本實(shí)用新型涉及一種焊接工具，特別是一種電烙鐵。本實(shí)用新型還涉及具有該電烙鐵的焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

以目前的烙鐵產(chǎn)品，并無(wú)法滿足工程師在Rework的效率，尤其是現(xiàn)在的產(chǎn)品規(guī)劃，往輕薄短小方向發(fā)展的趨勢(shì)，因此針對(duì)利用較小的元件的需求明顯增加。另一方面很多硬體工程師面對(duì)較小的元件時(shí)，在焊接過(guò)程中容易造成元件飛件，或是烙鐵頭容易損壞PCB。這會(huì)造成研發(fā)成本的大幅提升，而研發(fā)工程師在長(zhǎng)期惡劣的工作環(huán)境下，也會(huì)造成眼力的退化，不利于操作者的健康，也相應(yīng)會(huì)給操作者帶來(lái)疾病診斷治療方面的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供在焊接時(shí)可以對(duì)待焊接元件進(jìn)行輔助固定的電烙鐵。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電烙鐵，包括烙鐵本體和與烙鐵本體連接的烙鐵頭，其中，所述電烙鐵還包括磁性固定組件，所述磁性固定組件設(shè)置在所述烙鐵頭靠近其端部的位置用于輔助固定待焊接元件。

作為優(yōu)選，所述磁性固定組件為永磁鐵。

作為優(yōu)選，所述磁性固定組件為電磁鐵，所述電磁鐵包括與電烙鐵的供電單元連接的電磁線圈和設(shè)置在所述烙鐵頭上且靠近其端部的導(dǎo)磁件。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)磁件以可拆卸方式連接在所述烙鐵頭上。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)磁件整體呈一錐筒型且套設(shè)在所述烙鐵頭靠近端部的周緣。

作為優(yōu)選，所述烙鐵頭包括頭部和將所述頭部延伸固定在所述烙鐵本體上的桿體，所述桿體上靠近所述頭部一端設(shè)置有螺紋，所述導(dǎo)磁件螺接在所述桿體上。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)磁件由鐵制成。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種包括上述電烙鐵的焊接機(jī)器人。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電烙鐵在焊接時(shí)可以對(duì)焊接元件進(jìn)行輔助固定。并且在本實(shí)用新型的電烙鐵應(yīng)用于焊接機(jī)器人時(shí)，可以大幅提高PCB板的焊接效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電烙鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電烙鐵1，包括烙鐵本體11和與烙鐵本體11連接的烙鐵頭12，其中，電烙鐵1還包括磁性固定組件15，所述磁性固定組件15設(shè)置于所述烙鐵頭12靠近端部位置用于輔助固定待焊接元件(圖1中未示出)。通過(guò)在烙鐵頭12靠近端部位置設(shè)磁性固定組件15，對(duì)于較小的電子元件，可以通過(guò)磁性固定組件15的磁性吸附作用加以固定，防止了焊接時(shí)飛件，提高了焊接效率。

進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，所述磁性固定組件15可以為電磁鐵，所述電磁鐵包括與電烙鐵的供電單元(圖1中未示出)連接的電磁線圈(圖1中未示出)和靠近所述烙鐵頭12的端部設(shè)置的導(dǎo)磁件。導(dǎo)磁件的設(shè)置方式可以與磁性固定組件15為永磁鐵時(shí)的設(shè)置方式相同，優(yōu)選地，可以將導(dǎo)磁件設(shè)置為錐筒型且套設(shè)在所述烙鐵頭靠近端部的周緣。作為電磁鐵時(shí)，由于導(dǎo)磁件本身并不具備磁性，其作用只是傳導(dǎo)電磁線圈的磁性，因此，所述導(dǎo)磁件通常由鐵制成。同時(shí)，如圖1所示，對(duì)于在導(dǎo)磁件為電磁鐵的實(shí)施方式中，為了使得對(duì)待焊接元件的固定變得人為可控，可以設(shè)置單獨(dú)控制電磁鐵工作狀態(tài)的開(kāi)關(guān)13。

另外，為了便于實(shí)現(xiàn)焊接不同規(guī)格的電子元件，作為優(yōu)選，所述烙鐵頭12包括頭部14和延伸設(shè)置的桿體16，所述桿體16上靠近所述頭部14的一端設(shè)置有螺紋(圖1未示出)，所述導(dǎo)磁件以可拆卸方式螺接在所述桿體16上。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種包括上述電烙鐵的焊接機(jī)器人。優(yōu)選地，該焊接機(jī)器人可以是微型焊接機(jī)器人，主要應(yīng)用于個(gè)人作業(yè)上，例如，焊接PCB板，由于該電烙鐵在焊接時(shí)可以對(duì)待焊接元件進(jìn)行輔助固定，故可以大幅提高PCB板的焊接效率。

當(dāng)然，以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。