本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在加工生產(chǎn)線中，零部件都是需要多步加工的，在完成上一步加工后，就需要運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將零部件送到下一加工處，現(xiàn)有的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸?shù)倪^程中，不易將工件定位，會導(dǎo)致工件損壞，造成資源浪費(fèi)，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，工作效率低下，設(shè)備占地空間大，使得制造成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟(jì)實用，操作方便，在輸送的過程中可以將工件定位，避免了對工件造成損壞，而且工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供該彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的運(yùn)輸機(jī)架，運(yùn)輸機(jī)架上安裝有運(yùn)輸安裝板，運(yùn)輸安裝板上設(shè)有五對等距的移位滑道，運(yùn)輸安裝板上設(shè)有壓合定位裝置和移位裝置，所述壓合定位裝置和移位裝置配合工作，壓合定位裝置將工件定位，移位裝置帶動工件移動。

優(yōu)選的是，所述壓合定位裝置包括通過依次插裝在運(yùn)輸安裝板上四對定位導(dǎo)向桿，四對定位導(dǎo)向桿均穿過運(yùn)輸安裝板，前兩對定位導(dǎo)向桿的下端通過導(dǎo)向桿支座固定有一塊第一壓合定位安裝板，后兩對定位導(dǎo)向桿的下端通過導(dǎo)向桿支座固定有一塊第二壓合定位安裝板，每對定位導(dǎo)向桿的上端均固定有一塊壓合定位連接板，前兩對定位導(dǎo)向桿上位于運(yùn)輸安裝板和與前兩對定位導(dǎo)向桿對應(yīng)的壓合定位連接板之間均套裝有彈簧，后兩對定位導(dǎo)向桿上位于運(yùn)輸安裝板和與后兩對定位導(dǎo)向桿對應(yīng)的壓合定位連接板之間也均套裝有彈簧，四塊壓合定位連接板的上端面均通過導(dǎo)向軸支座插裝有一根導(dǎo)向軸，四根導(dǎo)向軸的上端通過導(dǎo)向軸支座固定有一塊第一壓合固定板，第一壓合固定板的下端面固定有多對等距的第一彈簧卡座安裝桿，每對第一彈簧卡座安裝桿上均固定有一個第一彈簧卡座，每個第一彈簧卡座上均設(shè)有一個開口朝下的第一半圓形開口凹槽，所述壓合定位裝置還包括等距插裝在運(yùn)輸安裝板上的多對第二彈簧卡座安裝桿，多對第二彈簧卡座安裝桿均穿過運(yùn)輸安裝板，每對第二彈簧卡座安裝桿的上端均固定有一個第二彈簧卡座，每個第二彈簧卡座上均設(shè)有開口朝上的第二半圓形開口凹槽，每對第一彈簧卡座安裝桿上的第一彈簧卡座分別與每對第二彈簧卡座安裝桿上的第二彈簧卡座相對應(yīng)，多對第二彈簧卡座安裝桿的下端固定有一塊第二壓合固定板，第二壓合固定板上依次設(shè)有四個避讓通槽，第二壓合固定板位于第一壓合定位安裝板和第二壓合定位安裝板的上方，每對第二彈簧卡座安裝桿上位于第二壓合固定板和運(yùn)輸安裝板之間均套裝有復(fù)位彈簧，所述壓合定位裝置還包括安裝在運(yùn)輸安裝板下端面兩側(cè)的結(jié)構(gòu)相同的第一壓合定位組件和第二壓合定位組件，所述第一壓合定位組件包括通過加強(qiáng)筋依次安裝在運(yùn)輸安裝板下端面的兩塊第一壓合安裝板和兩塊第二壓合安裝板，兩塊第一壓合安裝板相對安裝，兩塊第二壓合安裝板也相對安裝，兩塊第一壓合安裝板和兩塊第二壓合安裝板均與運(yùn)輸安裝板垂直，兩塊第一壓合安裝板的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有第一軸承座，兩塊第二壓合安裝板的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有第二軸承座，其中一塊第一壓合安裝板的外側(cè)面通過支柱固定有壓合電機(jī)安裝板，壓合電機(jī)安裝板上固定有壓合電機(jī)，壓合電機(jī)的輸出軸穿過壓合電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有第一臺階軸，第一臺階軸依次穿過兩個第一軸承座和相對于安裝壓合電機(jī)安裝板的另一塊第一壓合安裝板后套裝有主動輪，第一臺階軸上位于兩個第一軸承座之間套裝有兩個第一凸輪，兩個第二軸承座內(nèi)插裝有一根第二臺階軸的兩端，第二臺階軸的一端穿過其中一塊第二壓合安裝板后套裝有從動輪，從動輪和主動輪通過皮帶連接，第二臺階軸上位于兩個第二軸承座之間套裝有兩個第二凸輪，第一壓合定位組件中的兩個第一凸輪和兩個第二凸輪均與第二壓合固定板和第一壓合定位安裝板相貼合，第二壓合定位組件中的兩個第一凸輪和兩個第二凸輪均與第二壓合固定板和第二壓合定位安裝板相貼合；

優(yōu)選的是，所述移位裝置包括依次安裝在運(yùn)輸安裝板上端面的等距的五對移位導(dǎo)軌，五對移位導(dǎo)軌分別與運(yùn)輸安裝板上的五對移位滑道相平行且五對移位導(dǎo)軌分別位于五對移位滑道相對的外側(cè)，每對移位導(dǎo)軌的滑塊上均固定有移板，每塊移板上均插裝有一對相互平行的導(dǎo)向螺栓，每對導(dǎo)向螺栓均穿過與之對應(yīng)的移板，每對導(dǎo)向螺栓的下端均位于與之對應(yīng)的移位滑道內(nèi)，每對導(dǎo)向螺栓上位于導(dǎo)向螺栓端頭和與之對應(yīng)的移板之間均套裝有緩沖彈簧，第一對移位導(dǎo)軌上的兩塊移板的下端面均固定有與之垂直的第一移位連接板，兩塊第一移位連接板均穿過與之對應(yīng)的移位滑道，第四對移位導(dǎo)軌上的兩塊移板的下端面均固定有與之垂直的第二移位連接板，兩塊第二移位連接板均穿過與之對應(yīng)的移位滑道，位于同一側(cè)的五對導(dǎo)向螺栓為一組，每組導(dǎo)向螺栓的上端均固定有一塊輸送板，兩塊輸送板上均設(shè)有等距的開口朝上的放置凹槽，兩塊輸送板上的放置凹槽相對應(yīng)，運(yùn)輸安裝板的上端面通過支撐架固定有兩塊壓料板，兩塊壓料板分別位于兩塊輸送板的上方，運(yùn)輸安裝板的下端面依次安裝有四個升降氣缸，四個升降氣缸的活塞桿上均固定有升降導(dǎo)向桿安裝板，四塊升降導(dǎo)向桿安裝板分別位于第二壓合固定板上的四個避讓通槽內(nèi)，四塊升降導(dǎo)向桿安裝板的上端面均安裝有一對升降導(dǎo)向桿，每對升降導(dǎo)向桿分別位于同一塊升降導(dǎo)向桿安裝板上的升降氣缸的兩側(cè)，每對升降導(dǎo)向桿均穿過運(yùn)輸安裝板且上端均固定有一塊滾輪安裝塊，每塊滾輪安裝塊相對的側(cè)面均通過懸臂銷套裝有一個導(dǎo)向滾輪，每塊滾輪安裝塊上的兩個導(dǎo)向滾輪分別與兩塊輸送板相貼合，所述移位組件還包括通過氣缸固定器件固定在第一壓合定位組件中的兩塊第一壓合安裝板相對內(nèi)側(cè)面的兩個第一移位導(dǎo)向氣缸和通過氣缸固定器件固定在第二壓合定位組件中的兩塊第一壓合定位安裝板相對內(nèi)側(cè)面的兩個第二移位導(dǎo)向氣缸，兩個第一移位導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭分別與兩塊第一移位連接板固定，兩個第二移位導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭分別與兩塊第二移位連接板固定，兩個第一移位導(dǎo)向氣缸和兩個第二移位導(dǎo)向氣缸均與移位導(dǎo)軌的運(yùn)動方向相同。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟(jì)實用，操作方便，在輸送的過程中可以將工件定位，避免了對工件造成損壞，而且工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的壓合定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的壓合定位裝置的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的移位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的移位裝置的局部放大示意圖之一；

圖6是本發(fā)明彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的移位裝置的局部放大示意圖之二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至6，本發(fā)明實施例包括：

一種彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，該彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的運(yùn)輸機(jī)架1，運(yùn)輸機(jī)架1上安裝有運(yùn)輸安裝板2，運(yùn)輸安裝板2上設(shè)有五對等距的移位滑道，運(yùn)輸安裝板2上設(shè)有壓合定位裝置3和移位裝置4，所述壓合定位裝置3和移位裝置4配合工作，壓合定位裝置3將工件定位，移位裝置4帶動工件移動；

壓合定位裝置3包括通過依次插裝在運(yùn)輸安裝板2上四對定位導(dǎo)向桿31，四對定位導(dǎo)向桿31均穿過運(yùn)輸安裝板2，前兩對定位導(dǎo)向桿31的下端通過導(dǎo)向桿支座固定有一塊第一壓合定位安裝板32，后兩對定位導(dǎo)向桿31的下端通過導(dǎo)向桿支座固定有一塊第二壓合定位安裝板33，每對定位導(dǎo)向桿31的上端均固定有一塊壓合定位連接板34，前兩對定位導(dǎo)向桿31上位于運(yùn)輸安裝板2和與前兩對定位導(dǎo)向桿31對應(yīng)的壓合定位連接板34之間均套裝有彈簧，后兩對定位導(dǎo)向桿31上位于運(yùn)輸安裝板2和與后兩對定位導(dǎo)向桿31對應(yīng)的壓合定位連接板34之間也均套裝有彈簧，四塊壓合定位連接板34的上端面均通過導(dǎo)向軸支座插裝有一根導(dǎo)向軸35，四根導(dǎo)向軸35的上端通過導(dǎo)向軸支座固定有一塊第一壓合固定板36，第一壓合固定板36的下端面固定有多對等距的第一彈簧卡座安裝桿37，每對第一彈簧卡座安裝桿37上均固定有一個第一彈簧卡座38，每個第一彈簧卡座38上均設(shè)有一個開口朝下的第一半圓形開口凹槽，所述壓合定位裝置3還包括等距插裝在運(yùn)輸安裝板2上的多對第二彈簧卡座安裝桿39，多對第二彈簧卡座安裝桿39均穿過運(yùn)輸安裝板2，每對第二彈簧卡座安裝桿39的上端均固定有一個第二彈簧卡座310，每個第二彈簧卡座310上均設(shè)有開口朝上的第二半圓形開口凹槽，每對第一彈簧卡座安裝桿37上的第一彈簧卡座38分別與每對第二彈簧卡座安裝桿39上的第二彈簧卡座310相對應(yīng)，多對第二彈簧卡座安裝桿39的下端固定有一塊第二壓合固定板311，第二壓合固定板311上依次設(shè)有四個避讓通槽3111，第二壓合固定板311位于第一壓合定位安裝板32和第二壓合定位安裝板33的上方，每對第二彈簧卡座安裝桿39上位于第二壓合固定板311和運(yùn)輸安裝板2之間均套裝有復(fù)位彈簧，所述壓合定位裝置3還包括安裝在運(yùn)輸安裝板2下端面兩側(cè)的結(jié)構(gòu)相同的第一壓合定位組件30和第二壓合定位組件312，所述第一壓合定位組件30包括通過加強(qiáng)筋依次安裝在運(yùn)輸安裝板2下端面的兩塊第一壓合安裝板301和兩塊第二壓合安裝板302，兩塊第一壓合安裝板301相對安裝，兩塊第二壓合安裝板302也相對安裝，兩塊第一壓合安裝板301和兩塊第二壓合安裝板302均與運(yùn)輸安裝板2垂直，兩塊第一壓合安裝板301的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有第一軸承座303，兩塊第二壓合安裝板302的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有第二軸承座304，其中一塊第一壓合安裝板301的外側(cè)面通過支柱固定有壓合電機(jī)安裝板305，壓合電機(jī)安裝板305上固定有壓合電機(jī)306，壓合電機(jī)306的輸出軸穿過壓合電機(jī)安裝板305且通過聯(lián)軸器連接有第一臺階軸307，第一臺階軸307依次穿過兩個第一軸承座303和相對于安裝壓合電機(jī)安裝板305的另一塊第一壓合安裝板301后套裝有主動輪308，第一臺階軸307上位于兩個第一軸承座303之間套裝有兩個第一凸輪309，兩個第二軸承座304內(nèi)插裝有一根第二臺階軸3010的兩端，第二臺階軸3010的一端穿過其中一塊第二壓合安裝板302后套裝有從動輪3011，從動輪3011和主動輪308通過皮帶3012連接，第二臺階軸3010上位于兩個第二軸承座304之間套裝有兩個第二凸輪3013，第一壓合定位組件30中的兩個第一凸輪309和兩個第二凸輪3013均與第二壓合固定板311和第一壓合定位安裝板32相貼合，第二壓合定位組件312中的兩個第一凸輪309和兩個第二凸輪3013均與第二壓合固定板311和第二壓合定位安裝板33相貼合；

移位裝置4包括依次安裝在運(yùn)輸安裝板2上端面的等距的五對移位導(dǎo)軌41，五對移位導(dǎo)軌41分別與運(yùn)輸安裝板2上的五對移位滑道相平行且五對移位導(dǎo)軌41分別位于五對移位滑道相對的外側(cè)，每對移位導(dǎo)軌41的滑塊上均固定有移板42，每塊移板42上均插裝有一對相互平行的導(dǎo)向螺栓43，每對導(dǎo)向螺栓43均穿過與之對應(yīng)的移板42，每對導(dǎo)向螺栓43的下端均位于與之對應(yīng)的移位滑道內(nèi)，每對導(dǎo)向螺栓43上位于導(dǎo)向螺栓43端頭和與之對應(yīng)的移板42之間均套裝有緩沖彈簧，第一對移位導(dǎo)軌41上的兩塊移板42的下端面均固定有與之垂直的第一移位連接板44，兩塊第一移位連接板44均穿過與之對應(yīng)的移位滑道，第四對移位導(dǎo)軌41上的兩塊移板42的下端面均固定有與之垂直的第二移位連接板45，兩塊第二移位連接板45均穿過與之對應(yīng)的移位滑道，位于同一側(cè)的五對導(dǎo)向螺栓43為一組，每組導(dǎo)向螺栓43的上端均固定有一塊輸送板46，兩塊輸送板46上均設(shè)有等距的開口朝上的放置凹槽461，兩塊輸送板46上的放置凹槽461相對應(yīng)，運(yùn)輸安裝板2的上端面通過支撐架47固定有兩塊壓料板48，兩塊壓料板48分別在兩塊輸送板46的上方，運(yùn)輸安裝板2的下端面依次安裝有四個升降氣缸49，四個升降氣缸49的活塞桿上均固定有升降導(dǎo)向桿安裝板410，四塊升降導(dǎo)向桿安裝板410分別位于第二壓合固定板311上的四個避讓通槽3111內(nèi)，四塊升降導(dǎo)向桿安裝板410的上端面均安裝有一對升降導(dǎo)向桿411，每對升降導(dǎo)向桿411分別位于同一塊升降導(dǎo)向桿安裝板410上的升降氣缸49的兩側(cè)，每對升降導(dǎo)向桿411均穿過運(yùn)輸安裝板2且上端均固定有一塊滾輪安裝塊412，每塊滾輪安裝塊412相對的側(cè)面均通過懸臂銷套裝有一個導(dǎo)向滾輪413，每塊滾輪安裝塊412上的兩個導(dǎo)向滾輪413分別與兩塊輸送板46相貼合，所述移位組件4還包括通過氣缸固定器件固定在第一壓合定位組件30中的兩塊第一壓合安裝板301相對內(nèi)側(cè)面的兩個第一移位導(dǎo)向氣缸414和通過氣缸固定器件固定在第二壓合定位組件312中的兩塊第一壓合定位安裝板312相對內(nèi)側(cè)面的兩個第二移位導(dǎo)向氣缸415，兩個第一移位導(dǎo)向氣缸414的活塞桿端頭通過氣缸連接頭分別與兩塊第一移位連接板44固定，兩個第二移位導(dǎo)向氣缸415的活塞桿端頭通過氣缸連接頭分別與兩塊第二移位連接板45固定，兩個第一移位導(dǎo)向氣缸414和兩個第二移位導(dǎo)向氣缸415均與移位導(dǎo)軌41的運(yùn)動方向相同。

本發(fā)明彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)工作時，第一步，第一壓合定位組件30中的壓合電機(jī)306運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一臺階軸307帶動兩個第一凸輪309旋轉(zhuǎn)，同時主動輪308旋轉(zhuǎn)通過皮帶3012帶動從動輪3011旋轉(zhuǎn)，從而使得第二臺階軸3010帶動兩個第二凸輪3013旋轉(zhuǎn)，第二壓合定位組件312的工作原理和第一壓合定位組件30的工作原理相同，第二壓合定位組件312中的兩個第一凸輪309和兩個第二凸輪3013也同時旋轉(zhuǎn)，使得第一壓合固定板36上移，同時使得第二壓合固定板311下移，第一壓合固定板36上移使得每對第一彈簧卡座安裝桿37帶動每個第一彈簧卡座38上移，第二壓合固定板311下移使得每對第二彈簧卡座安裝桿39帶動每個第二彈簧卡座310下移，從而使得工件落入到兩塊輸送板46上對應(yīng)的放置凹槽461內(nèi)，兩塊壓料板48對工件定位；第二步，兩個第一移位導(dǎo)向氣缸414和兩個第二移位導(dǎo)向氣缸415的活塞桿同時縮回分別使得兩塊第一移位連接板44和兩塊第二移位連接板45帶動每塊移板42在與之對應(yīng)的移位導(dǎo)軌41上移動，從而使得兩組導(dǎo)向螺栓43分別帶動兩塊輸送板46移動，導(dǎo)向滾輪413進(jìn)行導(dǎo)向，此時第一步的工件全部復(fù)位，從而使得工件被與之對應(yīng)的第一彈簧卡座38和第二彈簧卡座310夾住，然后四個升降氣缸49活塞桿同時向下伸展使得四塊滾輪安裝塊412帶動兩塊輸送板46下移，兩個第一移位導(dǎo)向氣缸414和兩個第二移位導(dǎo)向氣缸415的活塞桿同時水平伸展使得兩組導(dǎo)向螺栓43分別帶動兩塊輸送板46移動，四個升降氣缸49活塞桿同時縮回使得四塊滾輪安裝塊412帶動兩塊輸送板46上移，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種彈簧組件裝配的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟(jì)實用，操作方便，在輸送的過程中可以將工件定位，避免了對工件造成損壞，而且工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。