本實用新型涉及壓力機自動送料技術領域，具體是一種壓力機落料模具用自動送料與落料裝置。

背景技術：

目前，我國的模具行業(yè)正處在一個飛速發(fā)展的階段，現代工業(yè)用品中在壓力機上使用模具成型的多達60%-90%，尤其在汽車、電子、電器等領域。因模具成型具有高精度、高復雜性、高統一性以及高效率等其它加工方式無法比擬的優(yōu)點，所以，模具產業(yè)的發(fā)展水平已經逐漸成為衡量制造水平的重要標志。但傳統壓力機送料與落料大都采用人工操作方式，效率低下，成本高，且存在很大的安全隱患。

技術實現要素：

為克服現有技術的不足，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種壓力機自動送料與落料裝置，以實現沖壓工序的自動送料與落料。

為實現上述發(fā)明目的，本實用新型包括自動拆垛裝置、伺服送料裝置、取廢料裝置和控制系統；伺服送料裝置置于模具的送料側，自動拆垛裝置與伺服送料裝置垂直，取廢料裝置置于模具的廢料出口；

所述自動拆垛裝置的水平氣缸的缸筒通過連接板一固定在滑軌一上，活塞桿與滑塊一連接，滑塊一與滑軌一滑動配合；豎直氣缸的缸筒通過連接板二固定在滑塊一上，活塞桿與連接板三連接，連接板三的下部裝有真空吸盤；滑軌一固定在工作臺上；

所述伺服送料裝置的壓緊氣缸的缸筒通過連接板四固定在滑塊二上，滑塊二與滑軌二滑動配合；固定在連接板四上的螺母座與滾珠絲杠配合；滾道通過鎖緊螺栓固定在伺服工作臺上，被真空吸盤吸起來的板料放置到滾道上，由伺服電機通過驅動滾珠絲杠帶動壓緊氣缸運動，將板料推入模具中；滑軌二固定在伺服工作臺上；

所述取廢料裝置的氣缸的缸筒固定在地面上，活塞桿與托板連接，滑道對接在托板的尾部，滑道傾斜放置在地面上。

所述滑塊一為兩個，連接板二的兩端分別連接滑塊一，豎直氣缸置于連接板二的中間位置；水平氣缸的活塞桿連接在連接板二的中間位置；所述真空吸盤為多個，均布在連接板三的下部，真空吸盤與真空發(fā)生器連接，控制系統通過控制真空發(fā)生器以控制真空吸盤對板料的吸合；所述豎直氣缸的活塞桿的行程超過板料碼垛的最下面一塊板料。

所述滑軌二、滾道分別為兩個；伺服工作臺上帶有可防止板料滑落的折邊；伺服工作臺上設有用于安裝并調整滾道寬度的腰形孔。

所述氣缸為兩個，板料沖壓完成后，滑道側的氣缸的活塞桿向下運行，使托板傾斜，廢料接觸到滑道后滑至廢料箱內。

所述水平氣缸、豎直氣缸、真空吸盤、壓緊氣缸、伺服電機、氣缸分別與控制系統連接。

本實用新型與現有技術相比，可通過自動拆垛裝置將板料放至伺服送料裝置，由伺服送料裝置推動板料至模具內，配合模具自動將沖壓完成的廢料通過模具廢料出口側的取廢料裝置滑到下方的廢料箱內，使沖壓工序的送料與落料自動化水平大大提高，一人可同時操作多臺系統，只需在碼垛的板料用完后添加板料即可，不僅大幅提升了作業(yè)效率，節(jié)約人工成本，并且使得作業(yè)過程中的安全性得到可靠保障。

附圖說明

圖1 為本實用新型的立體結構簡圖。

圖2 為圖1的自動拆垛裝置的立體結構簡圖。

圖3 為圖1的伺服送料裝置的立體結構簡圖。

圖4 為圖1的取廢料裝置的立體結構簡圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型包括自動拆垛裝置1、伺服送料裝置2、取廢料裝置3和控制系統；伺服送料裝置2置于模具25的送料側，自動拆垛裝置1與伺服送料裝置2垂直，取廢料裝置3置于模具25的廢料出口。

所述自動拆垛裝置1的水平氣缸4的缸筒通過連接板一9固定在滑軌一7上，活塞桿與滑塊一8連接，滑塊一8與滑軌一7滑動配合；豎直氣缸5的缸筒通過連接板二10固定在滑塊一8上，活塞桿與連接板三11連接，連接板三11的下部裝有真空吸盤6；滑軌一7固定在工作臺20上；所述滑塊一8為兩個，連接板二10的兩端分別連接滑塊一8，豎直氣缸5置于連接板二10的中間位置；水平氣缸4的活塞桿連接在連接板二10的中間位置；所述真空吸盤6為多個，均布在連接板三11的下部，真空吸盤6與真空發(fā)生器連接，控制系統控制真空發(fā)生器從而控制真空吸盤6對板料16的吸合；所述豎直氣缸5的活塞桿的行程超過板料碼垛的最下面一塊板料16。

所述伺服送料裝置2的壓緊氣缸12的缸筒通過連接板四21固定在滑塊二15上，滑塊二15與滑軌二14滑動配合；固定在連接板四21上的螺母座19與滾珠絲杠13配合；滾道18通過鎖緊螺栓固定在伺服工作臺20上，被真空吸盤6吸起來的板料16放置到滾道18上，由伺服電機通過驅動滾珠絲杠13帶動壓緊氣缸12運動，將板料推入模具25中；滑軌二14固定在伺服工作臺20上；所述滑軌二14、滾道18分別為兩個，伺服工作臺20帶有可防止板料16滑落的折邊，伺服工作臺20上的安裝滾道18處，設有與滾道18方向垂直的腰形孔，鎖緊螺栓通過腰形孔將滾道18固定在伺服工作臺20上，滾道18可以沿著腰形孔進行寬度調整。

所述取廢料裝置3的氣缸23的缸筒固定在地面上，活塞桿與托板22連接，滑道24對接在托板22的尾部，滑道24傾斜放置在地面上；所述氣缸23為兩個，板料16沖壓完成后，滑道24側的氣缸23的活塞桿向下運行，使托板22傾斜，廢料接觸到滑道24后滑至廢料箱內。

所述水平氣缸4、豎直氣缸5、真空吸盤6、壓緊氣缸12、伺服電機、氣缸23分別與控制系統連接。

本實用新型的豎直氣缸5下行用于抓取板料16，其前端抓取機構有三個真空吸盤6，系統啟動后，豎直氣缸5的活塞桿向下伸出，抓取機構延時0.5S，真空吸盤6將板料16吸住，延時1S后豎直氣缸5的活塞桿向上，控制系統控制水平氣缸4動作，推動抓取板料16后的豎直氣缸5向伺服送料裝置2的方向水平移動，移至伺服送料裝置2上方，控制系統控制豎直氣缸5動作，向下使板料16放置到伺服工作臺20的滾道18上，壓緊氣缸12壓緊板料16后，自動拆垛裝置1動作回至原位置，伺服電機旋轉，通過滾珠絲杠13推動板料16前行，其前行距離可根據板料16要求設置不同的長度，當一塊板料16沖壓完成后，壓緊氣缸12的壓鉗17松開，滑道24側的氣缸23的活塞桿向下運行，使托板22傾斜，廢料接觸到滑道24后滑至廢料箱內。自動拆垛裝置1再繼續(xù)自動拆垛運送板料16，循環(huán)上述動作。