī)構(gòu)中。

進(jìn)一步，所述彈簧定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)、定位柱、止動(dòng)擋塊、棘輪、擺動(dòng)氣缸、彈簧擋板和毛氈摩擦片；所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)由旋轉(zhuǎn)盤(pán)和凸起的固定盤(pán)構(gòu)成，位于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)周緣處間隔設(shè)置有若干所述定位柱，所述取簧爪傳輸至的所述插塑彈簧落在所述定位柱上，且每一所述定位柱底部都設(shè)置有所述止動(dòng)擋塊；位于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)底部設(shè)置有所述棘輪，所述棘輪由所述擺動(dòng)氣缸推動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)進(jìn)行15°旋轉(zhuǎn)；位于所述固定盤(pán)外周緣處設(shè)置有所述彈簧擋板，且所述彈簧擋板與所述落簧腔呈對(duì)應(yīng)設(shè)置；在所述固定盤(pán)上緊鄰所述彈簧擋板處還設(shè)置有所述毛氈摩擦片。

進(jìn)一步，所述旋切機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、取簧頭和沖頭氣缸；所述旋轉(zhuǎn)架位于所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)一側(cè)，所述升降氣缸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)架底部，所述升降氣缸上方設(shè)置有凹形架，位于所述凹形架中部設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述凹形架兩端分別設(shè)置有一所述取簧頭；在所述旋轉(zhuǎn)架頂部還設(shè)置有所述沖頭氣缸。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、關(guān)節(jié)和工作臺(tái)；所述工作臺(tái)設(shè)置在所述安裝臺(tái)端部，且靠近所述安裝臺(tái)一側(cè)的所述工作臺(tái)上設(shè)置有所述移框機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括凸輪、機(jī)架、連桿、工作臺(tái)和鉸鏈；所述工作臺(tái)設(shè)置在所述安裝臺(tái)端部，且靠近所述安裝臺(tái)一側(cè)的所述工作臺(tái)上設(shè)置有所述移框機(jī)構(gòu)；位于所述工作臺(tái)底部設(shè)置有所述鉸鏈，所述鉸鏈與所述連桿一端連接，且所述連桿上設(shè)置有用于往復(fù)運(yùn)輸安裝插塑彈簧鋁型材的所述機(jī)架；所述連桿另一端端部設(shè)置有用于模擬人手側(cè)傾插簧的所述凸輪。

進(jìn)一步，所述移框機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向壓輪和輪架；所述導(dǎo)向壓輪通過(guò)所述輪架設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)上。

一種基于上述自動(dòng)插簧機(jī)的用于制作中空玻璃的自動(dòng)插簧機(jī)使用方法，其特征在于包括以下步驟：1)將塑料帽插入彈簧中，完成彈簧插塑；2)插塑完成后形成插塑彈簧，將插塑彈簧安裝在型材槽中：2.1)插塑彈簧由收集盒落入振動(dòng)上料器，經(jīng)輸簧管落入落簧腔，此時(shí)彈簧被落簧腔底部的兩個(gè)小彈簧擋住，光纖傳感器檢測(cè)到腔體有插塑彈簧時(shí)，取簧爪收縮夾住插塑彈簧，直線移動(dòng)氣缸移動(dòng)到最下端，插塑彈簧從落簧腔落到定位柱上；2.2)擺動(dòng)氣缸動(dòng)作，推動(dòng)棘輪運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)15°，插塑彈簧運(yùn)動(dòng)到和毛氈摩擦片接觸后，插塑彈簧在摩擦力帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，直到插塑彈簧切口被止動(dòng)擋塊止動(dòng)；2.3)落簧腔底部的光纖傳感器檢測(cè)到插塑彈簧運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)架處，升降氣缸運(yùn)動(dòng)到最下方，取簧頭抓緊彈簧，升降氣缸升起到最高處，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180^。，沖頭氣缸向下沖擊取簧頭，此時(shí)升降氣缸一同向下運(yùn)動(dòng)；2.4)模擬人手插簧動(dòng)作進(jìn)行插簧；2.5)鋁型材槽經(jīng)導(dǎo)向壓輪帶動(dòng)向前移動(dòng)預(yù)設(shè)的間隔距離，至此單個(gè)插簧過(guò)程完成。

進(jìn)一步，所述步驟2.4)中，采用以下兩種方式中的一種進(jìn)行插簧：方式一：翻轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)15度，沖頭氣缸再次向下沖壓一次；方式二：凸輪通過(guò)連桿帶動(dòng)工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)，使得工作臺(tái)及工作臺(tái)上的鋁型材槽向下翻轉(zhuǎn)，使插塑彈簧底圈一側(cè)先插入鋁型材槽，然后凸輪經(jīng)連桿帶動(dòng)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)及鋁型材槽向上翻轉(zhuǎn)，將插塑彈簧完全扣進(jìn)鋁型材槽。

本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明由凸輪連桿機(jī)構(gòu)或翻轉(zhuǎn)氣缸模擬人手將彈簧底圈一端先放入鋁型材槽后旋轉(zhuǎn)15度角插簧，避免了直接沖進(jìn)型材帶來(lái)的壓傷和變形，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的動(dòng)作，極大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。2、在模擬人手翻轉(zhuǎn)插簧動(dòng)作中，本發(fā)明采用的翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作簡(jiǎn)單，容易控制和實(shí)現(xiàn)。3、針對(duì)以往自動(dòng)插簧靠較大沖擊力進(jìn)行插簧對(duì)彈簧底部和型材破壞較大，以及人工方式插簧工作強(qiáng)度大、效率低和無(wú)法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的情況，本發(fā)明采用模擬人工插簧動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了插塑和插簧過(guò)程的對(duì)接和插簧動(dòng)作精準(zhǔn)、效率高等特點(diǎn)，此外對(duì)彈簧進(jìn)行定位，使得彈簧底部切口在型材槽內(nèi)按直線分布，滿足了后續(xù)焊接的特殊需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的插塑裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的輸簧機(jī)構(gòu)和取簧機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的插簧裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的喂簧機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的取簧機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的彈簧定位機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的旋切機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本發(fā)明提供一種用于制作中空玻璃的自動(dòng)插簧機(jī)，用于制備懸膜中空玻璃繃膜框，其包括插塑裝置和插簧裝置。插塑裝置將塑料帽插入彈簧后，將插塑彈簧傳輸至插簧裝置，由插簧裝置將插塑彈簧安裝在型材槽中。

如圖1、圖2所示，插塑裝置用于完成將塑料帽插入彈簧中的過(guò)程，其包括輸帽機(jī)構(gòu)1、裝帽機(jī)構(gòu)2、輸簧機(jī)構(gòu)3、裝簧機(jī)構(gòu)4、取簧機(jī)構(gòu)5和沖壓機(jī)構(gòu)6。

輸帽機(jī)構(gòu)1包括振動(dòng)送料機(jī)1.1、第一光纖檢測(cè)傳感器1.2、吹氣頭1.3和輸帽導(dǎo)軌1.4。振動(dòng)送料機(jī)1.1輸出端與輸帽導(dǎo)軌1.4一端連接，輸帽導(dǎo)軌1.4另一端與裝帽機(jī)構(gòu)2連接。在輸帽導(dǎo)軌1.4上，靠近振動(dòng)送料機(jī)1.1處設(shè)置有第一光纖檢測(cè)傳感器1.2，并在輸帽導(dǎo)軌1.4上間隔設(shè)置有若干吹氣頭1.3，通過(guò)吹氣頭1.3將輸帽導(dǎo)軌1.4內(nèi)的塑料帽持續(xù)向前移動(dòng)。

裝帽機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架2.1、移塑滑塊2.2、直線氣缸2.3和中間限位氣缸2.4。機(jī)架2.1位于輸帽導(dǎo)軌1.4另一端，機(jī)架2.1上設(shè)置有直線氣缸2.3和中間限位氣缸2.4，直線氣缸2.3帶動(dòng)移塑滑塊2.2以預(yù)先設(shè)定時(shí)間間隔進(jìn)行前后往復(fù)移動(dòng)，在前后兩個(gè)極限位置經(jīng)吹氣頭1.3將塑料帽裝入移塑滑塊2.2，移塑滑塊2.2在中間限位氣缸2.4作用下被頂?shù)捷斆睂?dǎo)軌1.4和輸簧機(jī)構(gòu)3中的輸簧導(dǎo)軌3.4的中間位置，以便于后續(xù)塑料帽與彈簧對(duì)齊進(jìn)行插塑。直線氣缸2.3安裝在移塑滑塊2.2下方且兩者固接連接在一起，中間限位氣缸2.4安裝在機(jī)架2.1上并與移塑滑塊2.2正對(duì)。

輸簧機(jī)構(gòu)3包括振動(dòng)送料器3.1、第二光纖檢測(cè)傳感器3.2、氣動(dòng)吹頭3.3和輸簧導(dǎo)軌3.4。振動(dòng)送料器3.1輸出端與輸簧導(dǎo)軌3.4一端連接，輸簧導(dǎo)軌3.4另一端與裝簧機(jī)構(gòu)4連接。在輸簧導(dǎo)軌3.4上，靠近振動(dòng)送料器3.1處設(shè)置有第二光纖檢測(cè)傳感器3.2，并在輸簧導(dǎo)軌3.4上間隔設(shè)置有若干氣動(dòng)吹頭3.3，通過(guò)氣動(dòng)吹頭3.3將輸簧導(dǎo)軌3.4內(nèi)的彈簧持續(xù)向前移動(dòng)。

裝簧機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與原理同裝帽機(jī)構(gòu)2類似，在此不再贅述。

取簧機(jī)構(gòu)5包括水平移動(dòng)氣缸5.1、豎直伸縮氣缸5.2、取簧手離開(kāi)檢測(cè)傳感器5.3、彈簧抬升氣缸5.4和抓簧氣缸5.5。抓簧氣缸5.5位于輸帽導(dǎo)軌1.4和輸簧導(dǎo)軌3.4的中間位置上方，抓簧氣缸5.5上部通過(guò)支架與豎直伸縮氣缸5.2連接，豎直伸縮氣缸5.2一側(cè)通過(guò)支架與水平移動(dòng)氣缸5.1連接，取簧手離開(kāi)檢測(cè)傳感器5.3安裝在機(jī)架4.1處；位于輸簧機(jī)構(gòu)3中的輸簧導(dǎo)軌3.4的中間位置的下方設(shè)置有彈簧抬升氣缸5.4，用于抬升彈簧，使得彈簧易于抓取。當(dāng)裝簧動(dòng)作完成后，豎直伸縮氣缸5.2向下運(yùn)動(dòng)到極限位置，氣缸5.2下限位開(kāi)關(guān)得電，抓簧氣缸5.5卡緊彈簧，成功抓取彈簧，水平氣缸5.1移動(dòng)到最右端，彈簧到達(dá)塑料帽的正上方。

沖壓機(jī)構(gòu)6包括沖壓氣缸6.1、沖壓限位開(kāi)關(guān)6.2、取簧手返回檢測(cè)傳感器6.3,沖壓限位開(kāi)關(guān)6.2安裝在沖壓氣缸6.1上，取簧手返回檢測(cè)傳感器6.3安裝在機(jī)架4.1處。沖壓時(shí)，當(dāng)彈簧被送到塑料帽正上方后，水平氣缸5.1右限位開(kāi)關(guān)得電，沖壓氣缸6.1向下沖壓，塑料帽被沖進(jìn)彈簧，沖壓限位開(kāi)關(guān)6.2得電，彈簧抬升氣缸5.4向下運(yùn)動(dòng)，水平移動(dòng)氣缸5.1向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)延遲預(yù)設(shè)時(shí)間，抓簧氣缸5.5松開(kāi)彈簧，插上塑料帽的彈簧落入插簧裝置的收集盒內(nèi)。

如圖3所示，插簧裝置用于將插塑彈簧插入型材槽中，其包括支架7、安裝臺(tái)9、喂簧機(jī)構(gòu)8、取簧機(jī)構(gòu)11、彈簧定位機(jī)構(gòu)10、旋切機(jī)構(gòu)12、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13和移框機(jī)構(gòu)14。支架7頂部設(shè)置有喂簧機(jī)構(gòu)8，支架7中部設(shè)置有安裝臺(tái)9，位于安裝臺(tái)9上設(shè)置有彈簧定位機(jī)構(gòu)10，彈簧定位機(jī)構(gòu)10上設(shè)置有取簧機(jī)構(gòu)11，且取簧機(jī)構(gòu)11與喂簧機(jī)構(gòu)8出口處對(duì)應(yīng)設(shè)置。位于支架7一側(cè)設(shè)置有旋切機(jī)構(gòu)12，并在該側(cè)的安裝臺(tái)9邊緣處設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13與安裝臺(tái)9連接處上設(shè)置有移框機(jī)構(gòu)14，旋切機(jī)構(gòu)12將彈簧定位機(jī)構(gòu)10中的插塑彈簧移動(dòng)至移框機(jī)構(gòu)14上的型材槽中。

如圖4所示，喂簧機(jī)構(gòu)8包括收集盒8.1、振動(dòng)上料器8.2和輸簧管8.3。收集盒8.1將插塑裝置傳輸至的插塑彈簧傳輸至振動(dòng)上料器8.2中，位于振動(dòng)上料器8.2一側(cè)設(shè)置有輸簧管8.3，由輸簧管8.3將插塑彈簧傳輸至取簧機(jī)構(gòu)11中。

如圖5所示，取簧機(jī)構(gòu)11包括落簧腔11.1、取簧爪11.2和直線移動(dòng)氣缸11.3。落簧腔11.1底部設(shè)置有兩個(gè)抵擋彈簧和光纖傳感器；取簧爪11.2抓取端位于落簧腔11.1底部?jī)蓚?cè)，取簧爪11.2動(dòng)力端與直線移動(dòng)氣缸11.3連接。由輸簧管8.3傳輸至的插塑彈簧進(jìn)入落簧腔11.1內(nèi)，由落簧腔11.1底部的兩個(gè)抵擋彈簧擋住，光纖傳感器檢測(cè)到落簧腔內(nèi)有插塑彈簧后，直線移動(dòng)氣缸11.3向上運(yùn)動(dòng)、取簧爪11.2卡緊彈簧；然后直線移動(dòng)氣缸11.3向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，取簧爪11.2松開(kāi)彈簧，將插塑彈簧落入彈簧定位機(jī)構(gòu)10中，完成取簧動(dòng)作動(dòng)作。

如圖6所示，彈簧定位機(jī)構(gòu)10包括旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)10.1、定位柱10.2、止動(dòng)擋塊10.3、棘輪10.4、擺動(dòng)氣缸10.5、彈簧擋板10.6和毛氈摩擦片10.7。旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)10.1由旋轉(zhuǎn)盤(pán)和凸起的固定盤(pán)構(gòu)成，位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)周緣處間隔設(shè)置有若干定位柱10.2，由取簧爪11.2傳輸至的插塑彈簧落在定位柱10.2上，且每一定位柱10.2底部都設(shè)置有止動(dòng)擋塊10.3；位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)底部設(shè)置有棘輪10.4，棘輪10.4由擺動(dòng)氣缸10.5推動(dòng)棘輪10.4運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而由棘輪10.4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)10.1進(jìn)行15°旋轉(zhuǎn)。位于固定盤(pán)外周緣處設(shè)置有彈簧擋板10.6，且彈簧擋板10.6與落簧腔11.1呈對(duì)應(yīng)設(shè)置。在固定盤(pán)上緊鄰彈簧擋板10.6處還設(shè)置有毛氈摩擦片10.7，插塑彈簧運(yùn)動(dòng)到和毛氈摩擦片10.7接觸后，插塑彈簧在摩擦力帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，直到插塑彈簧切口被止動(dòng)擋塊10.3止動(dòng)，彈簧擋板10.6保證插塑彈簧定位可靠，此時(shí)彈簧便被限制在一點(diǎn)鐘方向。其中，定位柱10.2優(yōu)選為24個(gè)。

如圖7所示，旋切機(jī)構(gòu)12包括旋轉(zhuǎn)架12.1、升降氣缸12.2、旋轉(zhuǎn)氣缸12.3、取簧頭12.4和沖頭氣缸12.5。旋轉(zhuǎn)架12.1位于彈簧定位機(jī)構(gòu)10中旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)10.1一側(cè)，升降氣缸12.2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架12.1底部，升降氣缸12.2上方設(shè)置有凹形架。位于凹形架中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸12.3，凹形架兩端分別設(shè)置有一取簧頭12.4。在旋轉(zhuǎn)架12.1頂部還設(shè)置有沖頭氣缸12.5，在插簧過(guò)程中由沖頭氣缸12.5向下沖擊取簧頭12.4，使得插塑彈簧插入型材槽中。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13用于模擬人手插簧動(dòng)作，其可以采用以下兩種結(jié)構(gòu)中的一種：

結(jié)構(gòu)一：如圖8所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13包括工作臺(tái)13.1、翻轉(zhuǎn)氣缸13.2和關(guān)節(jié)13.3。工作臺(tái)13.1設(shè)置在支架7上的安裝臺(tái)9端部，且靠近安裝臺(tái)9一側(cè)的工作臺(tái)13.1上設(shè)置有移框機(jī)構(gòu)14。位于工作臺(tái)13.1底部，翻轉(zhuǎn)氣缸13.2通過(guò)關(guān)節(jié)13.3與工作臺(tái)13.1連接，翻轉(zhuǎn)氣缸13.2經(jīng)關(guān)節(jié)13.3推動(dòng)工作臺(tái)13.1旋轉(zhuǎn)15度。

結(jié)構(gòu)二：如圖9所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13包括工作臺(tái)13.1、鉸鏈13.4、連桿13.5、機(jī)架13.6和凸輪13.7。工作臺(tái)13.1設(shè)置在支架7上的安裝臺(tái)9端部，且靠近安裝臺(tái)9一側(cè)的工作臺(tái)13.1上設(shè)置有移框機(jī)構(gòu)14。位于工作臺(tái)13.1底部設(shè)置有鉸鏈13.4，鉸鏈13.4與連桿13.5一端連接，且連桿13.5上設(shè)置有機(jī)架13.6，通過(guò)機(jī)架13.6來(lái)往復(fù)運(yùn)輸安裝插塑彈簧的鋁型材。連桿13.5另一端端部設(shè)置有用于模擬人手側(cè)傾插簧的凸輪13.7。使用時(shí)，凸輪13.7通過(guò)連桿13.5帶動(dòng)工作臺(tái)13.1向下運(yùn)動(dòng)，使得工作臺(tái)13.1及設(shè)置在工作臺(tái)13.1上的鋁型材槽向下翻轉(zhuǎn)，使插塑彈簧底圈一側(cè)先插入鋁型材槽，然后凸輪13.7經(jīng)連桿13.5帶動(dòng)工作臺(tái)13.1向上運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)13.1及移框機(jī)構(gòu)14的鋁型材槽向上翻轉(zhuǎn)，將插塑彈簧完全扣進(jìn)鋁型材槽。

如圖8、圖9所示，移框機(jī)構(gòu)14包括導(dǎo)向壓輪14.1和輪架14.2。導(dǎo)向壓輪14.1通過(guò)輪架14.2設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的工作臺(tái)上，鋁型材槽經(jīng)導(dǎo)向壓輪14.1帶動(dòng)向前移動(dòng)預(yù)設(shè)的間隔距離，以便插塑彈簧插入型材槽中。

基于上述裝置，本發(fā)明還提供一種用于制作中空玻璃的自動(dòng)插簧機(jī)使用方法，其包括以下步驟：

1)將塑料帽插入彈簧中，完成彈簧插塑過(guò)程：

1.1)當(dāng)?shù)谝还饫w檢測(cè)傳感器1.2檢測(cè)到輸帽導(dǎo)軌1.4內(nèi)的塑料帽不足時(shí)，振動(dòng)送料機(jī)1.1開(kāi)始啟動(dòng)，塑料帽在吹氣頭1.3的作用下在輸帽導(dǎo)軌1.4內(nèi)持續(xù)向前移動(dòng)；

1.2)裝帽機(jī)構(gòu)2的移塑滑塊2.2以預(yù)先設(shè)定時(shí)間間隔前后往復(fù)移動(dòng)，在兩個(gè)前后極限位置裝入塑料帽，當(dāng)中間限位氣缸2.4動(dòng)作時(shí)，移塑滑塊2.2被中間限位氣缸2.4頂?shù)捷斆睂?dǎo)軌1.4和輸簧導(dǎo)軌3.4的中間位置；

1.3)與上述步驟同步，當(dāng)?shù)诙饫w檢測(cè)傳感器3.2檢測(cè)到輸簧導(dǎo)軌3.4內(nèi)的塑料彈簧不足時(shí)，振動(dòng)送料器3.1開(kāi)始啟動(dòng)，塑料彈簧在吹氣頭3.3的作用下在軌道3.4內(nèi)持續(xù)向前移動(dòng)；裝簧機(jī)構(gòu)4將彈簧也頂?shù)捷斆睂?dǎo)軌1.4和輸簧導(dǎo)軌3.4的中間位置；

1.4)彈簧抬升氣缸5.4將彈簧頂起最頂端，便于抓簧氣缸5.5抓取彈簧和后續(xù)插塑，當(dāng)豎直伸縮氣缸5.2向下運(yùn)動(dòng)，抓簧氣缸5.5下降到最低端時(shí)，豎直伸縮氣缸5.2動(dòng)作，抓簧氣缸5.5夾住彈簧，豎直伸縮氣缸5.2向上運(yùn)動(dòng)到最高處，水平移動(dòng)氣缸5.1運(yùn)動(dòng)到最左端，取簧手離開(kāi)檢測(cè)傳感器5.3檢測(cè)到抓簧氣缸5.5將彈簧向左離開(kāi)，裝簧機(jī)構(gòu)4再次裝簧；

1.5)抓簧氣缸5.5與沖頭氣缸6.1一起向下運(yùn)動(dòng)，沖頭氣缸6.1運(yùn)動(dòng)到最下方，豎直伸縮氣缸5.2迅速抬升到最高處，水平移動(dòng)氣缸5.1向左運(yùn)動(dòng)過(guò)程中抓簧氣缸5.5松開(kāi)彈簧，彈簧落入插簧裝置，取簧手返回檢測(cè)傳感器6.3檢測(cè)到抓簧氣缸5.5將彈簧向右離開(kāi)，裝帽機(jī)構(gòu)2再次裝帽。

2)插塑完成后形成插塑彈簧，將插塑彈簧安裝在型材槽中：

2.1)插塑彈簧由收集盒8.1落入振動(dòng)上料器8.2，經(jīng)輸簧管8.3落入落簧腔11.1，此時(shí)彈簧被落簧腔11.1底部的兩個(gè)小彈簧擋住，光纖傳感器檢測(cè)到腔體有插塑彈簧時(shí)，取簧爪11.2收縮夾住插塑彈簧，直線移動(dòng)氣缸11.3移動(dòng)到最下端，插塑彈簧從落簧腔11.1落到定位柱10.2上；

2.2)擺動(dòng)氣缸10.5動(dòng)作，推動(dòng)棘輪10.4運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)10.1旋轉(zhuǎn)15°，插塑彈簧運(yùn)動(dòng)到和毛氈摩擦片10.7接觸后，插塑彈簧在摩擦力帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，直到插塑彈簧切口被止動(dòng)擋塊10.3止動(dòng)；

2.3)落簧腔11.1底部的光纖傳感器檢測(cè)到插塑彈簧運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)架12.1處，升降氣缸12.2運(yùn)動(dòng)到最下方，取簧頭12.4抓緊彈簧，升降氣缸12.2升起到最高處，旋轉(zhuǎn)氣缸12.3旋轉(zhuǎn)180^。，沖頭氣缸12.5向下沖擊取簧頭12.4，此時(shí)升降氣缸12.2一同向下運(yùn)動(dòng)；

2.4)模擬人手插簧動(dòng)作進(jìn)行插簧，可以采用以下兩種方式中的一種：

方式一：翻轉(zhuǎn)氣缸13.2推動(dòng)工作臺(tái)13.1旋轉(zhuǎn)15度，為確保插簧動(dòng)作可靠，沖頭氣缸12.5再次向下沖壓一次；

方式二：凸輪13.7通過(guò)連桿13.5帶動(dòng)工作臺(tái)13.1向下運(yùn)動(dòng)，使得工作臺(tái)13.1及工作臺(tái)13.1上的鋁型材槽向下翻轉(zhuǎn)，使插塑彈簧底圈一側(cè)先插入鋁型材槽，然后凸輪13.7經(jīng)連桿13.5帶動(dòng)工作臺(tái)13.1向上運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)13.1及鋁型材槽向上翻轉(zhuǎn)，將插塑彈簧完全扣進(jìn)鋁型材槽；

2.5)工作臺(tái)復(fù)位后，鋁型材槽經(jīng)導(dǎo)向壓輪14.1帶動(dòng)向前移動(dòng)預(yù)設(shè)的間隔距離，至此單個(gè)插簧過(guò)程完成。

上述各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，各部件的結(jié)構(gòu)、尺寸、設(shè)置位置及形狀都是可以有所變化的，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本發(fā)明原理對(duì)個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。