一種多晶硅拆棒機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多晶硅拆棒機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]多晶硅棒生產(chǎn)時(shí)經(jīng)常需要在還原爐進(jìn)行，因此還原爐拆棒、后處理轉(zhuǎn)移多晶硅棒是多晶硅棒生產(chǎn)必然要解決的問(wèn)題，拆棒、移棒時(shí)要考慮硅棒規(guī)格、品質(zhì)、潔凈、防爆、失氣等，而這些問(wèn)題都有嚴(yán)格要求，傳統(tǒng)拆棒多采用電源控制，可能發(fā)生爆炸等危險(xiǎn)，拆棒需要多個(gè)工人才能完成，效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差，因此設(shè)計(jì)一種工件夾持、移位準(zhǔn)確，安全性好，運(yùn)送平穩(wěn)性好，裝置移動(dòng)靈活，方向調(diào)整方便，工件輸送快捷，自動(dòng)化程度高的多晶硅拆棒機(jī)械手非常必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服傳統(tǒng)拆棒方法可能發(fā)生爆炸，效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差的缺陷，設(shè)計(jì)了一種多晶硅拆棒機(jī)械手，工件夾持、移位準(zhǔn)確，安全性好，運(yùn)送平穩(wěn)性好，裝置移動(dòng)靈活，方向調(diào)整方便，工件輸送快捷，自動(dòng)化程度高。
[0004]本實(shí)用新型所要求解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種多晶硅拆棒機(jī)械手，包括底板、立柱、上氣栗、支腳，所述底板的底面固定有四個(gè)所述支腳，所述立柱固定在所述底板的上表面中間，所述上氣栗的缸體固定在所述立柱上，還包括連桿、吊環(huán)、固定板、下氣栗、轉(zhuǎn)臂、支架、夾持裝置、搖桿、活塞桿、固定腳，所述搖桿與所述立柱的頂端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述上氣栗內(nèi)的所述活塞桿的頂端與所述搖桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述搖桿的右端與所述連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述固定板與所述搖桿的底部固定，所述下氣栗固定在所述固定板下方的圓柱桿上，其底部的所述活塞桿與所述轉(zhuǎn)臂以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述支架固定在所述轉(zhuǎn)臂的右側(cè)面，所述支架上固定有三個(gè)所述夾持裝置。
[0006]所述底板的四個(gè)角上設(shè)置有四個(gè)所述固定腳。
[0007]所述上氣栗、所述下氣栗上均配置有失氣、誤操作保護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0008]所述搖桿的頂部固定有三個(gè)所述吊環(huán)，所述固定板的頂面也設(shè)有一個(gè)所述吊環(huán)，所述連桿上的所述吊環(huán)和所述固定板上的所述吊環(huán)之間用鋼絲繩栓接。
[0009]所述搖桿設(shè)有兩根，左邊與所述立柱形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，右邊與所述連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，四個(gè)構(gòu)件之間形成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0010]所述支腳與所述底板的底面形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支腳下方的滾子繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述固定板、所述下氣栗、所述活塞桿和所述轉(zhuǎn)臂四個(gè)構(gòu)件形成一個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)，所述支架和所述夾持裝置與所述轉(zhuǎn)臂固定在一起。
[0012]由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]采用底板、立柱、上氣栗、支腳、連桿、吊環(huán)、固定板、下氣栗、轉(zhuǎn)臂、支架、夾持裝置、搖桿、活塞桿、固定腳相結(jié)合所設(shè)計(jì)的多晶硅拆棒機(jī)械手，底板的四個(gè)角上設(shè)置有四個(gè)固定腳，固定腳的高度可以調(diào)節(jié)，工件夾持、移動(dòng)位置準(zhǔn)確，上氣栗、下氣栗上均配置有失氣、誤操作保護(hù)機(jī)構(gòu)，對(duì)裝置起到保護(hù)作用，裝置操作安全性好，搖桿的頂部固定有三個(gè)吊環(huán)，固定板的頂面也設(shè)有一個(gè)吊環(huán)，連桿上的吊環(huán)和固定板上的吊環(huán)之間用鋼絲繩栓接，固定板平衡性好，搖桿與立柱、連桿形成形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，固定板始終處于水平方向，運(yùn)送平穩(wěn)性好，支腳與底板的底面形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，支腳下方的滾子又可以繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此整個(gè)裝置移動(dòng)靈活，方向調(diào)整方便，固定板、下氣栗、活塞桿和轉(zhuǎn)臂四個(gè)構(gòu)件形成一個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)，工件輸送快捷，自動(dòng)化程度高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)前視示意圖；
[0015]圖中各組件和附圖標(biāo)記分別為:1、底板；2、立柱；3、上氣栗；4、連桿；5、吊環(huán)；6、固定板；7、下氣栗；8、轉(zhuǎn)臂；9、支架；10、夾持裝置；11、支腳；12、搖桿；13、活塞桿；14、固定腳。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0017]一種多晶硅拆棒機(jī)械手，包括底板1、立柱2、上氣栗3、連桿4、吊環(huán)5、固定板6、下氣栗7、轉(zhuǎn)臂8、支架9、夾持裝置10、支腳11、搖桿12、活塞桿13、固定腳14，底板I的底面固定于四個(gè)支腳11，立柱2固定在底板I的上表面中間，上氣栗3的缸體固定在立柱2上，搖桿12與立柱2的頂端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，上氣栗3內(nèi)的活塞桿13的頂端與搖桿12形成轉(zhuǎn)動(dòng)畐1J，搖桿12的右端與連桿4形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，固定板6與搖桿4的底部固定，下氣栗7固定在固定板6下方的圓柱桿上，其底部的活塞桿13與轉(zhuǎn)臂8以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，支架9固定在轉(zhuǎn)臂8的右側(cè)面，支架9上固定有三個(gè)夾持裝置10，夾持裝置10夾緊多晶硅棒隨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至需要位置，裝置制造精良，操作簡(jiǎn)單，可大大縮短拆棒時(shí)間，降低職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，安全可靠，多晶娃的年廣量大大提尚。
[0018]底板I的四個(gè)角上設(shè)置有四個(gè)固定腳14，固定腳14的高度可以調(diào)節(jié)，當(dāng)裝置運(yùn)動(dòng)到需要位置時(shí)，用調(diào)整裝置(圖中未畫(huà)出)同時(shí)將四個(gè)固定腳14向下調(diào)節(jié)直至整個(gè)裝置由固定腳14支撐，裝置固定不動(dòng)，工件夾持、移動(dòng)位置準(zhǔn)確。
[0019]上氣栗3、下氣栗7上均配置有失氣、誤操作保護(hù)機(jī)構(gòu)，當(dāng)抓取動(dòng)作發(fā)生故障時(shí)，只需按下保護(hù)機(jī)構(gòu)即可停止操作，對(duì)裝置起到保護(hù)作用，裝置操作安全性好。
[0020]搖桿4的頂部固定有三個(gè)吊環(huán)5，固定板6的頂面也設(shè)有一個(gè)吊環(huán)5，連桿4上的吊環(huán)5和固定板6上的吊環(huán)5之間用鋼絲繩栓接，當(dāng)夾持裝置10抓取工件時(shí)，固定板6平衡性好。
[0021]搖桿12設(shè)有兩根，左邊與立柱2形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，右邊與連桿4形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，四個(gè)構(gòu)件之間形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，當(dāng)上氣栗3上的活塞桿13推動(dòng)搖桿12運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿4始終處于豎直方向，保證了固定板6始終處于水平方向，有利于下方夾持裝置10的方向控制，運(yùn)送平穩(wěn)性好。
[0022]支腳11與底板I的底面形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，支腳11下方的滾子又可以繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此整個(gè)裝置移動(dòng)靈活，方向調(diào)整方便。
[0023]固定板6、下氣栗7、活塞桿13和轉(zhuǎn)臂8四個(gè)構(gòu)件形成一個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)，支架9和夾持裝置10與轉(zhuǎn)臂8固定在一起，隨著轉(zhuǎn)臂8的轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持裝置10可以非常方便地在豎直方向和水平方向之間切換，工件輸送快捷，自動(dòng)化程度高。
[0024]本實(shí)用新型所公開(kāi)的多晶硅拆棒機(jī)械手，底板I的四個(gè)角上設(shè)置有四個(gè)固定腳14，固定腳14的高度可以調(diào)節(jié)，工件夾持、移動(dòng)位置準(zhǔn)確，上氣栗3、下氣栗7上均配置有失氣、誤操作保護(hù)機(jī)構(gòu)，對(duì)裝置起到保護(hù)作用，裝置操作安全性好，搖桿4的頂部固定有三個(gè)吊環(huán)5，固定板6的頂面也設(shè)有一個(gè)吊環(huán)5，連桿4上的吊環(huán)5和固定板6上的吊環(huán)5之間用鋼絲繩栓接，固定板6平衡性好，搖桿12與立柱2、連桿4形成形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，固定板6始終處于水平方向，運(yùn)送平穩(wěn)性好，支腳11與底板I的底面形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，支腳11下方的滾子又可以繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此整個(gè)裝置移動(dòng)靈活，方向調(diào)整方便，固定板6、下氣栗7、活塞桿13和轉(zhuǎn)臂8四個(gè)構(gòu)件形成一個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)，工件輸送快捷，自動(dòng)化程度高。
[0025]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多晶硅拆棒機(jī)械手，包括底板、立柱、上氣栗、支腳，所述底板的底面固定有四個(gè)所述支腳，所述立柱固定在所述底板的上表面中間，所述上氣栗的缸體固定在所述立柱上，其特征在于:還包括連桿、吊環(huán)、固定板、下氣栗、轉(zhuǎn)臂、支架、夾持裝置、搖桿、活塞桿、固定腳，所述搖桿與所述立柱的頂端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述上氣栗內(nèi)的所述活塞桿的頂端與所述搖桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述搖桿的右端與所述連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述固定板與所述搖桿的底部固定，所述下氣栗固定在所述固定板下方的圓柱桿上，其底部的所述活塞桿與所述轉(zhuǎn)臂以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述支架固定在所述轉(zhuǎn)臂的右側(cè)面，所述支架上固定有三個(gè)所述夾持裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多晶硅拆棒機(jī)械手，其特征在于:所述底板的四個(gè)角上設(shè)置有四個(gè)所述固定腳。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多晶硅拆棒機(jī)械手，其特征在于:所述上氣栗、所述下氣栗上均配置有失氣、誤操作保護(hù)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多晶硅拆棒機(jī)械手，其特征在于:所述搖桿的頂部固定有三個(gè)所述吊環(huán)，所述固定板的頂面也設(shè)有一個(gè)所述吊環(huán)，所述連桿上的所述吊環(huán)和所述固定板上的所述吊環(huán)之間用鋼絲繩栓接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多晶硅拆棒機(jī)械手，其特征在于:所述搖桿設(shè)有兩根，左邊與所述立柱形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，右邊與所述連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，四個(gè)構(gòu)件之間形成平行四邊形機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多晶硅拆棒機(jī)械手，其特征在于:所述支腳與所述底板的底面形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支腳下方的滾子繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多晶硅拆棒機(jī)械手，其特征在于:所述固定板、所述下氣栗、所述活塞桿和所述轉(zhuǎn)臂四個(gè)構(gòu)件形成一個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)，所述支架和所述夾持裝置與所述轉(zhuǎn)臂固定在一起。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多晶硅拆棒機(jī)械手，所屬領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)械裝置設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，包括底板、立柱、上氣泵、連桿、固定板、下氣泵、轉(zhuǎn)臂、支架、夾持裝置、支腳、搖桿、活塞桿、固定腳，底板的底面固定有四個(gè)支腳，立柱固定在底板的上表面中間，上氣泵的缸體固定在立柱上，搖桿與立柱的頂端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，上氣泵內(nèi)的活塞桿的頂端與搖桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，搖桿的右端與連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，下氣泵固定在固定板下方的圓柱桿上，其底部的活塞桿與轉(zhuǎn)臂以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，支架固定在轉(zhuǎn)臂的右側(cè)面，支架上固定有夾持裝置，本實(shí)用新型所公開(kāi)的多晶硅拆棒機(jī)械手，工件夾持、移位準(zhǔn)確，安全性好，運(yùn)送平穩(wěn)性好，裝置移動(dòng)靈活，方向調(diào)整方便，工件輸送快捷，自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】C01B33/035, B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204913905
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520596819
【發(fā)明人】鮑定勝, 劉曉松, 劉萬(wàn)博
【申請(qǐng)人】安徽賽耐爾機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日