本實用新型涉及機械設備領域，更具體的說是涉及一種吸附送料后將零件壓合到產(chǎn)品上的機構。

背景技術：
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在機械領域經(jīng)常需要加工將批量零件壓合到相對應的產(chǎn)品上，或者將標簽批量貼合到相應的電子產(chǎn)品上，現(xiàn)有技術中有的采用機械設備操作，有的采用人工操作。采用機械設備操作時，一般也是先將零件定位到產(chǎn)品上，然后再實現(xiàn)壓合，兩步工序也是分開操作，兩個工序之間不能緊密聯(lián)系，工序之間還需要人工操作，這樣降低了效率，也提高了生產(chǎn)成本。而且人工操作時有的零件比較薄，人工取放零件費時費力，而且人工定位零件不準確，影響壓合效果。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種吸附送料后將零件壓合到產(chǎn)品上的機構，通過X軸機構、Y軸機構和吸附機構可吸附零件并將零件運送到載具上相應位置，同時載具在移載組件作用下移動，將產(chǎn)品運送到壓合組件下方，將零件壓合到產(chǎn)品上。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種吸附送料后將零件壓合到產(chǎn)品上的機構，包括底板，所述底板上通過支撐板裝設有X軸機構，所述X軸機構上裝設有Y軸機構，所述Y軸機構上裝設有能夠?qū)⒘慵降奈綑C構，X軸機構和Y軸機構能夠帶動吸附機構運動并將零件運送到載具上的產(chǎn)品中定位；所述底板的底部裝設有移載組件，移載組件的移載氣缸連接塊從底板穿過，且移載氣缸連接塊與滑動裝設在底板上部的載具連接在一起；所述底板上裝設有能夠?qū)⒘慵汉系疆a(chǎn)品上的壓合組件，且壓合組件位于吸附機構的前方。

作為優(yōu)選，所述X軸機構包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組安裝在兩個支撐板上，所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊，所述X軸安裝條安裝在X軸線性模組的側面，所述X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，所述X軸感應片安裝在X軸線性模組滑塊上。

作為優(yōu)選，所述Y軸機構包括XY連接板、氣缸安裝板、氣缸、連接塊、升降滑軌、升降滑塊和升降板，所述XY連接板安裝在X軸機構上，所述氣缸安裝板安裝在XY連接板的上部；所述XY連接板上安裝有兩條升降滑軌，每條升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，所述升降板安裝在升降滑塊上；所述氣缸安裝在氣缸安裝板上，氣缸的活塞桿與連接塊連接在一起，且連接塊固定在升降板上。

作為優(yōu)選，所述吸附機構包括連接板、吸嘴連接板、吸嘴固定板和吸嘴，所述連接板安裝在升降板上，所述吸嘴連接板固定在連接板上，吸嘴固定板固定安裝在吸嘴連接板上，吸嘴固定板上安裝有吸嘴。

作為優(yōu)選，所述吸附機構有五組，每組吸附機構上裝設有兩個吸嘴，兩個吸嘴并排固定安裝在吸嘴固定板上。

作為優(yōu)選，所述支撐板有兩組，兩組支撐板分別安裝在底板上部，支撐板為L型結構，且支撐板上設有可減輕支撐板重量的槽孔，所述X軸機構安裝在兩組支撐板上。

作為優(yōu)選，所述移載組件裝設于底板底部的移載氣缸固定座和裝設于移載氣缸固定座上的移載氣缸，所述移載氣缸的活塞桿上裝設有移載氣缸連接塊，所述底板上且位于移載氣缸連接塊相對應位置處設有長槽孔，移載氣缸連接塊能夠沿著長槽孔運動。

作為優(yōu)選，所述底板上部裝設有兩組移載滑軌，每組移載滑軌上安裝有兩組移載滑塊，四組移載滑塊上裝設有載具。

作為優(yōu)選，所述壓合組件包括裝設在底板上的壓合支座、裝設在壓合支座上的壓合氣缸安裝板，所述壓合氣缸安裝板上安裝有壓合氣缸固定座，所述壓合氣缸固定座上安裝有壓合氣缸，所述壓合氣缸的活塞桿下端通過壓頭固定座裝設有壓頭。

作為優(yōu)選，所述壓合氣缸安裝板上安裝有五組壓合氣缸固定座，且壓合氣缸固定座為L型結構，每組壓合氣缸固定座上安裝有一組壓合氣缸。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的X軸機構可帶動Y軸機構和吸附機構在X軸方向上運動，所述Y軸機構可帶動吸附機構在Y軸方向上運動，吸附機構可吸附零件，這樣通過X軸機構、Y軸機構和吸附機構可吸附零件并將零件運送到標準作業(yè)位置。

本實用新型可實現(xiàn)自動吸附送料定位，實現(xiàn)對產(chǎn)品進行運送和將零件定位到產(chǎn)品上，然后載具在移載組件作用下移動到壓合組件下方，壓合組件可實現(xiàn)將零件壓合到產(chǎn)品上，本實用新型可實現(xiàn)自動化作業(yè)，節(jié)省人力勞力，生產(chǎn)穩(wěn)定性好及效率大大提升，生產(chǎn)品質(zhì)得以有效保證，壓合產(chǎn)品質(zhì)量高。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本實用新型的X軸機構、Y軸機構和吸附機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型的吸附機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型的壓合組件的結構示意圖。

圖中符號說明：

Ⅰ-X軸機構；Ⅱ—Y軸機構；Ⅲ—吸附機構；Ⅳ—移載組件；Ⅴ—壓合組件；1—底板；101—長槽孔；2—支撐板；3-X軸電機；4-X軸聯(lián)軸器；5-X軸線性模組；6-X軸線性模組滑塊；7—X軸安裝條；8—X軸光電傳感器；9—X軸感應片；10—XY連接板；11-氣缸安裝板；12-氣缸；13-連接塊；14-升降滑軌；15—升降滑塊；16-升降板；17—連接板；18—吸嘴連接板；19—吸嘴固定板；20—吸嘴；21—移載氣缸固定座；22—移載氣缸；23—移載氣缸連接塊；24—移載滑軌；25—移載滑塊；26-載具；27—壓合支座；28—壓合氣缸安裝板；29—壓合氣缸固定座；30—壓合氣缸；31-壓頭固定座；32-壓頭。

具體實施方式：

見附圖1～5，一種吸附送料后將零件壓合到產(chǎn)品上的機構，包括底板1，底板為平板結構，所述底板上通過支撐板2裝設有X軸機構Ⅰ，所述支撐板有兩組，兩組支撐板分別安裝在底板上部，支撐板為L型結構，且支撐板上設有可減輕支撐板重量的槽孔，所述X軸機構安裝在兩組支撐板上。

所述X軸機構上裝設有Y軸機構Ⅱ，所述Y軸機構上裝設有能夠?qū)⒘慵降奈綑C構Ⅲ，X軸機構和Y軸機構能夠帶動吸附機構運動并將零件運送到載具上的產(chǎn)品中定位；所述底板的底部裝設有移載組件Ⅳ，移載組件的移載氣缸連接塊從底板穿過，且移載氣缸連接塊與滑動裝設在底板上部的載具連接在一起；所述底板上裝設有能夠?qū)⒘慵汉系疆a(chǎn)品上的壓合組件Ⅴ，且壓合組件位于吸附機構的前方。

所述X軸機構包括X軸電機3、X軸聯(lián)軸器4、X軸線性模組5、X軸線性模組滑塊6、X軸安裝條7、X軸光電傳感器8和X軸感應片9，所述X軸線性模組安裝在兩個支撐板上，所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊，所述X軸安裝條安裝在X軸線性模組的側面，所述X軸光電傳感器有三組，三組X軸光電傳感器分別安裝在X軸安裝條上，所述X軸感應片安裝在X軸線性模組滑塊上。

所述X軸電機驅(qū)動X軸線性模組滑塊沿著X軸線性模組移動，且X軸線性模組滑塊移動的距離由X軸光電傳感器確定。

所述Y軸機構包括XY連接板10、氣缸安裝板11、12、連接塊13、升降滑軌14、升降滑塊15和升降板16，所述XY連接板安裝在X軸機構的X軸線性模組滑塊上，所述氣缸安裝板安裝在XY連接板的上部；所述XY連接板上安裝有兩條升降滑軌，每條升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，所述升降板安裝在升降滑塊上；所述氣缸安裝在氣缸安裝板上，氣缸的活塞桿與連接塊連接在一起，且連接塊固定在升降板上。

所述氣缸的活塞桿上設有一組環(huán)形槽，連接塊上設有一組凸字型槽孔，活塞桿的環(huán)形槽卡在凸字型槽孔內(nèi)，這樣使活塞桿與連接塊卡接連接在一起。

所述氣缸驅(qū)動活塞桿運動，活塞桿通過連接塊帶動升降板運動，且升降板沿著升降滑軌運動，其運動平穩(wěn)。

所述吸附機構包括連接板17、吸嘴連接板18、吸嘴固定板19和吸嘴20，所述連接板安裝在升降板上，所述吸嘴連接板固定在連接板上，吸嘴固定板固定安裝在吸嘴連接板上，吸嘴固定板上安裝有吸嘴。本實施例中，升降板為平板結構，連接板為長條板，連接板上部螺接固定在升降板上，連接板與升降板平行安裝，連接板下部露出在升降板的下方，連接板上螺接固定有升降板吸嘴連接板，升降板吸嘴連接板為方形塊體，且升降板吸嘴連接板與連接板也呈平行結構安裝，所述吸嘴固定板垂直安裝在升降板吸嘴連接板上。

所述吸附機構有五組，每組吸附機構上的吸嘴固定板上裝設有兩個吸嘴，兩個吸嘴并排固定安裝。每組吸嘴固定板上的兩個吸嘴可以吸附一組零件。這樣本實用新型可同時吸附五組零件。本實施例中只限于同時吸附五組零件，本實用新型能夠根據(jù)生產(chǎn)實際的需求設置更多組的吸附機構和相對應組的壓合組件，便于高效率生產(chǎn)。

所述移載組件裝設于底板底部的移載氣缸固定座21和裝設于移載氣缸固定座上的移載氣缸22，所述移載氣缸的活塞桿上裝設有移載氣缸連接塊23，所述底板上且位于移載氣缸連接塊相對應位置處設有長槽孔101，移載氣缸連接塊能夠沿著長槽孔運動。

本實施例中，移載氣缸固定座為L型結構，移載氣缸固定座有兩組，移載氣缸安裝在兩組移載氣缸固定座上，所述移載氣缸驅(qū)動移載氣缸連接塊運動，其移載氣缸連接塊的運動方向與移載滑軌的軌道方向相同。

所述底板上部裝設有兩組移載滑軌24，兩組移載滑軌對稱布置在底板上部左右兩側，每組移載滑軌上安裝有兩組移載滑塊25，四組移載滑塊上裝設有載具26，所述載具上定位有產(chǎn)品33。

所述壓合組件包括裝設在底板上的壓合支座27、裝設在壓合支座上的壓合氣缸安裝板28，所述壓合氣缸安裝板上安裝有壓合氣缸固定座29，所述壓合氣缸固定座上安裝有壓合氣缸30，所述壓合氣缸的活塞桿下端通過壓頭固定座31裝設有壓頭32。

本實施例中，壓合支座有兩組，壓合氣缸安裝板為平板結構，壓合氣缸安裝板安裝在兩組壓合支座上。

所述壓合氣缸安裝板上安裝有五組壓合氣缸固定座，且壓合氣缸固定座為L型結構，每組壓合氣缸固定座上安裝有一組壓合氣缸，所述壓合氣缸固定座的L型結構的水平部分螺接固定在壓合氣缸安裝板上，L型結構的垂直部分的前側面位于壓合氣缸安裝板的前側面的前方，這樣壓合氣缸固定在壓合氣缸固定座上，壓頭固定座和壓頭都位于壓合氣缸安裝板的前方。

本實用新型工作原理：X軸電機驅(qū)動帶動XY連接板在X軸線性模組上移動，其移動距離由X軸光電傳感器確定，這樣X軸機構可帶動Y軸機構和吸附機構在X軸方向上運動；Y軸機構的氣缸驅(qū)動可使升降板沿著升降滑軌上下運動，Y軸機構可帶動吸附機構在Y軸方向上運動，吸附機構可吸附零件，通過X軸機構、Y軸機構和吸附機構可吸附零件并將零件運送到載具上相應位置，將零件定位在產(chǎn)品的標準作業(yè)位置上，同時載具在移載組件作用下移動，將產(chǎn)品和零件運送到壓合組件下方，壓合組件將零件壓合到產(chǎn)品上。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。