本發(fā)明創(chuàng)造屬于產(chǎn)品上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種柱狀體零件上料裝置。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)中，在長(zhǎng)度較短的軸類等柱狀體零件上料時(shí)，較多采用輸送帶送料方式，由于該輸送方式很難保證柱狀體零件的排列位置，因此采用該方式輸送很難滿足自動(dòng)化需求，另外該輸送帶占用空間較大，給生產(chǎn)帶來不變。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種柱狀體零件上料裝置，以解決現(xiàn)有軸類柱狀體零件下料存在問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種柱狀體零件上料裝置，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有料箱，所述料箱頂部設(shè)有進(jìn)料口，所述柱狀體零件水平方向盛放在料箱內(nèi)，所述料箱的底部設(shè)有條狀出口，該條狀出口寬度和柱狀體零件直徑對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述機(jī)架水平方向上設(shè)有和條狀出口對(duì)應(yīng)的凹槽，所述凹槽大小和一個(gè)柱狀體零件對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述支架上還設(shè)有用于將凹槽內(nèi)柱狀體零件沿凹槽方向推送的推桿，以及控制該推桿移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述料箱包括儲(chǔ)料腔和排料腔，所述儲(chǔ)料腔位于排料腔上方，該儲(chǔ)料腔和排料腔間設(shè)有連通的條狀排料口，儲(chǔ)料腔內(nèi)盛放的柱狀體零件通過排料口下料后由上至下依次排列在排料腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述料箱的箱底由儲(chǔ)料腔向排料腔方向傾斜向下設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述箱底在正對(duì)儲(chǔ)料腔位置沿送料方向設(shè)有長(zhǎng)條孔，該長(zhǎng)條孔內(nèi)設(shè)有推板，該推板頂部通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸鉸接在箱底上；

所述機(jī)架在料箱下方設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，該舉升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的推送元件，所述推送元件推送端朝向推板設(shè)置，該推送端設(shè)有推塊；

所述推送元件為氣缸或液壓缸。

進(jìn)一步的，所述推送機(jī)構(gòu)包括沿凹槽長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述推桿設(shè)置在滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的滑塊上。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種柱狀體零件上料裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種柱狀體零件上料裝置中，軸類等柱狀體零件通過料箱條狀出口出料至凹槽內(nèi)，然后通過推桿將凹槽內(nèi)的柱狀體零件推出工機(jī)械手抓取，該裝置節(jié)省空間，并且柱狀體零件的抓取位置精確，保證了柱狀體零件后期操作的準(zhǔn)確性。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的一種柱狀體零件上料裝置主視圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的一種柱狀體零件上料裝置左視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-機(jī)架； 2-料箱； 21-儲(chǔ)料腔； 22-排料腔；

23-箱底； 3-滑臺(tái)結(jié)構(gòu)； 31-滑塊； 4-推板；

5-轉(zhuǎn)軸； 6-推送元件； 61-推塊。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1、圖2所示，一種柱狀體零件上料裝置，包括機(jī)架1，該機(jī)架1上設(shè)有料箱2，所述料箱2頂部設(shè)有進(jìn)料口，所述料箱2的底部設(shè)有條狀出口，該條狀出口寬度和柱狀體零件直徑對(duì)應(yīng)設(shè)置，由此保證每次由料箱2內(nèi)出料一個(gè)柱狀體零件；本實(shí)施例中，為了確保出料暢通，所述料箱2包括儲(chǔ)料腔21和排料腔22，所述儲(chǔ)料腔21位于排料腔22上方，該儲(chǔ)料腔21和排料腔22間設(shè)有連通的條狀排料口，所述柱狀體零件水平方向盛放在儲(chǔ)料腔內(nèi)，儲(chǔ)料腔21內(nèi)所盛放的柱狀體零件通過排料口下料后由上至下依次排列在排料腔22內(nèi)，

所述機(jī)架1在緊鄰條狀出口處水平方向上設(shè)有和條狀出口對(duì)應(yīng)的凹槽，所述凹槽大小和一個(gè)柱狀體零件對(duì)應(yīng)設(shè)置，料箱2條狀出口和凹槽槽底間的距離小于兩個(gè)柱狀體零件直徑之和，由此保證凹槽內(nèi)放置有柱狀體零件時(shí)，條狀出口不在出料；

為了便于機(jī)械手抓取物料，本實(shí)施例中，在支架1上設(shè)置了電動(dòng)滑臺(tái)3，該電動(dòng)滑臺(tái)3的滑塊31移動(dòng)方向和凹槽長(zhǎng)度方向相同，在電動(dòng)滑臺(tái)31上設(shè)有和凹槽內(nèi)盛放的柱狀體零件對(duì)應(yīng)的推桿，應(yīng)用時(shí)，通過滑臺(tái)的移動(dòng)帶動(dòng)推桿移動(dòng)，通過推桿將凹槽內(nèi)的柱狀體零件由凹槽推出。

本實(shí)施例中，為了防止儲(chǔ)料腔21內(nèi)盛放的柱狀體零件因自鎖帶來的出料難問題，在箱底23設(shè)置了推板4及推動(dòng)該推板4轉(zhuǎn)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)為，箱底23在正對(duì)儲(chǔ)料腔位置沿送料方向設(shè)有長(zhǎng)條孔，推板4設(shè)置在該長(zhǎng)條孔內(nèi)，該推板4頂部通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸5鉸接在箱底23上；所述舉升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1上的推送元件6，所述推送元件6為氣缸或液壓缸，推送元件6位于料箱2下方，所述推送元件6推送端朝向推板4設(shè)置，該推送端設(shè)有推塊61；使用時(shí)，推塊61上升推動(dòng)推板4繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此對(duì)儲(chǔ)料腔21內(nèi)盛放的柱狀體零件施以外力，造成儲(chǔ)料腔21內(nèi)盛放的柱狀體零件松動(dòng)，進(jìn)而便于柱狀體零件由儲(chǔ)料區(qū)21順暢出料至排料腔22。

為進(jìn)一步保證出料的順暢，本實(shí)施例中，所述料箱2的箱底23由儲(chǔ)料腔21向排料腔22方向傾斜向下設(shè)置。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。