本實用新型涉及一種焊接設備。

背景技術：

在工業(yè)加工過程中經常要進行焊接作業(yè)，現在大部分焊接作業(yè)通常由工人手動進行，效率較低，工人勞動強度較大，并且難以保證焊接質量。目前也出現了一些自動焊接機，通過行走機構來驅動焊槍或者工件移動來實現自動焊接，然而這些自動焊接機的焊槍和/或工件通常僅能在XYZ三軸方向上移動，難以對工件的多個面進行焊接，因此需要工人手動多次從夾具上拆裝工件，操作較為繁瑣，也使焊接作業(yè)不能連續(xù)，會對產品的質量造成影響，另外在對工件的各個面進行焊接時，對工件夾持的位置會隨之改變，因此經常需要更換多種不同的夾具或者采用多臺自動焊接機分別對各個焊接處進行焊接，設備成本較高；也有部分自動焊接機可以通過行走機構的動作配合來對工件的橫向面、縱向面及傾斜面焊接，然而在對不同方向的面進行焊接作業(yè)時焊槍與工件的夾角會隨之變化，從而會對焊接質量造成影響。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠對工件的多個面進行連續(xù)焊接、方便使用的四軸變位焊接機。

本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種四軸變位焊接機，包括：

一機架；

一第一基座，滑動設置在機架上并由一第一驅動裝置驅動而可相對機架前后移動；

一工件夾具，通過一平行于左右方向的第一樞接軸樞設在第一基座上并由一第二驅動裝置驅動而可繞該第一樞接軸轉動，工件可固定在該工件夾具上；

一第二基座，滑動設置在機架上并由一第三驅動裝置驅動而可相對機架左右移動；

一焊槍，滑動設置在第二基座上并由一第四驅動裝置驅動而可相對第二基座上下移動，該焊槍用于對固定在所述工件夾具上的工件進行焊接。

優(yōu)選的，所述的第一基座通過一第一滑軌機構滑動設置在機架上，所述的第二基座通過一第二滑軌結構滑動設置在機架上，所述的焊槍通過一第三滑軌機構滑動設置在第二基座上；所述的第一滑軌機構、第二滑軌機構和第三滑軌機構為圓柱滑軌機構或燕尾式滑軌機構或直線滾珠導軌機構。

優(yōu)選的，所述的第一驅動裝置通過一第一絲桿傳動機構驅動第一基座前后移動，所述的第二驅動裝置通過一同步帶傳動機構驅動工件夾具繞第一樞接軸轉動，所述的第三驅動裝置通過一第二絲桿傳動機構驅動第二基座左右移動，所述的第四驅動裝置通過一第三絲桿傳動機構驅動焊槍上下移動；所述的第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置均為伺服電機。

優(yōu)選的，機架上還設置有與所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置相適配的一控制器。

優(yōu)選的，還包括一焊槍座和設置在該焊槍座上的一焊槍夾具，所述的焊槍座滑動設置在第二基座上并由所述的第四驅動裝置驅動而可相對第二基座上下移動，所述的焊槍可拆卸固定在該焊槍夾具上。

優(yōu)選的，所述焊槍夾具通過一平行于左右方向的第二樞接軸可轉動的樞設在焊槍座上并由一可解鎖的鎖緊裝置固定在焊槍座上。

優(yōu)選的，所述焊槍座上環(huán)繞所述的第二樞接軸開設有若干第一定位孔，焊槍夾具上開設有與所述第一定位孔相適配的一第二定位孔，隨著焊槍夾具繞第二樞接軸的轉動，該第二定位孔可與所述第二定位孔中的其一對齊并連通。

優(yōu)選的，所述的焊槍夾具或焊槍上還設置有與所述焊槍相適配的一自動送絲頭；還包括與所述焊槍相適配的一電焊裝置和與所述自動送絲頭相適配的一自動送絲裝置。

優(yōu)選的，所述的焊槍夾具或焊槍上還設置有一遮光鏡片，該遮光鏡片遮擋在所述焊槍的頭部的前方。

優(yōu)選的，所述的工件夾具包括一夾具座和與該夾具座相適配的至少一夾具頭，所述的夾具頭通過一自鎖式連桿機構活動設置在夾具座或第一基座上，所述自鎖式連桿機構由外力驅動而動作至自鎖狀態(tài)時夾具座與夾具頭可一起夾緊工件而將工件固定在工件夾具上。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型中工件可固定在工件夾具上并可隨工件夾具自動前后移動及繞第一樞接軸轉動，焊槍則可左右和上下移動，由此使得焊槍能對工件上多個不同面上的焊接部自動進行連續(xù)的焊接，無需工人頻繁拆裝工件，也無需對應工件不同的安裝方式設置不同的工件夾具，使用靈活方便，有效降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，也提高了產品的質量。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的整體結構圖；

圖2是圖1中A部分的局部放大圖；

圖3是本實用新型是本實用新型移除電焊裝置、自動送絲裝置及部分機架后的結構圖；

圖4是本實用新型中焊槍部分的分解結構圖；

圖5是圖4中B部分的局部放大圖；

圖6是本實用新型中工件夾具部分的結構圖。

具體實施方式

參照圖1至圖6，一機架10，一第一基座20，滑動設置在機架10上并由一第一驅動裝置21驅動而可相對機架10前后移動；一工件夾具30，通過一平行于左右方向的第一樞接軸31樞設在第一基座20上并由一第二驅動裝置32驅動而可繞該第一樞接軸31轉動，工件60可固定在該工件夾具30上；一第二基座40，滑動設置在機架10上并由一第三驅動裝置41驅動而可相對機架10左右移動；一焊槍51，滑動設置在第二基座40上并由一第四驅動裝置52驅動而可相對第二基座40上下移動，該焊槍51用于對固定在工件夾具30上的工件60進行焊接。由于本實用新型中工件60可固定在工件夾具30上并可隨工件夾具30自動前后移動及繞第一樞接軸31轉動，焊槍51則可左右和上下移動，由此使得焊槍51能對工件60上多個不同面上的焊接部自動進行連續(xù)的焊接，無需工人頻繁拆裝工件60，也無需對應工件60不同的安裝方式設置不同的工件夾具30，使用靈活方便，有效降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，也提高了產品的質量。

第一基座20通過一第一滑軌機構22滑動設置在機架10上，第二基座40通過一第二滑軌結構滑動設置在機架10上，焊槍51通過一第三滑軌機構53滑動設置在第二基座40上；第一滑軌機構22、第二滑軌機構42和第三滑軌機構53為圓柱滑軌機構或燕尾式滑軌機構或直線滾珠導軌機構，能夠保證第一基座20、第二基座40和焊槍51移動的平穩(wěn)度，防止焊槍51和工件60出現偏移和錯位，保證產品質量，圓柱滑軌機構、燕尾式滑軌機構和直線滾珠導軌機構在本領域內應用廣泛，能夠實現高精度的運動，并且能夠承受一定的徑向負荷，其結構和原理已為本領域技術人員熟知，在此不另作詳述。

第一驅動裝置21通過一第一絲桿傳動機構23驅動第一基座20前后移動，第二驅動裝置32通過一同步帶傳動機構33驅動工件夾具30繞第一樞接軸31轉動，第三驅動裝置41通過一第二絲桿傳動機構43驅動第二基座40左右移動，第四驅動裝置52通過一第三絲桿傳動機構54驅動焊槍51上下移動；第一驅動裝置21、第二驅動裝置32、第三驅動裝置41和第四驅動裝置52均為伺服電機，由此能夠實現對工件60和焊槍51移動的精確控制，從而保證焊接位置準確，防止焊接出現錯位，能夠提高產品質量。機架10上還設置有與第一驅動裝置21、第二驅動裝置32、第三驅動裝置41和第四驅動裝置52相適配的一控制器15，便于對工件60和焊槍51的移動進行控制，當然，實際應用中，也可另外利用外接的控制設備來進行控制，該控制器15在本領域內應用廣泛，在此不另作詳述，在實際應用中，控制器15也可結合位置傳感器等感應裝置來配合使用。

參照圖1至圖5，本實用新型還包括一焊槍座55和設置在該焊槍座55上的一焊槍夾具56，焊槍座55滑動設置在第二基座40上并由第四驅動裝置52驅動而可相對第二基座40上下移動，焊槍51可拆卸固定在該焊槍夾具56上，便于對焊槍51進行拆卸和更換以適應不同的焊接要求，使用更加靈活方便，當然，實際應用中，焊槍51也可直接可上下滑動的安裝在第二基座40上。

焊槍夾具56通過一平行于左右方向的第二樞接軸57可轉動的樞設在焊槍座55上并由一可解鎖的鎖緊裝置固定在焊槍座55上。便于調節(jié)焊槍51的朝向以適應不同的焊接要求。焊槍座55上環(huán)繞第二樞接軸57開設有若干第一定位孔551，焊槍夾具56上開設有與第一定位孔551相適配的一第二定位孔561，隨著焊槍夾具56繞第二樞接軸57的轉動，該第二定位孔561可與第二定位孔561中的其一對齊并連通，各個第一定位孔551可預設為對應不同的焊槍51朝向，在松開鎖緊裝置以對焊槍51的朝向進行調節(jié)時，可以將插銷等工具同時插入到第一定位孔551和第二定位孔561內以準確的對焊槍夾具56進行定位，之后在利用鎖緊裝置固定焊槍夾具56即可，方便操作，也能夠保證對焊槍51朝向的調整的精確度。本實施例中的鎖緊裝置為螺接在焊槍座55上的鎖緊螺釘58，本實施例同樣利用了該鎖緊螺釘58的桿部作為了第二樞接軸57，當然，實際應用中，鎖緊裝置也可選用銷釘、卡扣等其他常用結構，并不局限于此。

焊槍夾具56或焊槍51上還設置有與焊槍51相適配的一自動送絲頭591；還包括與焊槍51相適配的一電焊裝置11和與自動送絲頭591相適配的一自動送絲裝置12，由此能夠為焊槍51自動、連續(xù)的供應焊絲以對工件60進行連續(xù)焊接，有效減低了工人的勞動強度，提高了生產效率，本實施例中電焊裝置11和自動送絲裝置12單獨設置在了機架10外，當然，實際應用中，電焊裝置11和自動送絲裝置12也可設置在機架10上。自動送絲頭591、電焊裝置11和自動送絲裝置12在本領域內應用廣泛，且結構和原理已為本領域技術人員熟知，在此不另作詳述。

焊槍夾具56或焊槍51上還設置有一遮光鏡片592，該遮光鏡片592遮擋在焊槍51的頭部的前方，一方面可以防止焊接過程中產生的強光對操作者的視力造成損害，另一方面也便于操作者觀察焊接狀態(tài)。

參照圖1、圖2、圖3和圖6，工件夾具30包括一夾具座34和與該夾具座34相適配的至少一夾具頭35，夾具頭35通過一自鎖式連桿機構36活動設置在夾具座34或第一基座20上，自鎖式連桿機構36由外力驅動而動作至自鎖狀態(tài)時夾具座34與夾具頭35可一起夾緊工件60而將工件60固定在工件夾具30上，自鎖式連桿機構36可以方便的進行鎖定和解鎖，便于操作和使用，能夠有效縮短上下料時間，提高生產效率，自鎖式連桿機構36在本領域內應用廣泛，其結構和原理已為本領域技術人員熟知，并且具有多種不同的形式和結構，實際應用中可以靈活選用，在此不另作詳述。

機架10上還設置有一報警器16，用于在發(fā)生故障時發(fā)出警告信號以便操作者及時排除故障，機架10的底部設置有腳輪13和可伸縮的支腳14，便于對本焊接機進行移動和固定。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。