本實用新型涉及機械領域，特別涉及到一種螺紋部件組裝設備。

背景技術：

螺紋件如螺栓和螺母之間的的組裝配合是工業(yè)上常見且重要的配合關系，傳統(tǒng)的螺紋配合過程通過人工人力將兩個螺紋匹配的螺紋件相對擰轉而完成螺紋件之間的配合過程，耗費大量人力的同時，其工作效率也不高。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有螺紋配合工作效率不高的技術難題，本實用新型提供了螺紋部件組裝設備。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種螺紋部件組裝設備，其用于實現(xiàn)已初步配合的第一螺紋件和第二螺紋件之間的最終配合，該設備包括控制組件和電動組件，控制組件與電動組件電連接，用于控制電動組件實現(xiàn)第一螺紋件和第二螺紋件之間的螺紋配合；所述電動組件包括電機和旋轉部，所述電機帶動旋轉部旋轉，旋轉部與第一螺紋件接觸并帶動第一螺紋件相對第二螺紋件旋轉以完成第一螺紋件與第二螺紋件的螺紋配合。

優(yōu)選地，所述電機和所述旋轉部為可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述旋轉部包括摩擦頭，所述摩擦頭的結構尺寸與第一螺紋件的結構尺寸相匹配，在所述摩擦頭上形成有一摩擦面，所述摩擦面與第一螺紋件相接觸，所述摩擦面為一非光滑面。

優(yōu)選地，所述旋轉部進一步包括鎖緊件，所述鎖緊件和摩擦頭一體形成，所述電動組件進一步包括電機軸和套管，所述套管一端通過螺紋配合與電機軸固定連接，所述套管另一端通過螺紋配合與鎖緊件固定連接。

優(yōu)選地，所述電機為高轉速低扭矩直流電機。

優(yōu)選地，該螺紋部件組裝設備進一步包括配合組件，所述配合組件包括保護件，所述保護件包括保護殼，所述保護殼籠蓋在旋轉部周圍，所述保護殼上開設有觀察孔。

優(yōu)選地，所述保護殼為圓筒狀，所述保護件還包括第二支撐件，所述第二支撐件與保護殼相接觸的面為弧形面。

優(yōu)選地，所述配合組件進一步包括限位開關，所述限位開關設置在第一螺紋件和第二螺紋件螺紋配合時前進或后退的方向上所述限位開關檢測第一螺紋件和第二螺紋件的配合程度并給出提醒。

優(yōu)選地，所述配合組件還包括定位柱和定位槽，所述定位柱設置在保護件遠離旋轉部的一側，在所述定位柱上開設所述定位槽，所述定位槽的中心軸線與旋轉部的中心軸線在同一直線上。

優(yōu)選地，所述控制組件包括控制箱、控制裝置和急停裝置，所述控制裝置與控制箱電連接，所述控制箱及急停裝置與電動組件電連接以控制電動組件的運轉，所述控制裝置和急停裝置分離設置。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的螺紋部件組裝設備具有以下有益效果：通過在機架上設置控制組件和電動組件，控制組件控制電動組件以實現(xiàn)第一螺紋件和第二螺紋件之間的螺紋配合，電動組件包括電機和與電機固定相連的旋轉部，電機帶動旋轉部旋轉，第一螺紋件與旋轉部接觸，在摩擦力作用下跟隨旋轉部一起旋轉，且是相對第二螺紋件旋轉完成螺紋配合。該螺紋配合過程相對于傳統(tǒng)的人工螺紋配合過程極大提高了工作效率，通過配合組件對螺紋件的定位，使兩螺紋件之間，螺紋件和旋轉部之間精確定位，保證配合過程的高效率。電機與旋轉部為可拆卸連接，根據(jù)實際需要，對應不同的螺紋件可跟換不同形狀的旋轉部，節(jié)省了所需的電機的數(shù)量，同時節(jié)省了搬運螺紋件的人力物力。

【附圖說明】

圖1是螺紋部件組裝設備的的立體結構示意圖。

圖2是螺紋部件組裝設備的另一視角的立體結構示意圖。

圖3是電動組件和配合組件的爆炸結構示意圖。

圖4是電動組件的爆炸結構示意圖。

圖5是圖4中A處的放大示意圖。

圖6是螺紋件待裝配示意圖。

圖7是螺紋件裝配后示意圖。

圖8是配合組件的爆炸結構示意圖。

圖9是保護件的結構示意圖。

圖10是限位件的結構示意圖。

圖11是定位件的結構示意圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的，技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施實例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

在本實用新型的所有實施例中，上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等位置限定詞僅限于指定視圖上的相對位置，而非絕對位置，不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型提供一種螺紋部件組裝設備10，該螺紋部件組裝設備10用于實現(xiàn)兩個螺紋件即第一螺紋件和第二螺紋件之間的螺紋配合，將兩個初步配合的螺紋件快速的完成最后的組裝，節(jié)省兩個螺紋件之間完成螺紋配合所需的時間。第一螺紋件和第二螺紋件既可為如螺栓、螺柱、螺釘、帶外螺紋的圓管等各種帶外螺紋的部件，也可為內(nèi)螺紋部件如螺母等，條件是第一螺紋件和第二螺紋件必須一個是外螺紋另一個是內(nèi)螺紋且外螺紋和內(nèi)螺紋相匹配。

請一并參閱圖1和圖2，螺紋部件組裝設備10包括機架11、控制組件12和電動組件13及配合組件14?？刂平M件12、電動組件13及配合組件14均安裝在機架11上，機架11對控制組件12和電動組件13起支撐及固定作用。控制組件12與電動組件13電連接，用于控制電動組件13實現(xiàn)第一螺紋件和第二螺紋件之間的螺紋配合?？刂平M件12包括控制箱121、控制裝置122和急停裝置123?？刂葡?21內(nèi)設置有控制電路，控制裝置122設置于控制箱121上并與控制箱121內(nèi)的控制電路電性相連，通過控制裝置122可對電動組件13實現(xiàn)開關機、轉速調(diào)整等操作。急停裝置123與電動組件13電連接，用于緊急情況下控制電動組件13停機，急停裝置123設置于機架11上與控制裝置122分離設置且遠離控制裝置122處，防止操作人員誤操作造成不必要的損失。電動組件13給整個螺紋配合過程提供動力，具體組裝過程如下：先將第一螺紋件和第二螺紋件進行部分螺紋配合，使第一螺紋件和第二螺紋件連在一起，也即對第一螺紋件和第二螺紋件進行初步裝配。此處的初步裝配可以由操作工完成。然后通過配合組件14的定位導向作用，使第一螺紋件與電動組件13相接觸，電動組件13帶動第一螺紋件旋轉，使之與第二螺紋件形成相對運動完成最后組裝。第一螺紋件和第二螺紋件完成螺紋配合的條件是第一螺紋件或第二螺紋件旋轉到螺紋部分的盡頭，此時拉出第二螺紋件，則與第二螺紋件完成配合的第一螺紋件跟隨第二螺紋件被取出。

機架11包括由上而下設置的蓋板111、若干支撐件112和底板113。支撐件112設置于蓋板111和底板113之間，與蓋板111和底板113均為面接觸用于支撐蓋板111和底板113，并使蓋板111和底板113之間形成一個用于放置電動組件13的容置空間。蓋板111和底板113均為規(guī)則的長方體形狀，在蓋板111和底板113上開設安裝孔，用于固定安裝支撐件112?？刂葡?21安裝在蓋板111上，便于用戶操控。電動組件13及配合組件14均設置在底板113上，減少電動組件13動作時震動產(chǎn)生的影響。可以理解，機架11自身結構及控制組件12、電動組件13、配合組件14在機架11上的位置視實際需要可進行調(diào)整，如可將支撐件112和蓋板111換成一罩子，用以罩住電動組件13，以使電動組件13得到更好的封裝。

請一并參閱圖3-圖5，電動組件13包括電機131、套管132、旋轉部133及第一底板134。電機131通過第一底板134與底板113固定連接，通過套管132與旋轉部133可拆卸相連，旋轉部133為可更換結構，可以根據(jù)跟其配合的第一螺紋件形狀結構進行更換，以與第一螺紋件匹配。電機131包括電機軸1311，套管132包括一體形成的兩端，即電機端1322和鎖緊端1321，并且電機端1322和鎖緊端1321的端面上都開設貫穿端面的容置孔，并且電機端1322和鎖緊端1321的管壁上都開設若干固定孔1323。電機端1322通過其對應端面的容置孔穿套在電機軸1311上，并通過固定孔1323實現(xiàn)與電機軸1311固定連接。鎖緊端1321用于穿套旋轉部133。

旋轉部133包括摩擦頭1331和鎖緊件1332，摩擦頭1331和鎖緊件1332一體形成。鎖緊件1332伸入套管132的鎖緊端1321的容置孔中，并通過固定孔1323與套管132進行緊固。

電機131旋轉時通過電機軸1311帶動旋轉部133旋轉。摩擦頭1331遠離電機131的面與第一螺紋件相接觸，將這個接觸面定義為摩擦面，該摩擦面是一個粗糙的平面，摩擦面與第一螺紋件相接觸，通過摩擦力帶動第一螺紋件旋轉，并且第一螺紋件和第二螺紋件形成相對運動，通過螺紋配合關系，使第一螺紋件和第二螺紋件快速完成組裝工序。優(yōu)選的，所述電機131使用高轉速低扭矩直流電機，其高轉速的特點使旋轉部133高速旋轉，帶動與之相接觸的第一螺紋件也高速旋轉，節(jié)省第一螺紋件和第二螺紋件組裝配合所用時間；其低扭矩的特點使與旋轉部133相接觸的第一螺紋件受力不會過大，當?shù)谝宦菁y件或第二螺紋件旋轉到螺紋部分盡頭時，不會因為受到旋轉部133旋轉速度過大造成第一螺紋件或第二螺紋件的螺紋損壞。

根據(jù)實際需要，旋轉部133的結構可做多種變形，以與第一螺紋件的形狀結構相匹配。本實施例中的摩擦面為一帶紋理的粗糙的圓形平面，該圓形摩擦面的半徑與第一螺紋件的半徑相同或大于第一螺紋件半徑，以更好地帶動第一螺紋件旋轉。

作為一個變形實施例，摩擦面可為一圓弧面，適用于接觸帶弧面的第一螺紋件。

作為另一個變形實施例，請參閱圖6和圖7，在本實施例中，以兩個工件即帶內(nèi)螺紋的螺帽151和帶外螺紋的圓管152進行說明。也即第一螺紋件是帶內(nèi)螺紋的螺帽151，第二螺紋件為帶外螺紋的圓管152。本實施例中的旋轉部133的摩擦頭1331部分為一中空圓柱體，形成一內(nèi)腔，摩擦頭1331的中空部分的直徑大于圓管152的直徑且內(nèi)腔深度與圓管152螺紋長度一致或者大于圓管152的螺紋長度，圓管152可伸入摩擦頭1331的中空部分。摩擦頭1331的摩擦面的結構尺寸與螺帽151所形成的接觸面的結構尺寸相匹配。在螺紋配合過程中，螺帽151與摩擦頭1331的摩擦面相接觸，旋轉部133帶動螺帽151相對圓管152高速旋轉，圓管152不旋轉，在螺紋的配合作用下，圓管152向旋轉部133所在位置運動，至圓管152與螺帽151螺紋配合到盡頭不再相對運動，螺紋配合即完成。配合后的結構如圖7所示。

可以理解，旋轉部133的摩擦頭1331可以為實體結構，也可以為中空的帶內(nèi)腔的結構，該圓柱體的內(nèi)腔截面形狀可以為圓形、正五邊形、正六邊形，四邊形，三角形等多種結構，以滿足不同第一螺紋件的需求。同時，摩擦頭1331的與第一螺紋件的相接觸的摩擦面可以是正五邊形、正六邊形，四邊形，三角形等多種結構，同時尺寸根據(jù)第一螺紋件的實際需求做改動。即旋轉部133的結構尺寸與第一螺紋件的結構尺寸相匹配。

請一并參閱圖8和圖9，配合組件14包括保護件141、限位件142及定位件143。保護件141包括保護殼1411、觀察孔1412、第二底板1413和第二支撐件1414。保護殼1411籠蓋在旋轉部133的四周以將旋轉部133與外部環(huán)境隔離，避免旋轉部133帶動第一螺紋件旋轉時，第一螺紋件或旋轉部133可能意外松脫造成的傷害。本實施例中的保護殼1411為一中空的圓筒形，在保護殼1411的側面開設有一觀察孔1412，以便觀察第一螺紋件與旋轉部133的之間的接觸情況。保護件141通過第二底板1413與底板113固定連接，在第二底板1413上設置有第二支撐件1414，通過第二支撐件1414可調(diào)整保護殼1411的高度，同時第二支撐件1414與殼體1411相接觸的面是一個弧形面，使得第二支撐件1414與殼體1411接觸更為牢固。在保護殼1411的一端開設伸入孔，供第一螺紋件伸入保護件141形成的腔體內(nèi)與旋轉部133相接觸。伸入孔的大小及形狀視伸入的第一螺紋件的大小可進行調(diào)整?？梢岳斫猓Ｗo件141的形狀及大小可根據(jù)旋轉部133的形狀及大小進行調(diào)整，以可同時容納旋轉部133和第一螺紋件且不影響旋轉部133和第一螺紋件的配合過程為宜。作為本實用新型的變形實施例，在旋轉部133足夠小和短的情況下，保護件141將不便安裝，可省略。

請一并參閱圖10，限位件142用于檢測第一螺紋件和第二螺紋件的配合程度并給出提醒。限位件142設置于第一螺紋件和第二螺紋件進行螺紋配合的時前進或后退的方向上。限位件142包括第三底板1421、第三支撐件1422和限位開關1423。第三底板1421與底板113固定相連，第三支撐件1422與第三底板1421固定相連，限位開關1423設置在第三支撐件1422上，限位開關1423通過觀察孔1412伸入保護殼1411內(nèi)并與控制箱121電連接。根據(jù)第一螺紋件和第二螺紋件所需進行螺紋配合的程度設置限位開關1423在第一螺紋件和第二螺紋件螺紋配合時前進方向的位置。當?shù)诙菁y件與第一螺紋件進行螺紋配合并觸及限位開關1423時，限位開關1423可發(fā)出提醒，該提醒可以是發(fā)出警報聲也可以是信號燈指示，說明第一螺紋件和第二螺紋件已經(jīng)配合完成。作為本實用新型的變形實施例，限位開關1423可省略。

請一并參閱圖11，定位件143包括第四底板1431、第四支撐件1432，定位件143通過第四底板1431與底板113固定連接，第四支撐件1432與第四底板1431固定連接，在第四支撐件1432上開設有一與第二螺紋件結構尺寸相匹配的定位槽1433，本實施例中定位槽1433為一弧形槽，可以與管狀類的第二螺紋件相匹配。定位槽1433的中心軸線與旋轉部133的軸線在同一直線上。進行螺紋配合時，可以手持將已經(jīng)初步配合好的第一螺紋件與第二螺紋件容置于定位槽1433時，此時第二螺紋件的中心軸線與旋轉部133的中心軸線在同一直線上，沿該軸線將第一螺紋件與第二螺紋件向摩擦頭1311方向推進，使第一螺紋件與摩擦頭1311相接觸完成螺紋配合過程。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的螺紋部件組裝設備具有以下有益效果：通過在機架上設置控制組件和電動組件，控制組件控制電動組件以實現(xiàn)第一螺紋件和第二螺紋件之間的螺紋配合，電動組件包括電機和與電機固定相連的旋轉部，電機帶動旋轉部旋轉，第一螺紋件與旋轉部接觸，在摩擦力作用下跟隨旋轉部一起旋轉，且是相對第二螺紋件旋轉完成螺紋配合。該螺紋配合過程相對于傳統(tǒng)的人工螺紋配合過程極大提高了工作效率，通過配合組件對螺紋件的定位，使兩螺紋件之間，螺紋件和旋轉部之間精確定位，保證配合過程的高效率。電機與旋轉部為可拆卸連接，根據(jù)實際需要，對應不同的螺紋件可跟換不同形狀的旋轉部，節(jié)省了所需的電機的數(shù)量，同時節(jié)省了搬運螺紋件的人力物力。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進等均應包含本實用新型的保護范圍之內(nèi)。