本發(fā)明屬于大型軋輥堆焊再制造自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大型軋輥堆焊再制造可消除軸向偏移重載無級驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

大型軋輥是目前鋼鐵企業(yè)中最重要，也是價值最高的單體生產(chǎn)工具，超大型支撐輥質(zhì)量高達120多噸，直徑最大在Φ2200mm以上，制造工藝復(fù)雜，難度巨大，大型軋輥目前國內(nèi)制造還比較困難，主要依賴進口。價值上百萬至千萬一支的大型軋輥磨損不到5％，就要報廢，若能修復(fù)再生，經(jīng)濟效益巨大，每年可挽回損失10億元。由于軋輥是通過四個液壓舉升缸來調(diào)整其軸線高低實現(xiàn)對中的，實際中，四個液壓舉升缸不可能做到絕對一致，有可能導(dǎo)致軋輥在堆焊過程中沿軸向滑動，導(dǎo)致焊接質(zhì)量變差，影響產(chǎn)品質(zhì)量。所以，如何實時消除軸向偏移竄動是大型復(fù)合鑄鋼軋輥自動堆焊再制造技術(shù)裝備的關(guān)鍵。針對此問題，如果能實時檢測大型軋輥的軸向位移量，那么就可以采取措施控制液壓系統(tǒng)進行調(diào)整，避免焊接熔敷金屬重焊，趕堆、不平整等事故發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種大型軋輥堆焊再制造可消除軸向偏移重載無級驅(qū)動裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括位移傳感裝置、可伸縮的萬向聯(lián)軸器2和卡盤，其結(jié)構(gòu)要點卡盤中心與萬向聯(lián)軸器2不動一側(cè)相連，萬向聯(lián)軸器2另一側(cè)與待加工軋輥驅(qū)動軸相連，待加工軋輥下端兩側(cè)設(shè)置有靜態(tài)雙托架液壓舉升缸和動態(tài)雙托架液壓舉升缸；

所述位移傳感裝置的檢測信號輸出端口依次通過放大電路、濾波電路與控制裝置12的檢測信號輸入端口相連，控制裝置12的控制信號輸出端口與動態(tài)雙托架液壓舉升缸的控制信號輸入端口相連。

作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述位移傳感裝置包括四個電阻應(yīng)變片1，分別設(shè)置在萬向聯(lián)軸器2不動一側(cè)的左、右、上、下四個位置，左、右電阻應(yīng)變片1形成一對，上、下電阻應(yīng)變片1形成另一對。

作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述卡盤為可升降的卡盤，卡盤的驅(qū)動電機采用交流伺服電機。

作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述放大電路和濾波電路包括LM358芯片U1A、U1B和LF363P芯片U1C，LM358芯片的2腳分別與電阻應(yīng)變片一端、電阻R1一端相連，電阻應(yīng)變片另一端接地，LM358芯片的3腳接基準電壓Vref，電阻R1另一端分別與LM358芯片的1腳、電阻R2一端相連，電阻R2另一端分別與電容C1一端、LM358芯片的6腳相連，電容C1另一端接地，LM358芯片的5腳分別與LM358芯片的4腳、電容C2一端、電容C3一端相連，電容C2另一端接地，電容C3另一端分別與電阻R3一端、電阻R4一端、電阻R5一端相連，電阻R3另一端接電源VCC，電阻R4另一端接地，電阻R5另一端分別與電阻R6一端、LF363P芯片的7腳、電阻R8一端、控制裝置12的檢測信號輸入端口相連，電阻R6另一端分別與LF363P芯片的8腳、電容C4一端相連，電容C4另一端接地，電阻R8另一端分別與LF363P芯片的9腳、電阻R7一端相連，電阻R7另一端通過電容C5接地。

作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述動態(tài)雙托架液壓舉升缸包括左舉升缸7和右舉升缸8，左舉升缸7的液壓端口與左電磁換向閥16的輸出端口相連，右舉升缸8的液壓端口與右電磁換向閥17的輸出端口相連；左電磁換向閥16的控制信號輸入端口、與右電磁換向閥17的控制信號輸入端口分別與所述控制裝置的控制信號輸出端口相連；

所述左舉升缸7包括左液壓缸14，左液壓缸14上端輸出桿與左支撐架30外側(cè)連接，左支撐架內(nèi)側(cè)上端通過左托舉輥轉(zhuǎn)軸28與左托舉輥26相連，左托舉輥26的右上端與所述待加工軋輥的左下端相接；

所述右舉升缸8包括右液壓缸15，右液壓缸15上端輸出桿與右支撐架31外側(cè)連接，右支撐架31內(nèi)側(cè)上端通過右托舉輥轉(zhuǎn)軸29與右托舉輥27相連，右托舉輥27的左上端與所述待加工軋輥4的右下端相接；

所述左電磁換向閥16的輸入第一端口通過左單向閥20分別與左壓力表18、油泵22、右壓力表19、右單向閥21一端相連，右單向閥21另一端接右電磁換向閥17的輸入第一端口，右電磁換向閥17的輸入第二端口分別與左電磁換向閥16的輸入第二端口、溢流閥24相連，溢流閥24和油泵22均與油罐25相連，油泵22與電機23相連。

作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述左液壓缸14和右液壓缸15設(shè)置在支撐箱34兩側(cè)，左支撐架30和右支撐架31為折形支撐架，折形支撐架的轉(zhuǎn)折處設(shè)置所述托舉輥轉(zhuǎn)軸，折形支撐架內(nèi)下端與支撐箱34上端相接，形支撐架外上端連接所述液壓缸上端輸出桿。

另外，本發(fā)明開始時空載運行，首先通過上下電阻應(yīng)變片(1-3、1-4)的拉壓力差值判斷旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4是否與卡盤主驅(qū)動13保持絕對同心，如果不同心則調(diào)整動態(tài)雙托架液壓舉升缸7和8使兩者同心，且同時使旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4水平；

如果P_1-3-P_1-4為正，P_1-3為上電阻應(yīng)變片的壓拉力值，P_1-4為下電阻應(yīng)變片的壓拉力值，則降低動態(tài)雙托架液壓舉升缸7、8；如果P_1-3-P_1-4為負，則抬高動態(tài)雙托架液壓舉升缸7、8；如果P_1-1-P_1-2正，P_1-1為左電阻應(yīng)變片的壓拉力值，P_1-2為右電阻應(yīng)變片的壓拉力值，則降低動態(tài)雙托架液壓左舉升缸7或抬高右舉升缸8；如果P_1-1-P_1-2為負，則抬高動態(tài)雙托架液壓左舉升缸7或降低右舉升缸8；重復(fù)以上兩個過程，直至P_1-1-P_1-2和P_1-3-P_1-4在規(guī)定范圍內(nèi)為止，且P_1-1、P_1-2、P_1-3、P_1-4均在規(guī)定值內(nèi)；

開始加工堆焊時，通過四個電阻應(yīng)變片相互協(xié)調(diào)、配合控制動態(tài)雙托架液壓舉升缸7、8，使旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4保持軸向位置穩(wěn)定在規(guī)定的范圍內(nèi)；

當旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4沿著軸向偏移方向5發(fā)生竄動時，一方面對位移傳感裝置1形成拉壓力，另一方面根據(jù)左右電阻應(yīng)變片(1-1和1-2)的拉壓力差值，或者上下電阻應(yīng)變片(1-3和1-4)的拉壓力差值來判斷旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4不僅軸向竄動，還存在徑向移動，控制裝置12輸出信號控制左電磁換向閥16或右電磁換向閥17的A、B端口的通電，調(diào)整動態(tài)雙托架液壓舉升缸7或8的上下運動來調(diào)整旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4，使其與卡盤主驅(qū)動13保持絕對同心；具體的調(diào)整規(guī)則如下，①輸出值大?。翰捎肞ID算法對位移傳感裝置的拉壓力差值進行輸出信號值計算，假設(shè)用e_i表示位移傳感裝置的拉壓力差值(P_1-1-P_1-2或P_1-3-P_1-4)的當前值，e_i-1表示上一個采樣時刻的值，e_i-2表示上兩個采樣時刻的值，u_i表示控制裝置12的當前輸出值，u_i-1表示上一個時刻的輸出值，用k_p、k_I、k_D表示可調(diào)參數(shù)，則控制裝置12的輸出值可以表示成u_i＝u_i-1+k_Pe_i+k_Ie_i-1+k_De_i-2；②信號給哪個控制端口：采用上一段液壓舉升缸動作的判斷規(guī)則來將u_i送至控制液壓舉升缸的換向電磁閥相應(yīng)端口(A或B)；③降低或抬高值大?。阂簤号e升缸的換向電磁閥16或17是由中間繼電器控制，其通斷電時間長短決定了液壓缸上升或下降多少；而控制裝置12輸出的是電壓量(與液壓缸上升或下降量成正比)，不能直接用于控制時間從而控制液壓缸的上升或下降量；設(shè)油壓穩(wěn)定，液壓缸運動速度也是穩(wěn)定的，液壓缸運動速度設(shè)為v，控制裝置12輸出u_i乘以一個變比系數(shù)k，即ku_i就是液壓缸需要變化的量，而ku_i/v就是換向電磁閥16或17保持通斷的時間大??；換向電磁閥16或17保持通斷的時間為ku_i/v，控制裝置12的輸出值與液壓缸的上升或下降量一致。

其次，所述P_1-1-P_1-2和P_1-3-P_1-4的規(guī)定范圍為﹣0.1mm～+0.1mm，P_1-1、P_1-2、P_1-3、P_1-4的規(guī)定值轉(zhuǎn)換為位移值為﹣0.2mm～+0.2mm，旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4保持軸向位置穩(wěn)定在規(guī)定的范圍值為偏移中心﹣0.1mm～+0.1mm。

本發(fā)明有益效果。

本發(fā)明可以實時檢測軋輥軸向位移量大小并通過控制液壓驅(qū)動系統(tǒng)來調(diào)整軋輥軸向移動的裝置，以提高大型軋輥再制造質(zhì)量和改進工藝控制水平與降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

本發(fā)明由萬向聯(lián)軸器聯(lián)接軋輥驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，軋輥由可調(diào)心防竄動的雙托架承載，通過動態(tài)雙托架液壓舉升缸來調(diào)整軋輥的軸線高低對中，同時通過控制裝置自動閉環(huán)伺服調(diào)節(jié)動態(tài)雙托架液壓舉升缸的升降，來消除糾正軋輥在托輥上產(chǎn)生的軸向竄動。

本發(fā)明位移傳感裝置安裝在可伸縮的萬向聯(lián)軸器的不動一側(cè)上，通過檢測壓力或拉力來檢測處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的待加工大型軋輥在液壓機構(gòu)上是否沿軸向有所竄移。

控制裝置根據(jù)傳感裝置檢測到的信號來分析、判斷旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的待加工大型軋輥是否有軸向移動，以及移動量大小和方向等，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出信號給液壓驅(qū)動裝置。

本發(fā)明控制裝置可控制動態(tài)雙托架液壓舉升缸的液壓缸連續(xù)變化，實現(xiàn)無級驅(qū)動。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步說明。本發(fā)明保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。

圖1是系統(tǒng)總圖。

圖2是4路位移傳感測量裝置安放位置放大圖

圖3是每一路的位移傳感測量電路信號放大圖。

圖4是每一路的位移傳感測量電路信號濾波電路圖。

圖5是主控系統(tǒng)框圖。

圖6是液壓舉升缸控制簡圖。

圖7是液壓舉升缸舉升部分簡圖。

圖8是圖7的A-A方向視圖。

圖中：1.位移傳感裝置(4路)；1-1.左電阻應(yīng)變片；1-2右電阻應(yīng)變片；1-3上電阻應(yīng)變片；1-4下電阻應(yīng)變片；2.萬向聯(lián)軸器；3.待加工軋輥旋轉(zhuǎn)方向；4.待加工軋輥；5.待加工軋輥軸向偏移方向；6.靜態(tài)雙托架液壓舉升缸；7.動態(tài)雙托架液壓左舉升缸；8.動態(tài)雙托架液壓右舉升缸；9.控制線1；10.控制線2；11.信號線；12.控制裝置；13.卡盤主驅(qū)動；14.左液壓缸；15.左液壓缸；16.左電磁換向閥；17.右電磁換向閥；18.左壓力表；19.右壓力表；20.左單向閥；21.右單向閥；22.油泵；23.電機；24.溢流閥；25.油罐；26.左托舉輥；27.右托舉輥；28.左托舉輥轉(zhuǎn)軸；29.右托舉輥轉(zhuǎn)軸；30.左支撐架；31.右支撐架；32.左油管組；33.右油管組；34.支撐箱。

具體實施方式

如圖所示，本發(fā)明包括位移傳感裝置、可伸縮的萬向聯(lián)軸器2、卡盤，卡盤中心與萬向聯(lián)軸器2不動一側(cè)相連，萬向聯(lián)軸器2另一側(cè)與待加工軋輥驅(qū)動軸相連，待加工軋輥下端兩側(cè)設(shè)置有靜態(tài)雙托架液壓舉升缸和動態(tài)雙托架液壓舉升缸；

所述位移傳感裝置的檢測信號輸出端口依次通過放大電路、濾波電路與控制裝置12的檢測信號輸入端口相連，控制裝置12的控制信號輸出端口與動態(tài)雙托架液壓舉升缸的控制信號輸入端口相連。

所述位移傳感裝置包括四個電阻應(yīng)變片1，分別設(shè)置在萬向聯(lián)軸器2不動一側(cè)的左、右、上、下四個位置，左、右電阻應(yīng)變片1形成一對，上、下電阻應(yīng)變片1形成另一對。

所述卡盤為可升降的卡盤，卡盤的驅(qū)動電機采用交流伺服電機。電機選用交流伺服電機，啟動力矩大，調(diào)速范圍寬，同時可解決托輥驅(qū)動帶來的易打滑丟轉(zhuǎn)問題。

所述放大電路和濾波電路包括LM358芯片U1A、U1B和LF363P芯片U1C，LM358芯片的2腳分別與電阻應(yīng)變片一端、電阻R1一端相連，電阻應(yīng)變片另一端接地，LM358芯片的3腳接基準電壓Vref，電阻R1另一端分別與LM358芯片的1腳、電阻R2一端相連，電阻R2另一端分別與電容C1一端、LM358芯片的6腳相連，電容C1另一端接地，LM358芯片的5腳分別與LM358芯片的4腳、電容C2一端、電容C3一端相連，電容C2另一端接地，電容C3另一端分別與電阻R3一端、電阻R4一端、電阻R5一端相連，電阻R3另一端接電源VCC，電阻R4另一端接地，電阻R5另一端分別與電阻R6一端、LF363P芯片的7腳、電阻R8一端、控制裝置12的檢測信號輸入端口相連，電阻R6另一端分別與LF363P芯片的8腳、電容C4一端相連，電容C4另一端接地，電阻R8另一端分別與LF363P芯片的9腳、電阻R7一端相連，電阻R7另一端通過電容C5接地。

所述動態(tài)雙托架液壓舉升缸包括左舉升缸7和右舉升缸8，左舉升缸7的液壓端口與左電磁換向閥16的輸出端口相連，右舉升缸8的液壓端口與右電磁換向閥17的輸出端口相連；左電磁換向閥16的控制信號輸入端口、與右電磁換向閥17的控制信號輸入端口分別與所述控制裝置的控制信號輸出端口相連；

所述左舉升缸7包括左液壓缸14，左液壓缸14上端輸出桿與左支撐架30外側(cè)連接，左支撐架內(nèi)側(cè)上端通過左托舉輥轉(zhuǎn)軸28與左托舉輥26相連，左托舉輥26的右上端與所述待加工軋輥的左下端相接；

所述右舉升缸8包括右液壓缸15，右液壓缸15上端輸出桿與右支撐架31外側(cè)連接，右支撐架31內(nèi)側(cè)上端通過右托舉輥轉(zhuǎn)軸29與右托舉輥27相連，右托舉輥27的左上端與所述待加工軋輥4的右下端相接；

所述左電磁換向閥16的輸入第一端口通過左單向閥20分別與左壓力表18、油泵22、右壓力表19、右單向閥21一端相連，右單向閥21另一端接右電磁換向閥17的輸入第一端口，右電磁換向閥17的輸入第二端口分別與左電磁換向閥16的輸入第二端口、溢流閥24相連，溢流閥24和油泵22均與油罐25相連，油泵22與電機23相連。

所述左液壓缸14和右液壓缸15設(shè)置在支撐箱34兩側(cè)，左支撐架30和右支撐架31為折形支撐架，折形支撐架的轉(zhuǎn)折處設(shè)置所述托舉輥轉(zhuǎn)軸，折形支撐架內(nèi)下端與支撐箱34上端相接，形支撐架外上端連接所述液壓缸上端輸出桿。

動態(tài)雙托架液壓舉升缸7或8負責(zé)旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4的調(diào)整工作。這一功能是通過控制電磁換向閥16或17來實現(xiàn)的?？刂蒲b置12通過傳感器的信號和PLC中的判斷程序，計算出應(yīng)該使兩個液壓舉升缸7或8分別上升或下降的量，然后由控制系統(tǒng)分別輸出給電磁換向閥16或17得電與否，從而控制兩個液壓舉升缸，即可實時可控旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4的軸向竄動量。

靜態(tài)雙托架液壓舉升缸6的結(jié)構(gòu)可與動態(tài)雙托架液壓舉升缸7、8結(jié)構(gòu)相同，只是不控制液壓缸升降。

托舉輥與待加工軋輥4之間是滾動摩擦接觸，有利于減少阻力。當液壓缸14或15上下變化時，帶動支撐架30、31上下運動，從而使左托舉輥26和27運動，最終導(dǎo)致待加工軋輥4的上升或下降。

本發(fā)明開始時空載運行，首先通過上下電阻應(yīng)變片(1-3、1-4)的拉壓力差值判斷旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4是否與卡盤主驅(qū)動13保持絕對同心，如果不同心則調(diào)整動態(tài)雙托架液壓舉升缸7和8使兩者同心，且同時使旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4水平；

如果P_1-3-P_1-4為正，P_1-3為上電阻應(yīng)變片的壓拉力值，P_1-4為下電阻應(yīng)變片的壓拉力值，則降低動態(tài)雙托架液壓舉升缸7和8；如果P_1-3-P_1-4為負，則抬高動態(tài)雙托架液壓舉升缸7和8；如果P_1-1-P_1-2正，P_1-1為左電阻應(yīng)變片的壓拉力值，P_1-2為右電阻應(yīng)變片的壓拉力值，則降低動態(tài)雙托架液壓左舉升缸7或抬高右舉升缸8；如果P_1-1-P_1-2為負，則抬高動態(tài)雙托架液壓左舉升缸7或降低右舉升缸8；重復(fù)以上兩個過程，直至P_1-1-P_1-2和P_1-3-P_1-4在規(guī)定范圍內(nèi)為止，且P_1-1、P_1-2、P_1-3、P_1-4均在規(guī)定值內(nèi)；

開始加工堆焊時，通過4電阻應(yīng)變片相互協(xié)調(diào)、配合控制動態(tài)雙托架液壓舉升缸7和8，使旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4保持軸向位置穩(wěn)定在規(guī)定的范圍內(nèi)；

當旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4沿著軸向偏移方向5發(fā)生竄動時，一方面對位移傳感裝置1形成拉壓力，另一方面根據(jù)左右電阻應(yīng)變片(1-1和1-2)的拉壓力差值，或者上下電阻應(yīng)變片(1-3和1-4)的拉壓力差值來判斷旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4不僅軸向竄動，還存在徑向移動，控制裝置12輸出信號控制左電磁換向閥16或右電磁換向閥17的A、B端口的通電，調(diào)整動態(tài)雙托架液壓舉升缸7或8的上下運動來調(diào)整旋轉(zhuǎn)待加工軋輥4，使其與卡盤主驅(qū)動13保持絕對同心；具體的調(diào)整規(guī)則如下，①輸出值大?。翰捎肞ID算法對位移傳感裝置的拉壓力差值進行輸出信號值計算，假設(shè)用e_i表示位移傳感裝置的拉壓力差值(P_1-1-P_1-2或P_1-3-P_1-4)的當前值，e_i-1表示上一個采樣時刻的值，e_i-2表示上兩個采樣時刻的值，u_i表示控制裝置12的當前輸出值，u_i-1表示上一個時刻的輸出值，用k_p、k_I、k_D表示可調(diào)參數(shù)，則控制裝置12的輸出值可以表示成u_i＝u_i-1+k_Pe_i+k_Ie_i-1+k_De_i-2；②信號給哪個控制端口：采用上一段液壓舉升缸動作的判斷規(guī)則來將u_i送至控制液壓舉升缸的換向電磁閥相應(yīng)端口(A或B)；③降低或抬高值大小：液壓舉升缸的換向電磁閥16或17是由中間繼電器控制，其通斷電時間長短決定了液壓缸上升或下降多少；而控制裝置12輸出的是電壓量(與液壓缸上升或下降量成正比)，不能直接用于控制時間從而控制液壓缸的上升或下降量；設(shè)油壓穩(wěn)定，液壓缸運動速度也是穩(wěn)定的，液壓缸運動速度設(shè)為v，控制裝置12輸出u_i乘以一個變比系數(shù)k，即ku_i就是液壓缸需要變化的量，而ku_i/v就是換向電磁閥16或17保持通斷的時間大小；換向電磁閥16或17保持通斷的時間為ku_i/v，控制裝置12的輸出值與液壓缸的上升或下降量一致。

下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明的工作過程。

當卡盤主驅(qū)動13啟動后，通過萬向聯(lián)軸器2使待加工軋輥4向一個方向旋轉(zhuǎn)，此時水冷焊槍(未標示出)開始工作，給待加工軋輥表面進行堆焊處理。由于大型軋輥體積巨大、重量可達幾十上百噸，如果在旋轉(zhuǎn)工作過程中，雙托架系統(tǒng)(液壓舉升缸7、8是其的一部分)不與卡盤主驅(qū)動13在一個水平線上，則待加工軋輥4將逐漸沿著軸向偏移方向5運動，就會給萬向聯(lián)軸器2施加一個動態(tài)拉力或者壓力。當這個拉壓力超過設(shè)定數(shù)值時，位移傳感裝置開始工作，產(chǎn)生一電流值，此電流與拉壓力成正比，表示動態(tài)拉力或者壓力。此電流由于信號微弱，需要經(jīng)過放大電路(圖3)放大，再由濾波電路(圖4)除去噪音后，送至控制裝置12進行分析處理。

控制裝置12主要由PLC構(gòu)成，PLC需要完成的控制功能較多，同時控制精度要求也較高，運算速度較快且要求有數(shù)據(jù)處理能力，需要用功率模塊來控制比例液壓閥，閉環(huán)伺服控制中涉及的邏輯控制、液壓泵站的控制和液壓系統(tǒng)的開關(guān)控制均由PLC系統(tǒng)完成?？蛇x用西門子公司的S7—200系列CPU222型PLC，配模擬量擴展模塊。液壓系統(tǒng)工作時所需要的各種數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)塊內(nèi)，通過用戶程序傳送內(nèi)部的數(shù)據(jù)給模擬量輸出模塊。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。