本實(shí)用新型涉及一種切割機(jī)，具體涉及自動(dòng)調(diào)節(jié)鑄件夾持角度的自動(dòng)切割機(jī)。

背景技術(shù)：

精密鑄造行業(yè)中，為了配合不同澆鑄方案設(shè)計(jì)，鑄件的外形差異較大，不規(guī)則形狀居多，澆口位置設(shè)計(jì)要考慮減少成型不良，無(wú)法在兼顧切割效率的同時(shí)，滿足將澆鑄水口盡量少的預(yù)留在鑄件上，造成切割時(shí)預(yù)留在鑄件上的澆鑄水口較大，增加了后續(xù)處理工序，造成加工成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供自動(dòng)調(diào)節(jié)鑄件夾持角度的自動(dòng)切割機(jī)，通過氣動(dòng)夾具夾持鑄件上料后，能夠調(diào)節(jié)鑄件的切割角度，減少鑄件上的澆鑄水口，適應(yīng)各種澆鑄設(shè)計(jì)方案，降低加工成本。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

自動(dòng)調(diào)節(jié)鑄件夾持角度的自動(dòng)切割機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)鑄件移動(dòng)的工裝機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，所述工裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的工裝底座，所述工裝底座上設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于夾持鑄件的氣動(dòng)夾具。

優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工裝底座上的轉(zhuǎn)軸支撐座，所述轉(zhuǎn)軸支撐座與工作底座間設(shè)有能帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸支撐座上設(shè)有隨其水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述水平驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸延伸出轉(zhuǎn)軸支撐座的一端上設(shè)有氣動(dòng)夾具。

優(yōu)選的，所述工裝底座包括設(shè)于所述機(jī)架上的縱向滑軌和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向滑軌上設(shè)有沿其縱向滑動(dòng)的縱向滑塊，所述縱向滑塊上設(shè)有橫向滑軌和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向滑軌上設(shè)有沿其橫向滑動(dòng)的橫向滑塊，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述橫向滑塊上。

優(yōu)選的，所述氣動(dòng)夾具包括設(shè)于所述水平驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸一端的夾持底座，所述夾持底座上設(shè)有多個(gè)能同時(shí)開合夾持鑄件夾爪，多個(gè)所述夾爪間設(shè)有用于容置鑄件澆杯口的夾持空腔。

優(yōu)選的，所述切割機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的切割底座，所述切割底座上設(shè)有用于固定切割片的切割片固定軸和自動(dòng)調(diào)節(jié)所述切割片固定軸垂直高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有用于感應(yīng)切割片外緣輪廓并發(fā)出控制信號(hào)的切割片感應(yīng)器，當(dāng)所述切割片感應(yīng)器感應(yīng)到切割片外緣輪廓變小時(shí)，向所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)使其抬高所述切割片固定軸的垂直高度。

優(yōu)選的，所述切割底座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述切割片固定軸的一端設(shè)有皮帶輪，所述切割片固定軸的另一端夾持切割片，所述皮帶輪隨所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)切割片轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架和切割底座間的豎直助推機(jī)構(gòu)，所述切割底座上還設(shè)有隨其滑動(dòng)的導(dǎo)軌，所述豎直助推機(jī)構(gòu)推動(dòng)切割底座沿所述導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有齒輪，所述導(dǎo)軌為與所述齒輪配合的齒輪導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上于所述切割底座下方設(shè)有用于承接切斷后鑄件的承接料斗，所述承接料斗能夠自所述機(jī)架上活動(dòng)拆出。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)有用于隔音和防塵的防護(hù)外罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的自動(dòng)調(diào)節(jié)鑄件夾持角度的自動(dòng)切割機(jī)，對(duì)于弧形或環(huán)形的澆鑄水口設(shè)計(jì)，鑄件在切割前能夠調(diào)整澆口與切割片的位置，以免切損鑄件，同時(shí)滿足澆口盡量少的留存在鑄件上，減少后工序表面處理的加工難度，工裝底座上的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)氣動(dòng)夾具和鑄件，一起自動(dòng)沿豎直轉(zhuǎn)軸或垂直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以配合切割片進(jìn)行切割，可盡量減少澆口在鑄件上的殘留，降低加工成本，同時(shí)切割片感應(yīng)器會(huì)根據(jù)尺寸變化，不斷發(fā)出調(diào)整信號(hào)給高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)依信號(hào)抬高切割底座，以補(bǔ)償因切割片外緣尺寸變小而與鑄件產(chǎn)生的間距加大，減少了人工調(diào)節(jié)鑄件與切割片位置和距離的動(dòng)作，提高了作業(yè)連續(xù)性，保證安全作業(yè)的同時(shí)，也提高了作業(yè)效率。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型立體圖；

圖2是本實(shí)用新型工裝機(jī)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型側(cè)視示意圖；

圖4是本實(shí)用新型俯視示意圖。

【具體實(shí)施方式】

如附圖1-4所示自動(dòng)調(diào)節(jié)鑄件夾持角度的自動(dòng)切割機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有用于帶動(dòng)鑄件移動(dòng)的工裝機(jī)構(gòu)2和切割機(jī)構(gòu)3，所述工裝機(jī)構(gòu)2包括設(shè)于所述機(jī)架1上的工裝底座21，所述工裝底座21上設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22上設(shè)有用于夾持鑄件的氣動(dòng)夾具23。鑄件澆口設(shè)計(jì)主要考慮為降低成型不良，鑄件與澆口杯間的澆口，常設(shè)計(jì)為弧形或環(huán)形，鑄件在切割前需調(diào)整澆口與切割片位置對(duì)正，以免切損鑄件，同時(shí)還要考慮澆口盡量少的留存在鑄件上，減少后工序表面處理的加工難度，這時(shí)在切割前需要調(diào)整夾持鑄件的擺放角度，工裝底座上的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠按照作業(yè)需求，帶動(dòng)氣動(dòng)夾具和鑄件，一起自動(dòng)沿豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以配合切割片進(jìn)行切割，可盡量減少澆口在鑄件上的殘留，減輕后工程對(duì)鑄件表面加工的工作量。

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22包括設(shè)于所述工裝底座21上的轉(zhuǎn)軸支撐座221，所述轉(zhuǎn)軸支撐座221與工作底座21間設(shè)有能帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸支撐座221轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸支撐座221上設(shè)有隨其水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸222，所述水平驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸222延伸出轉(zhuǎn)軸支撐座221的一端上設(shè)有氣動(dòng)夾具23。為滿足鑄造成型澆口設(shè)計(jì)為不同的形狀，而在鑄件切割過程中，又要求切割后鑄件產(chǎn)品上的澆口盡量短小，這時(shí)需要切割片從不同角度對(duì)鑄件進(jìn)行切割，垂直驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)鑄件沿垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)鑄件沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以預(yù)先設(shè)定，也可以根據(jù)切割過程的不斷變化，以滿足不同方案設(shè)計(jì)的鑄件切割需求，從不同角度進(jìn)行切割，也可以在自動(dòng)切割的時(shí)候，調(diào)整最佳切割方案，使切割后鑄件產(chǎn)品上的澆口盡量短小，降低了加工成本。

所述工裝底座21包括設(shè)于所述機(jī)架1上的縱向滑軌211和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212，所述縱向滑軌211上設(shè)有沿其縱向滑動(dòng)的縱向滑塊213，所述縱向滑塊213上設(shè)有橫向滑軌214和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)215，所述橫向滑軌214上設(shè)有沿其橫向滑動(dòng)的橫向滑塊216，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22設(shè)于所述橫向滑塊216上。工裝底座采用層疊方式設(shè)計(jì)，靠近機(jī)架的下層為縱向滑軌，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)縱向滑塊沿縱向滑軌滑動(dòng)，縱向滑塊上設(shè)計(jì)有隨其一起沿縱向滑動(dòng)的橫向滑軌，而橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)橫向滑塊沿橫向滑軌橫向滑動(dòng)，橫向滑塊上角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)隨其一起滑動(dòng)，鑄件的組樹方式因結(jié)構(gòu)而不同，長(zhǎng)短規(guī)格有差異，通過工裝底座能夠配合氣動(dòng)夾具快速進(jìn)行夾持作業(yè)，快速匹配不同規(guī)格鑄件切割作業(yè)，適合多種規(guī)格的鑄件同批次作業(yè)。

所述氣動(dòng)夾具23包括設(shè)于所述水平驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸222一端的夾持底座231，所述夾持底座231上設(shè)有多個(gè)能同時(shí)開合夾持鑄件夾爪232，多個(gè)所述夾爪232間設(shè)有用于容置鑄件澆杯口的夾持空腔233。鑄件澆口杯的大小不一，一方面為了夾持穩(wěn)固，另一方面為了應(yīng)對(duì)形狀大小規(guī)格不一的澆杯口，設(shè)計(jì)夾持觸點(diǎn)在鑄件上成型較好的位置，避免因?yàn)闈脖诘某尚筒涣紝?dǎo)致夾持不穩(wěn)固，另外氣動(dòng)夾具可以應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)規(guī)格尺寸大小不一的鑄件產(chǎn)品夾持，無(wú)需繁復(fù)的調(diào)節(jié)即可實(shí)現(xiàn)快速夾持。

所述切割機(jī)構(gòu)3包括設(shè)于所述機(jī)架1上的切割底座31，所述切割底座31上設(shè)有用于固定切割片的切割片固定軸32和自動(dòng)調(diào)節(jié)所述切割片固定軸32垂直高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33，所述機(jī)架1上設(shè)有用于感應(yīng)切割片外緣輪廓并發(fā)出控制信號(hào)的切割片感應(yīng)器34，當(dāng)所述切割片感應(yīng)器34感應(yīng)到切割片外緣輪廓變小時(shí)，向所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33發(fā)出信號(hào)使其抬高所述切割片固定軸32的垂直高度。鑄件夾持于工裝機(jī)構(gòu)上，由工裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)，在經(jīng)過切割機(jī)構(gòu)的切割片后，再由切割機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)切割，切割機(jī)構(gòu)的切割片在切割過程中，因損耗而導(dǎo)致外緣尺寸逐漸變小，切割片感應(yīng)器會(huì)根據(jù)尺寸變化，不斷發(fā)出調(diào)整信號(hào)給高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)依信號(hào)抬高切割底座，以補(bǔ)償因切割片外緣尺寸變小而與鑄件產(chǎn)生的間距加大，使切割作業(yè)可以連續(xù)進(jìn)行，減少了人工調(diào)節(jié)鑄件與切割片位置和距離的動(dòng)作，提高了作業(yè)連續(xù)性，保證安全作業(yè)的同時(shí)，也提高了作業(yè)效率。

所述切割底座31上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)35，所述切割片固定軸32的一端設(shè)有皮帶輪36，所述切割片固定軸32的另一端夾持切割片，所述皮帶輪36隨所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)35轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)切割片轉(zhuǎn)動(dòng)。切割片為砂輪片或鋸片，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶輪連續(xù)傳動(dòng)，切割片以更高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切割作業(yè)，切割片高速作業(yè)，帶來(lái)較高的作業(yè)效率。

所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33包括設(shè)于所述機(jī)架1和切割底座31間的豎直助推機(jī)構(gòu)331，所述切割底座31上還設(shè)有隨其滑動(dòng)的導(dǎo)軌332，所述豎直助推機(jī)構(gòu)331推動(dòng)切割底座31沿所述導(dǎo)軌332往復(fù)滑動(dòng)。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在得到切割片感應(yīng)器的補(bǔ)償信號(hào)后，通過助推機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力給切割底座，使其抬高，同時(shí)通過導(dǎo)軌進(jìn)行準(zhǔn)確導(dǎo)向，以免在高度調(diào)節(jié)過程中，發(fā)生切割便宜，切割損傷鑄件產(chǎn)品，造成報(bào)廢。

所述機(jī)架1上于所述切割底座31下方設(shè)有用于承接切斷后鑄件的承接料斗4，所述承接料斗4能夠自所述機(jī)架1上活動(dòng)拆出。承接料斗能夠從機(jī)架內(nèi)活動(dòng)拆出，切斷下來(lái)的鑄件全部收集到承接料斗內(nèi)。

所述機(jī)架1上還設(shè)有用于隔音和防塵的防護(hù)外罩5。作業(yè)過程中整個(gè)機(jī)體密封，防止粉塵或噪音外漏，有效改善工作環(huán)境。