技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種柱狀體零件上料裝置，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有料箱，所述料箱頂部設(shè)有進(jìn)料口，所述柱狀體零件水平方向盛放在料箱內(nèi)，所述料箱的底部設(shè)有條狀出口，該條狀出口寬度和柱狀體零件直徑對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述機(jī)架水平方向上設(shè)有和條狀出口對(duì)應(yīng)的凹槽，所述凹槽大小和一個(gè)柱狀體零件對(duì)應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種柱狀體零件上料裝置中，軸類(lèi)等柱狀體零件通過(guò)料箱條狀出口出料至凹槽內(nèi)，然后通過(guò)推桿將凹槽內(nèi)的柱狀體零件推出工機(jī)械手抓取，該裝置節(jié)省空間，并且柱狀體零件的抓取位置精確，保證了柱狀體零件后期操作的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：于海洋;單新旭;姚立成;張瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津市朗尼科技發(fā)展有限公司
文檔號(hào)碼：201611240625
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.05.10