本實(shí)用新型涉及熱軋技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種垛板機(jī)對(duì)齊裝置。

背景技術(shù)：

武鋼熱軋總廠中厚板分廠是上個(gè)世紀(jì)60年代建造的老廠，當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)的垛板設(shè)備是滑架式垛板機(jī)，由于現(xiàn)在客戶對(duì)鋼板要求越來(lái)越高，運(yùn)輸過(guò)程中鋼板不整齊也會(huì)存在安全風(fēng)險(xiǎn)，特別是我廠大量生產(chǎn)薄板，垛板機(jī)的缺點(diǎn)就是薄板容易歪斜，對(duì)于生產(chǎn)的薄板為了實(shí)現(xiàn)垛位整齊，多使用吊車(chē)吊起一摞鋼板然后用慣性撞擊垛板機(jī)直角擋鐵，這個(gè)過(guò)程存在吊運(yùn)安全風(fēng)險(xiǎn)，而且容易對(duì)薄鋼板邊部產(chǎn)生勒痕，嚴(yán)重的該鋼板判廢，直角擋鐵經(jīng)常撞移位，每次檢修修復(fù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種垛板機(jī)對(duì)齊裝置，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中為實(shí)現(xiàn)垛位整齊，使用吊車(chē)吊起一摞鋼板然后用慣性撞擊垛板機(jī)直角擋鐵，這個(gè)過(guò)程存在吊運(yùn)安全風(fēng)險(xiǎn)，而且容易對(duì)薄鋼板邊部產(chǎn)生勒痕，嚴(yán)重的該鋼板判廢，直角擋鐵經(jīng)常撞移位，每次檢修修復(fù)成本高的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種垛板機(jī)對(duì)齊裝置包括：軌道；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，活動(dòng)設(shè)置在所述軌道一端；直角擋鐵，設(shè)置在所述軌道的另一端；動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一端與所述直角擋鐵連接，另一端與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu) 連接。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括:運(yùn)輸車(chē)，活動(dòng)設(shè)置在所述軌道一端。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸車(chē)包括：滾輪，設(shè)置在所述軌道上；車(chē)體，與所述滾輪連接；推頭，設(shè)置在所述車(chē)體上。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：油缸，一端與所述直角擋鐵連接，另一端與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型垛板機(jī)對(duì)齊裝置還包括：安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述安全保護(hù)機(jī)構(gòu)包括：可編程邏輯控制器，一端與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述剁板機(jī)連接，所述可編程邏輯控制器向所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)，所述可編程邏輯控制器向所述垛板機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)；壓力安全連鎖，一端與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述可編程邏輯控制器連接，所述壓力安全連鎖向所述可編程邏輯控制器發(fā)送壓力信號(hào)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型垛板機(jī)對(duì)齊裝置還包括：監(jiān)控機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述垛板機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括：監(jiān)控?cái)z像頭，設(shè)置在所述垛板機(jī)上。

本實(shí)用新型提供的垛板機(jī)對(duì)齊裝置的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)在活動(dòng)軌道上動(dòng)作，將鋼板設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，直角擋鐵設(shè)置在軌道的另一端，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將鋼板運(yùn)輸至直角擋鐵處，使鋼板對(duì)齊，提高了鋼板堆垛質(zhì)量，降低鋼板邊部勒傷質(zhì)量事故，同時(shí)降低直角擋鐵的維護(hù)成本，避免了對(duì)吊裝產(chǎn)生影響。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的垛板機(jī)對(duì)齊裝置的主視圖；

圖2為圖1的垛板機(jī)對(duì)齊裝置的側(cè)視圖；

圖3為圖1的垛板機(jī)對(duì)齊裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了垛板機(jī)對(duì)齊裝置在包括：軌道1、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2、直角擋鐵3及動(dòng)力機(jī)構(gòu)4。

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2活動(dòng)設(shè)置在所述軌道1一端。

所述直角擋鐵3設(shè)置在所述軌道1的另一端。

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4一端與所述直角擋鐵3連接，另一端與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)在活動(dòng)軌道上動(dòng)作，將鋼板設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，直角擋鐵設(shè)置在軌道的另一端，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將鋼板運(yùn)輸至直角擋鐵處，使鋼板對(duì)齊，提高了鋼板堆垛質(zhì)量，降低鋼板邊部勒傷質(zhì)量事故，同時(shí)降低直角擋鐵的維護(hù)成本，避免了對(duì)吊裝產(chǎn)生影響。

詳細(xì)介紹運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括:運(yùn)輸車(chē)。

所述運(yùn)輸車(chē)活動(dòng)設(shè)置在所述軌道1一端。所述運(yùn)輸車(chē)包括：滾輪2-1、車(chē)體2-2及推頭2-3。所述滾輪2-1設(shè)置在所述軌道1上，所述滾輪2-1在所述軌道1上運(yùn)動(dòng)。所述車(chē)體2-2與所述滾輪2-1活動(dòng)連接。具體地， 在本實(shí)施方式中，所述車(chē)體2-2通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述滾輪2-1活動(dòng)連接。所述推頭2-3固定設(shè)置在所述車(chē)體2-2上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述推頭2-3通過(guò)螺栓固定設(shè)置在所述車(chē)體2-2上，在其它實(shí)施方式中，所述推頭2-3可通過(guò)其它方式如焊接等固定設(shè)置在所述車(chē)體2-2上。

詳細(xì)介紹動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：油缸4-1。

所述油缸4-1一端與所述直角擋鐵3固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述油缸4-1一端通過(guò)螺栓與所述直角擋鐵3固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述油缸4-1一端可通過(guò)其它方式如軸銷(xiāo)等與所述直角擋鐵3固定連接。所述油缸4-1另一端與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述油缸4-1另一端通過(guò)螺栓與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述油缸4-1另一端可通過(guò)其它方式如軸銷(xiāo)等與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2固定連接。

本實(shí)用新型垛板機(jī)對(duì)齊裝置還包括：安全保護(hù)機(jī)構(gòu)。

所述安全保護(hù)機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4連接。所述安全保護(hù)機(jī)構(gòu)包括：可編程邏輯控制器及壓力安全連鎖?？删幊踢壿嬁刂破?，一端與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4連接，另一端與所述垛板機(jī)連接，所述可編程邏輯控制器向所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4發(fā)送控制信號(hào)，所述可編程邏輯控制器向所述垛板機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。所述壓力安全連鎖一端與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4連接，另一端與所述可編程邏輯控制器連接，所述壓力安全連鎖向所述可編程邏輯控制器發(fā)送壓力信號(hào)。所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2將鋼板運(yùn)輸至所述直角擋鐵3時(shí)，所述壓力安全連鎖向所述可編程邏輯控制器發(fā)送壓力信號(hào)，所述可編程邏輯控制器向所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4發(fā)送控制信號(hào)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)返回出發(fā)位，所述壓力安全連鎖向所述可編程邏輯控制器發(fā)送壓力信號(hào)，所述可編程邏 輯控制器向所述垛板機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，所述垛板機(jī)工作，避免損壞運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型垛板機(jī)對(duì)齊裝置還包括：監(jiān)控機(jī)構(gòu)。

所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述垛板機(jī)上。所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括：監(jiān)控?cái)z像頭。所述監(jiān)控?cái)z像頭設(shè)置在所述垛板機(jī)上，用于監(jiān)控所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2到達(dá)工作位及返回出發(fā)位，避免垛板機(jī)剁板時(shí)損壞運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2。

為了更清楚介紹本實(shí)用新型實(shí)施例，下面從本實(shí)用新型實(shí)施例的使用方法上予以介紹。

將鋼板放置在車(chē)體2-2上，油缸4-1帶動(dòng)車(chē)體2-2動(dòng)作，車(chē)體2-2下方設(shè)置的滾輪2-1帶動(dòng)車(chē)體2-2在軌道1上動(dòng)作，直至車(chē)體到達(dá)直角擋鐵3處，車(chē)體2-2上設(shè)置的推頭2-3及直角擋鐵3使鋼板對(duì)齊，提高了鋼板堆垛質(zhì)量，降低鋼板邊部勒傷質(zhì)量事故，同時(shí)降低直角擋鐵的維護(hù)成本，避免了對(duì)吊裝產(chǎn)生影響。車(chē)體2-2將鋼板運(yùn)輸至直角擋鐵3時(shí)，壓力安全連鎖向可編程邏輯控制器發(fā)送壓力信號(hào)，可編程邏輯控制器向油缸4-1發(fā)送控制信號(hào)，油缸4-1帶動(dòng)車(chē)體2-2返回出發(fā)位，壓力安全連鎖向可編程邏輯控制器發(fā)送壓力信號(hào)，可編程邏輯控制器向垛板機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，垛板機(jī)工作，避免損壞車(chē)體2-2。監(jiān)控?cái)z像頭設(shè)置在垛板機(jī)上，通過(guò)工作人員查看，用于監(jiān)控車(chē)體2-2到達(dá)工作位及返回出發(fā)位，避免垛板機(jī)垛板時(shí)損壞車(chē)體2-2。

最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。