本實(shí)用新型涉及機(jī)械基礎(chǔ)件及制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車門板作為汽車的重要外形覆蓋件，為了滿足消費(fèi)者需求，其款式、風(fēng)格日新月異。汽車門板在加工過程中，當(dāng)一個(gè)工位完成時(shí)，需要拆垛手端拾器能夠快速、準(zhǔn)確的將汽車門板從堆垛機(jī)上轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位，以便后續(xù)的加工。由于汽車門板的種類較多，一款汽車門板對(duì)應(yīng)一種拆垛手端拾器，因此，不可避免的需要經(jīng)常更換拆垛手端拾器，拆垛手端拾器安裝不準(zhǔn)或生產(chǎn)中跑位將存在抓料不準(zhǔn)及設(shè)備無法生產(chǎn)的可能性。傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)采用卡扣等方式實(shí)現(xiàn)，需要人工操作，耗時(shí)耗力，卡扣通過螺釘固定，長(zhǎng)時(shí)間的工作螺釘容易出現(xiàn)松動(dòng)甚至失效，從而影響了設(shè)備的生產(chǎn)效率和可靠性，甚至造成安全生產(chǎn)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)，采用限位塊、定位銷和氣缸實(shí)現(xiàn)拆垛手端拾器快速定位并確保生產(chǎn)途中不偏移，具有操作快速方便，定位牢固，從而節(jié)約了拆垛手端拾器更換時(shí)間，保證了生產(chǎn)設(shè)備的可靠性。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)，其包括橫梁、限位塊、定位銷、氣缸、拆垛手端拾器和連接座；所述的橫梁關(guān)于其中心兩側(cè)對(duì)稱，橫梁上設(shè)有定位孔，限位塊成對(duì)安裝在橫梁上，定位銷一端固定安裝在限位塊上；所述的氣缸安裝于橫梁兩端，氣缸活塞桿前端設(shè)有一定的坡面且能過穿過定位孔；所述的拆垛手端拾器主要由橋型架、鋁管、轉(zhuǎn)接連接頭和氣動(dòng)吸盤構(gòu)成，氣動(dòng)吸盤安裝在末端，橋型架上設(shè)有上下兩個(gè)銷孔；所述的連接座一端安裝在橫梁的中部，另一端用于連接機(jī)械手。

所述的橫梁外形為方形，內(nèi)部為空心圓形，橫梁上裝有兩個(gè)端拾器，且關(guān)于橫梁中心對(duì)稱分布。

所述的限位塊為U型，成對(duì)安裝在橫梁上的限位塊且關(guān)于橫梁中心對(duì)稱分布。

所述的拆垛手端拾器的采用通用型結(jié)構(gòu)，不同的拆垛手端拾器的區(qū)別在于吸盤的個(gè)數(shù)以及吸盤分布的位置不同。

本發(fā)明提供了拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)，當(dāng)需要更換拆垛手端拾器時(shí)，關(guān)閉氣缸使活塞縮回，然后取下拆垛手端拾器，安裝新的拆垛手端拾，啟動(dòng)氣缸使活塞桿伸出，新的拆垛手端拾器在限位塊、定位銷、和氣缸活塞桿的共同作用下被限制了全部自由度，從而實(shí)現(xiàn)了快速定位，和現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：拆垛手端拾器更換系統(tǒng)速度較以往有了很大的提高，節(jié)約了拆垛手端拾器的更換時(shí)間，并且定位可靠，提高了設(shè)備生產(chǎn)率。

附圖說明

圖1為拆垛手端拾器安轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為拆垛手端拾器結(jié)的構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明：1-橫梁，2-連接座，3-限位塊，4-拆垛手端拾器，5-活塞桿，6-氣缸，7-定位銷，8-吸盤，9-定位孔，10-銷孔。

具體實(shí)施方式

以下通過具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

如圖1至圖3所示，一種拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)，包括活橫梁1、連接座2、限位塊3、拆垛手端拾器4、活塞桿5、氣缸6、定位銷7、吸盤8、定位孔9、銷孔10。所述的橫梁關(guān)于其中心兩側(cè)對(duì)稱，橫梁上設(shè)有定位孔，限位塊成對(duì)安裝在橫梁上，定位銷一端固定安裝在限位塊上；所述的氣缸安裝于橫梁兩端，氣缸活塞桿前端設(shè)有一定的坡面且能過穿過定位孔；所述的拆垛手端拾器主要由橋型架、鋁管、轉(zhuǎn)接連接頭和氣動(dòng)吸盤構(gòu)成，氣動(dòng)吸盤安裝在末端，橋型架上設(shè)有上下兩個(gè)銷孔；所述的連接座一端安裝在橫梁的中部，另一端用于連接機(jī)械手。

所述的橫梁外形為方形，內(nèi)部為空心圓形，橫梁上裝有兩個(gè)端拾器，且關(guān)于橫梁中心對(duì)稱分布。

所述的限位塊為U型，成對(duì)安裝在橫梁上的限位塊且關(guān)于橫梁中心對(duì)稱分布。

當(dāng)拆垛手端拾器安裝時(shí)，先將氣缸6關(guān)閉，活塞桿5縮回，拆垛手端拾器4受到限位塊3、定位銷7限制只剩下一個(gè)左右移動(dòng)的自由度，然后啟動(dòng)氣缸6，活塞桿5通過定位孔9伸出從而將拆垛手端拾器的所有自由度全部限制。

當(dāng)拆垛手端拾器安拆卸時(shí)，關(guān)閉氣缸6，活塞桿5縮回，拆垛手端拾器4的左右移動(dòng)的自由度釋放，從而可以將拆垛手端拾器安從安裝座上拆卸下來。