專利名稱：一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物流作業(yè)設(shè)備，尤其涉及一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
在倉儲物流作業(yè)中，經(jīng)常會遇到對箱式包裝的貨物(簡稱貨箱，下同)進(jìn)行拆垛和 碼垛作業(yè)的情況，目前常用的技術(shù)手段有人工拆碼垛和機(jī)械手拆碼垛。采用人工拆碼垛方 式技術(shù)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，但作業(yè)效率低、工人勞動強(qiáng)度大；采用機(jī)械手則能適應(yīng)各種復(fù)雜垛 型的拆碼垛作業(yè)，工作效率高，不用人工，但設(shè)備投資大，使用維護(hù)成本高，機(jī)械手臂作業(yè)半 徑大，占用場地面積大。實(shí)際應(yīng)用中有時會遇到對簡單垛型貨箱的拆碼垛作業(yè)，如直列垛型 的情況，此時使用機(jī)械手作業(yè)發(fā)揮不出機(jī)械手處理復(fù)雜垛型的優(yōu)勢，因而性價比尤其不好。 這就是現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種新型、簡單、實(shí)用的 一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案包括有機(jī)架、高位輸送 機(jī)、低位輸送機(jī)、箱垛輸送機(jī)，傳感器，在所述機(jī)架上設(shè)置提升裝置，在所述機(jī)架上還設(shè)置推 箱機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)有，上述提升裝置包括提升架、提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)與提升通道。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，上述提升架為一豎直放置的矩形鋼架，并在所述低位 輸送機(jī)的方向留有開口，所述提升架上下八個角上分別安裝側(cè)面導(dǎo)向輪組和前后導(dǎo)向輪 組，所述側(cè)面導(dǎo)向輪組與所述前后導(dǎo)向輪組夾持在所述提升架導(dǎo)軌上，所述提升架導(dǎo)軌固 定在所述機(jī)架上，在所述提升架的兩側(cè)固定提升鏈張緊座，且在所述提升架下方的所述低 位輸送機(jī)上設(shè)置提升架下止位傳感器。在提升鏈的牽引下使提升架可沿矩形通道上下移 動。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，上述提升機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架底部的提升鏈驅(qū)動 電機(jī)及減速器及與之相連的提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸，在所述提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸的兩端 安裝提升鏈主動鏈輪、通過所述提升鏈帶動安裝在所述機(jī)架頂部的提升鏈從動鏈輪轉(zhuǎn)動， 提升鏈通過提升鏈張緊座張緊在所述主動鏈輪和從動鏈輪之間。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，上述提升通道位于所述機(jī)架內(nèi)呈豎直的矩形，是由設(shè) 置在機(jī)架兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)板與設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的后導(dǎo)板組成，所述提升通道與安裝所述后導(dǎo)板 相對的一側(cè)為敞開的。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，上述推箱機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在機(jī)架的頂部中心位置的 推箱氣缸、所述推箱氣缸中的氣缸推桿端部連接著推箱板，所述推箱板與導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo) 桿固定在機(jī)架上。所述直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)為碼垛機(jī)使用時，所述推箱氣缸安裝在 靠近高位輸送機(jī)的一側(cè)。所述直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)為拆垛機(jī)使用時，所述推箱氣缸安裝在遠(yuǎn)離高位輸送機(jī)的一側(cè)。通過改變推箱氣缸的安裝位置并調(diào)轉(zhuǎn)180安裝推箱板，實(shí) 現(xiàn)碼垛作業(yè)和拆垛作業(yè)的功能轉(zhuǎn)換。當(dāng)作為碼垛機(jī)使用時，被碼垛貨箱從高位輸送機(jī)進(jìn)入， 碼好的箱垛從低位輸送機(jī)輸出；當(dāng)作為拆垛機(jī)使用時，待拆垛箱垛從低位輸送機(jī)進(jìn)入，分拆 后的貨箱則從高位輸送機(jī)輸出。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，上述底位輸送機(jī)設(shè)置在所述提升通道敞開的一側(cè)，而 且在所述機(jī)架的外側(cè)，并在所述底位輸送機(jī)靠近所述機(jī)架一側(cè)下方安裝進(jìn)箱定位傳感器， 在所述在高位輸送機(jī)靠近所述機(jī)架一側(cè)下方安裝進(jìn)箱定位傳感器，所述箱垛輸送機(jī)設(shè)置在 所述提升通道的下方，且與所述機(jī)架固定，在所述箱垛輸送機(jī)上設(shè)置箱垛下落到位傳感器。 設(shè)置的箱垛輸送機(jī)，其輸送面高度和輸送方向應(yīng)與低位輸送機(jī)一致。綜上所述，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，便于嵌入到自動 生產(chǎn)線中；2、作業(yè)效率高，故障率低，工作穩(wěn)定可靠；3、機(jī)構(gòu)簡潔，控制系統(tǒng)簡單，成本低， 性價比高。由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也 是顯而易見的。


圖1為本發(fā)明用作碼垛機(jī)使用時的主視圖。圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。圖3為推箱板結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明用作拆垛機(jī)使用時的主視圖。圖中，1為機(jī)架，2為推箱氣缸，3為推箱機(jī)構(gòu)，3-1為固定座，3-2為鉸軸，3_3為翻 轉(zhuǎn)板，3-4為套筒，4為導(dǎo)桿，5為高位輸送機(jī)，6為進(jìn)箱定位傳感器，7為側(cè)導(dǎo)板，8為提升架， 9為側(cè)面導(dǎo)向輪組，10為前后導(dǎo)向輪組，11為提升架導(dǎo)軌，12為箱垛輸送機(jī)，13為箱垛定位 傳感器，14為提升鏈主動鏈輪，15為提升鏈驅(qū)動電機(jī)及減速器，16為提升鏈，17為低位輸送 機(jī)，18為提升鏈張緊座，19為提升架上止位傳感器，20為進(jìn)箱到位傳感器，21為提升鏈從動 鏈輪，22為后導(dǎo)板，23為提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸二4為提升架下止位傳感器，25為可調(diào)支 腳，26為貨箱，27為貨箱垛。
具體實(shí)施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個具體實(shí)施方式
，并結(jié)合其附圖，對 本方案進(jìn)行闡述。通過附圖1可以看出，本方案提供了一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)，包括有機(jī) 架1、高位輸送機(jī)5、低位輸送機(jī)17、箱垛輸送機(jī)12，傳感器，在機(jī)架1上設(shè)置提升裝置。在 機(jī)架1上還設(shè)置推箱機(jī)構(gòu)3
通過附圖1附圖2還可以看出，提升裝置包括提升架8、提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)與提升通道。通過附圖1附圖2可以看出，提升架8為一豎直放置的矩形鋼架，并在低位輸送機(jī) 5的方向留有開口，提升架8上下八個角上分別安裝側(cè)面導(dǎo)向輪組9和前后導(dǎo)向輪組10，側(cè) 面導(dǎo)向輪組9與前后導(dǎo)向輪組10夾持在所述提升架導(dǎo)軌11上，提升架導(dǎo)軌11固定在所述 機(jī)架1上，在提升架8的兩側(cè)固定提升鏈張緊座18，且在提升架8下方的低位輸送機(jī)17上設(shè)置提升架下止位傳感器對。通過附圖1附圖2可以看出，提升機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架1底部的提升鏈驅(qū)動 電機(jī)及減速器15及與之相連的提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸23，在提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸23的 兩端安裝提升鏈主動鏈輪14、通過提升鏈14帶動安裝在所述機(jī)架1頂部的提升鏈從動鏈輪 2)轉(zhuǎn)動，提升鏈14通過提升鏈張緊座18張緊在所述主動鏈輪14和從動鏈輪21之間。通過附圖1附圖2可以看出，提升通道位于所述機(jī)架1內(nèi)呈豎直的矩形，是由設(shè)置 在機(jī)架1兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)板7與設(shè)置在機(jī)架1 一側(cè)的后導(dǎo)板22組成，所述提升通道與安裝所述 后導(dǎo)板22相對的一側(cè)為敞開的。在所述機(jī)架1上設(shè)置可調(diào)支腳25。通過附圖1附圖3可以看出，推箱機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在機(jī)架1的頂部中心位置的 推箱氣缸2、所述推箱氣缸2中的氣缸推桿端部連接著推箱機(jī)構(gòu)3中的固定座3-1，所述固 定座3-1與套筒3-4固定，所述套筒3-4與導(dǎo)桿4滑動連接，所述導(dǎo)桿4固定在機(jī)架1上。 當(dāng)直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)作為碼垛機(jī)使用時，所述推箱氣缸2安裝在靠近高位輸送機(jī) 5的一側(cè)。通過附圖4可以看出，當(dāng)直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)作為拆垛機(jī)使用時，所述推 箱氣缸2安裝在遠(yuǎn)離高位輸送機(jī)5的一側(cè)。并調(diào)轉(zhuǎn)180安裝推箱機(jī)構(gòu)中的反轉(zhuǎn)板3-3。通過附圖1附圖3可以看出，底位輸送機(jī)17設(shè)置在提升通道敞開的一側(cè)，而且在 機(jī)架1的外側(cè)，并在底位輸送機(jī)17靠近所述機(jī)架1 一側(cè)下方安裝進(jìn)箱定位傳感器6，在高位 輸送機(jī)5靠近所述機(jī)架1 一側(cè)下方安裝進(jìn)箱定位傳感器6，所述箱垛輸送機(jī)12設(shè)置在所述 提升通道的下方，且與機(jī)架1固定，在箱垛輸送機(jī)12上設(shè)置箱垛下落到位傳感器13。在所述機(jī)架1上設(shè)置可調(diào)支腳25。工作原理如下當(dāng)本發(fā)明作為貨箱碼垛機(jī)使用時，如圖1、2所示，被碼垛貨箱從高 位輸送機(jī)進(jìn)入，碼好的箱垛從低位輸送機(jī)輸出。具體步驟是被碼垛貨箱26由高位輸送機(jī) 5輸送進(jìn)入本機(jī)的入口處，進(jìn)箱定位傳感器6感應(yīng)到貨箱后，使高位輸送機(jī)5停止，同時，提 升架8在提升鏈的牽引下上升，直到被提升架上止位傳感器19感應(yīng)到后方停止。推箱板3 在氣缸推動下向右推出，當(dāng)碰到貨箱時翻轉(zhuǎn)板3-3會繞鉸軸3-2自動向左上方翻起，越過貨 箱到達(dá)行程右端部后翻轉(zhuǎn)板落下成垂直狀，然后推箱板在氣缸帶動下向左推動貨箱進(jìn)入通 道內(nèi)部，落到提升架8上，進(jìn)箱到位傳感器20控制著貨箱向左推入的停止位置。當(dāng)一件貨 箱推入后，提升架8開始下降，當(dāng)傳感器19有信號，而傳感器20無信號時，貨箱上平面正好 位于與高位輸送機(jī)5輸送平面相適應(yīng)的高度，此時提升架停止，開始下一個推入貨箱的循 環(huán)。就這樣每次推入的貨箱疊在前一個貨箱的上面，形成直列的箱垛，側(cè)導(dǎo)板組7和后導(dǎo)板 組22保證箱垛排列整齊不會出現(xiàn)歪斜。當(dāng)通道內(nèi)部的箱垛達(dá)到設(shè)計要求的層數(shù)(圖示為5 層，不限于5層)時，箱垛被提升架托著繼續(xù)下降，直到落到箱垛輸送機(jī)12上，箱垛停止下 降，提升架繼續(xù)下降與箱垛分離，直到被提升架下止位傳感器M感應(yīng)到才停止。箱垛定位 傳感器13感應(yīng)到信號后，箱垛輸送機(jī)12啟動，將箱垛向左送出到低位輸送機(jī)上，堆垛過程 結(jié)束。當(dāng)本發(fā)明作為貨箱拆垛機(jī)使用時，氣缸2的安裝位置應(yīng)向左移動，如圖4所示，而 且推箱板相對于圖1的狀態(tài)調(diào)轉(zhuǎn)180度安裝，同時將進(jìn)箱到位傳感器20安裝位置作如圖調(diào) 整。待拆垛箱垛從低位輸送機(jī)進(jìn)入，分拆后的貨箱則從高位輸送機(jī)輸出。具體步驟是待拆 垛箱垛27由低位輸送機(jī)17輸送進(jìn)入本機(jī)的入口處，進(jìn)箱定位傳感器6感應(yīng)到箱垛后，使低 位輸送機(jī)17停止，等待提升架8下降被下止位傳感器M感應(yīng)到停止后，低位輸送機(jī)17繼續(xù)運(yùn)行，將箱垛送入箱垛輸送機(jī)12上。箱垛定位傳感器13感應(yīng)到信號后，提升架8托著貨 箱垛開始上升，直到傳感器20感應(yīng)到信號后，提升架8停止，推箱板3在氣缸2帶動下向右 推動，將最上面一層貨箱推出通道進(jìn)入高位輸送機(jī)，進(jìn)箱定位傳感器6感應(yīng)到信號后，啟動 高位輸送機(jī)將貨箱接出來。最上面一層貨箱推出后，傳感器20沒有信號，提升架8托著貨 箱垛繼續(xù)上升，重復(fù)上述拆垛循環(huán)，直至完成。 本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。當(dāng)然，上述說 明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在 本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)，包括有機(jī)架(1)、高位輸送機(jī)(5)、低位輸送機(jī) (17)、箱垛輸送機(jī)(12 )，其特征在于在所述機(jī)架(1)上設(shè)置提升裝置，在所述機(jī)架(1)上還 設(shè)置推箱機(jī)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)，其特征在于所述提升裝 置包括提升架(8 )、提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和提升通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)，其特征在于所述提 升架(8)為一豎直放置的矩形鋼架，并在所述低位輸送機(jī)(5)的方向留有開口，所述提升架 (8)上下八個角上分別安裝側(cè)面導(dǎo)向輪組(9)和前后導(dǎo)向輪組(10)，所述側(cè)面導(dǎo)向輪組(9) 與所述前后導(dǎo)向輪組(10)夾持在所述提升架導(dǎo)軌(11)上，所述提升架導(dǎo)軌(11)固定在所 述機(jī)架(1)上，在所述提升架(8 )的兩側(cè)固定提升鏈張緊座(18 )，且在所述提升架(8 )下方 的所述低位輸送機(jī)(17)上設(shè)置提升架下止位傳感器(24 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)，其特征在于所述提 升機(jī)驅(qū)動構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架(1)底部的提升鏈驅(qū)動電機(jī)及減速器(15)及與之相連的 提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸(23)，在所述提升鏈主動鏈輪驅(qū)動軸(23)的兩端安裝提升鏈主動 鏈輪(14)、通過所述提升鏈(14)帶動安裝在所述機(jī)架(1)頂部的提升鏈從動鏈輪(21)轉(zhuǎn) 動，提升鏈(14)通過提升鏈張緊座(18)張緊在所述主動鏈輪(14)和從動鏈輪(21)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)，其特征在于所述提 升通道位于所述機(jī)架(1)內(nèi)呈豎直的矩形，是由設(shè)置在機(jī)架(1)兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)板(7 )與設(shè)置在 機(jī)架(1)一側(cè)的后導(dǎo)板(22)組成，所述提升通道與安裝所述后導(dǎo)板(22)相對的一側(cè)為敞開 的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)，其特征在于所述推箱機(jī) 構(gòu)(3)包括水平設(shè)置在機(jī)架(1)的頂部中心位置的推箱氣缸(2)、所述推箱氣缸(2)中的氣 缸推桿端部連接著推箱機(jī)構(gòu)(3)中的固定座(3-1)，所述固定座(3-1)與套筒(3-4)固定，所 述套筒(3-4)與導(dǎo)桿(4)滑動連接，所述導(dǎo)桿(4)固定在所述機(jī)架(1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)，其特征在于所述 直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)作為碼垛機(jī)使用時，所述推箱氣缸(2)安裝在靠近高位輸送機(jī) (5)的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)，其特征在于所述 直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)作為拆垛機(jī)使用時，所述推箱氣缸(2)安裝在遠(yuǎn)離高位輸送機(jī) (5)的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)，其特征在于所述底位輸 送機(jī)(17)設(shè)置在所述提升通道敞開的一側(cè)，而且設(shè)置在所述機(jī)架(1)的外側(cè)，并在所述底 位輸送機(jī)(17)靠近所述機(jī)架(1) 一側(cè)下方安裝進(jìn)箱定位傳感器(6 )，在所述高位輸送機(jī)(5 ) 靠近所述機(jī)架(1) 一側(cè)下方安裝進(jìn)箱定位傳感器(6)，所述箱垛輸送機(jī)(12)設(shè)置在所述提 升通道的下方，且與所述機(jī)架(1)固定，在所述箱垛輸送機(jī)(12)上設(shè)置箱垛下落到位傳感 器(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)，其特征在于在所述機(jī)架 (1)的下部設(shè)置可調(diào)支腳(25)。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是物流作業(yè)設(shè)備，尤其涉及一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)。本發(fā)明公開了一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機(jī)，包括有機(jī)架(1)、高位輸送機(jī)(5)、低位輸送機(jī)(17)、箱垛輸送機(jī)(12)，其特征在于在所述機(jī)架(1)上設(shè)置提升裝置，在所述機(jī)架(1)上還設(shè)置推箱機(jī)構(gòu)(3)。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，便于嵌入到自動生產(chǎn)線中；2、作業(yè)效率高，故障率低，工作穩(wěn)定可靠；3、機(jī)構(gòu)簡潔，控制系統(tǒng)簡單，成本低，性價比高。
文檔編號B65G59/02GK102101593SQ201110020140
公開日2011年6月22日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者吳耀華, 沈敏德, 范維華 申請人:山東蘭劍物流科技有限公司