本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，特別涉及一種CNC第四軸。

背景技術(shù)：

CNC簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床，是一種程度控制的自動(dòng)化機(jī)床，在使用過(guò)程中，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)切削運(yùn)動(dòng)對(duì)零件進(jìn)行加工；刀具的承載能力是實(shí)現(xiàn)整個(gè)數(shù)控機(jī)床切削加工過(guò)程中穩(wěn)定性的保證。

現(xiàn)有技術(shù)中，公告號(hào)為“CN203936676U”的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種CNC加工用第四軸，CNC機(jī)床的第四軸通常是用來(lái)固定機(jī)床刀具，其通過(guò)將機(jī)床刀具固定在安裝盤上，然后通過(guò)設(shè)置在安裝盤后方的伺服電機(jī)和編碼器實(shí)現(xiàn)安裝盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，但是該種刀具在使用過(guò)程中沿自身徑向會(huì)受到很大的作用力，導(dǎo)致后方的伺服電機(jī)內(nèi)發(fā)生爬齒等問(wèn)題，造成了精度的降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種精度更高的CNC第四軸。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種CNC第四軸，包括固定座和分度盤，所述分度盤包括上殼體、設(shè)置在上殼體上的安裝盤、側(cè)殼和底殼，所述固定座上設(shè)置有與側(cè)殼配合的配合孔，所述上殼體與底殼夾持在穿設(shè)孔的兩側(cè)，所述上殼體和底殼之間同軸依次設(shè)置有推動(dòng)板、與安裝盤連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述推動(dòng)板的一個(gè)端面連接有直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述推動(dòng)板的另一端面連接有套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)部外的定位圈，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部沿自身軸向相對(duì)設(shè)置有第一定位軌道和第二定位軌道，所述定位圈內(nèi)環(huán)繞設(shè)置有與第一定位軌道和第二定位軌道配合的定位塊，所述第一定位軌道和第二定位軌道內(nèi)交錯(cuò)設(shè)置有與定位塊抵接的導(dǎo)向斜齒，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位圈往復(fù)移動(dòng)使定位塊在第一定位軌道和第二定位軌道上的導(dǎo)向斜齒斜面抵觸從而使轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，分度盤的殼體通過(guò)上殼體、側(cè)殼和底殼組成，在第四軸的使用過(guò)程中，側(cè)殼卡嵌入配合孔內(nèi)，同時(shí)上殼體與底殼起到了夾緊配合孔兩側(cè)的作用，第四軸受到徑向力時(shí)，配合孔和圓周側(cè)壁起到了固定分度盤的作用，防止分度盤在固定座上發(fā)生偏移，導(dǎo)致第四軸精度變差的問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)上殼體和底殼對(duì)固定座的夾緊作用，將徑向的作用力轉(zhuǎn)化至軸向，避免了分度盤發(fā)生徑向的偏移，同時(shí)分度盤內(nèi)的安裝盤、轉(zhuǎn)動(dòng)部和直線動(dòng)力部都是位于同一軸線的，所以在分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，兩者之間的精度更高；直線驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)推動(dòng)板向下移動(dòng)，推動(dòng)板推動(dòng)定位圈在轉(zhuǎn)動(dòng)部上向下移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部?jī)?nèi)側(cè)的定位塊向下移動(dòng)時(shí)，進(jìn)入第二定位軌道，通過(guò)與第二定位軌道內(nèi)的導(dǎo)向斜齒配合，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向斜齒的斜面寬度距離，使得安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定距離，然后直線驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板向上移動(dòng)，推動(dòng)板推動(dòng)定位圈在轉(zhuǎn)動(dòng)部上向上移動(dòng)，定位塊進(jìn)入第一定位軌道，通過(guò)與第一定位軌道內(nèi)的導(dǎo)向斜齒的斜面配合，由于第一定位軌道和第二定位軌道內(nèi)的導(dǎo)向斜齒是相對(duì)設(shè)置的，所以定位塊繼續(xù)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向斜齒的斜面寬度距離；在轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)部與安裝盤固定連接且導(dǎo)向斜齒的寬度是一定的，所以每當(dāng)直線驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)過(guò)一定距離，將使得安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)額定長(zhǎng)度。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、與安裝盤固定連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述第一定位軌道和第二定位軌道之間形成有供定位塊從一定位軌道移入下一定位軌道的滑移槽，所述第一定位軌道設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上，所述第二定位軌道設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)定位塊進(jìn)入第一定位軌道或者第二定位軌道時(shí)，定位塊首先需要經(jīng)過(guò)滑移槽，避免由于第一定位軌道和定位軌道之間斜向?qū)X的間距過(guò)小，導(dǎo)致定位塊卡嵌在相鄰兩個(gè)斜向?qū)X之間，造成斜向?qū)X發(fā)生斷裂的問(wèn)題；同時(shí)在設(shè)置高精度的分度盤時(shí)，斜向?qū)X尖端較薄，且相對(duì)的寫到導(dǎo)齒之間的間距過(guò)小，通過(guò)可拆的第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)可以單獨(dú)對(duì)第一定位軌道和第二定位軌道內(nèi)的斜向?qū)X進(jìn)行加工，同時(shí)滑移槽使得第一定位環(huán)端面與斜向?qū)X之間的加工余量更大，進(jìn)一步方便加工。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向斜齒包括豎直面和導(dǎo)向斜面，相鄰所述第一定位軌道內(nèi)的導(dǎo)向斜齒和第二定位軌道內(nèi)的導(dǎo)向斜齒之間的最大水平距離不小于定位塊水平方向的長(zhǎng)度。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向斜面與定位塊配合，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直面避免定位塊在移動(dòng)過(guò)程中造成轉(zhuǎn)動(dòng)部的回轉(zhuǎn)，間隙起到了供定位塊移入下一導(dǎo)向斜齒的作用，使得轉(zhuǎn)動(dòng)部繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，相鄰所述導(dǎo)向斜齒之間的底部形成有供定位塊移入的固定槽，所述固定槽的側(cè)壁向一側(cè)傾斜，所述固定槽的開(kāi)口大于固定槽的底部。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，避免定位塊移入過(guò)程中與固定槽之間的接觸面積過(guò)大，傾斜的固定槽減少了定位塊與固定槽接觸時(shí)的接觸面積，減少磨損量，同時(shí)在固定槽的側(cè)壁的下端磨損后，依然能夠起到良好的定位效果，精度更高，固定槽在氣缸處于推出和回縮兩個(gè)端點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，增加第一定位軌道和第二定位軌道與定位塊的接觸面積，從而增強(qiáng)固定效果，使得分度盤在使用過(guò)程中能夠固定在該位置。

作為優(yōu)選，所述底殼設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述推動(dòng)板上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑移配合的導(dǎo)向槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)軸供轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在其上，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)套的轉(zhuǎn)動(dòng)起到了周向支撐和導(dǎo)向的作用，同時(shí)推動(dòng)板上設(shè)置有導(dǎo)向槽，轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)推動(dòng)部起到了沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向的導(dǎo)向作用，使得推動(dòng)板移動(dòng)的精度更高。

作為優(yōu)選，所述直線驅(qū)動(dòng)部包括可伸縮的動(dòng)力桿，所述底殼上設(shè)置有供動(dòng)力桿穿設(shè)的穿設(shè)孔，所述推動(dòng)板上設(shè)置有與動(dòng)力桿固定的固定孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向柱。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，直線驅(qū)動(dòng)部固定在底殼上，使得直線驅(qū)動(dòng)部固定，增強(qiáng)固定效果，同時(shí)避免了直線驅(qū)動(dòng)部安裝在側(cè)面，造成干涉的為題；同時(shí)動(dòng)力桿穿設(shè)過(guò)底殼與推動(dòng)板固定，導(dǎo)向柱環(huán)繞固定孔設(shè)置，使得動(dòng)力桿在推動(dòng)的過(guò)程中，四周具有良好的輔助導(dǎo)向的作用，使得直線移動(dòng)的精度更高。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向柱內(nèi)設(shè)置有潤(rùn)滑油路，所述潤(rùn)滑油路的一端貫穿至轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)部的間隙內(nèi)，所述潤(rùn)滑油路的另一端貫穿底殼設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在第四軸使用的過(guò)程中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)部套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，雖然轉(zhuǎn)動(dòng)軸使得第四軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，軸向具有定位，但是摩擦較為嚴(yán)重，通過(guò)將潤(rùn)滑油路的一端連通至該位置，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)部之間形成有油膜，減少了兩者之間的摩擦和磨損，提高了使用壽命和精度。

作為優(yōu)選，所述側(cè)殼的內(nèi)壁設(shè)置有沿殼體的軸向延伸的滑移導(dǎo)向槽，所述定位圈和推動(dòng)板上分別設(shè)置有與滑移導(dǎo)向槽配合的滑移導(dǎo)向塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，避免推動(dòng)板和定位圈在直線移動(dòng)的過(guò)程中，與轉(zhuǎn)動(dòng)部之間具有摩擦，導(dǎo)致定位圈發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，滑移導(dǎo)向塊和滑移導(dǎo)向槽使得推動(dòng)板和定位圈只能產(chǎn)生直線的移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述上殼體與安裝盤之間形成有轉(zhuǎn)動(dòng)間隙，所述上殼體上設(shè)置有與安裝盤抵接的限位塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在安裝盤遠(yuǎn)離與轉(zhuǎn)動(dòng)部固定的位置受到軸向的壓力時(shí)，通過(guò)設(shè)置有限位塊，限位塊通過(guò)與安裝盤的背面抵接，起到了支撐的作用，避免安裝盤向一側(cè)發(fā)生彎曲，具有良好的支撐效果；通過(guò)減少了上殼體與安裝盤之間的接觸面積，減少摩擦造成的磨損，使得安裝盤的轉(zhuǎn)動(dòng)更加順滑。

作為優(yōu)選，所述殼體內(nèi)設(shè)置有棘齒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部上設(shè)置有與與棘齒配合且使轉(zhuǎn)動(dòng)部繞著單向轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，棘輪與棘齒配合，使得轉(zhuǎn)動(dòng)部只能繞著單側(cè)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在受到反向轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，避免定位塊直接撞擊在導(dǎo)向斜齒上，導(dǎo)致兩者發(fā)生斷裂，起到了保護(hù)定位塊和導(dǎo)向斜齒上的豎直面的作用。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：第四軸受到徑向力時(shí)，穿設(shè)孔和圓周側(cè)壁起到了固定分度盤的作用，防止分度盤在固定座上發(fā)生偏移，導(dǎo)致第四軸精度變差的問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)上殼體和底殼對(duì)固定座的夾緊作用，將徑向的作用力轉(zhuǎn)化至軸向，避免了分度盤發(fā)生徑向的偏移，同時(shí)分度盤內(nèi)的安裝盤、轉(zhuǎn)動(dòng)部和直線動(dòng)力部都是位于同一軸線的，所以在分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，兩者之間的精度更高，具有著轉(zhuǎn)動(dòng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便和成本低的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，用于體現(xiàn)固定座與分度盤的配合關(guān)系；

圖2是實(shí)施例1的爆炸示意圖，用于體現(xiàn)第一定位軌道和第二定位軌道的關(guān)系；

圖3是實(shí)施例2的爆炸示意圖，用于體現(xiàn)部件之間的套設(shè)關(guān)系；

圖4是圖3所示A部放大示意圖，用于體現(xiàn)第一定位軌道的具體形狀；

圖5是圖3所示B部放大示意圖，用于體現(xiàn)棘輪的位置；

圖6是實(shí)施例1的剖面示意圖。

圖中，1、殼體；11、上殼體；12、側(cè)殼；13、底殼；14、安裝盤；15、定位件；16、螺紋孔；17、穿設(shè)孔；18、固定孔；21、直線驅(qū)動(dòng)裝置；211、動(dòng)力桿；22、推動(dòng)板；23、轉(zhuǎn)動(dòng)部；24、定位圈；25、定位塊；26、第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)；27、第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)；28、定位卡塊；29、定位卡槽；31、第一定位軌道；32、第二定位軌道；33、導(dǎo)向斜齒；34、滑移槽；35、豎直面；36、導(dǎo)向斜面；37、間隙；38、固定槽；41、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；42、導(dǎo)向槽；43、滑移導(dǎo)向槽；44、滑移導(dǎo)向塊；45、轉(zhuǎn)動(dòng)間隙；46、限位塊；47、棘齒；48、棘輪；49、導(dǎo)向柱；51、配合孔；52、潤(rùn)滑油路；53、固定座。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：如圖1所示，一種CNC第四軸，包括分度盤和固定分度盤的固定座53，分度盤包括呈筒形設(shè)置的殼體1，筒形的殼體1包括上殼體11、側(cè)殼12和底殼13，固定座53的中心位置設(shè)置有配合孔51，配合孔51的大小與側(cè)殼12直徑相同，起到了固定分度盤的作用，同時(shí)上殼體11和下殼體1位于固定座53的兩側(cè)，在安裝過(guò)程中，起到了夾緊固定座53的作用；呈圓形設(shè)置的上殼體11上設(shè)置有安裝盤14，安裝盤14上可設(shè)置有刀具等工具，底殼13、上殼體11和側(cè)殼12之間彼此通過(guò)螺栓連接；底殼13上設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置21，直線驅(qū)動(dòng)裝置21可以采用直線電機(jī)或者氣缸，本實(shí)用新型中采用氣缸，氣缸包括動(dòng)力桿211，底殼13上設(shè)置有供動(dòng)力桿211穿設(shè)的穿設(shè)孔17。

如圖3和圖6所示，側(cè)殼12內(nèi)由安裝盤14至氣缸的方向依次設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)部23、定位圈24和推動(dòng)板22，定位圈24套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)部23上，推動(dòng)板22的中心設(shè)置有與動(dòng)力桿211的端部軸孔配合的固定孔18，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)板22與動(dòng)力桿211的固定，推動(dòng)板22與定位圈24之間通過(guò)螺栓連接。

如圖2所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部23包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)26和第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)27，如圖2、圖4和圖5所示，第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)26和第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)27配合的面上設(shè)置有定位卡塊28和定位卡槽29，定位卡塊28呈矩形設(shè)置且沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)26的周向均勻分布在第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)26上，定位卡槽29與定位卡塊28相互咬合且設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)27上，兩者分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)26和第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)27一體形成，且在定位卡塊28內(nèi)螺紋連接有定位件15，定位件15采用螺栓，螺栓穿過(guò)定位卡塊28后與定位卡槽29上的螺紋孔16固定連接，實(shí)現(xiàn)了第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)26和第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)27的配合連接。

如圖3所示，上殼體11呈環(huán)形且在中心位置貫穿設(shè)置有供第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)26穿過(guò)的孔，第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)26穿過(guò)孔后與安裝盤14之間通過(guò)螺栓連接，如圖5所示，在上殼體11的端面上凸出形成有限位塊46，限位塊46繞上殼體11的中心均勻分布有四塊，使得安裝盤14與上殼體11之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)間隙45，減少安裝盤14與上殼體11之間的摩擦力。

如圖2所示，第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)26上設(shè)置有第一定位軌道31，第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)27內(nèi)設(shè)置有第二定位軌道32，第一定位軌道31和第二定位軌道32之間形成有環(huán)形設(shè)置的滑移槽34，定位環(huán)的內(nèi)壁周向均勻分布有若干個(gè)與第一定位軌道31和第二定位軌道32配合的定位塊25，定位塊25的形狀呈正方形；如圖4所示，第一定位軌道31和第二定位軌道32內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向斜齒33，導(dǎo)向斜齒33包括兩個(gè)面，分別為豎直面35和導(dǎo)向斜面36，第一定位軌道31內(nèi)的導(dǎo)向斜面36與其相對(duì)第二定位軌道32內(nèi)的另一導(dǎo)向斜齒33的豎直面35在正投影面內(nèi)形成有供定位塊25移動(dòng)的間隙37，相鄰的導(dǎo)向斜齒33之間，在豎直面35的下方還設(shè)置有供定位塊25移入的固定槽38，固定槽38的形狀與定位塊25相同，固定槽38的側(cè)壁傾斜3°，在固定槽38磨損后，依然能起到定位精準(zhǔn)的作用；同時(shí)，如果第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)26上的導(dǎo)向斜面36是向一側(cè)傾斜設(shè)置的，那么第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)27上的導(dǎo)向斜面36必然是向另一側(cè)傾斜設(shè)置的。

如圖2所示，第一定位軌道31內(nèi)的導(dǎo)向斜齒33的端部朝向第二定位軌道32內(nèi)的相鄰兩個(gè)導(dǎo)向斜齒33之間的位置，從而在定位塊25升降的過(guò)程中，通過(guò)抵接作用，使得轉(zhuǎn)動(dòng)部23發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3所示，在側(cè)殼12的內(nèi)側(cè)壁上沿自身的軸向延伸有滑移導(dǎo)向槽43，在定位圈24和推動(dòng)板22上分別設(shè)置有與滑移導(dǎo)向槽43配合的滑移導(dǎo)向塊44，且滑移導(dǎo)向塊44呈扇形設(shè)置，推動(dòng)板22上的滑移導(dǎo)向塊44尺寸小于定位圈24上的滑移導(dǎo)向塊44。

如圖3所示，底殼13上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸41，第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)26和第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)27套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸41的端部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸41向下延伸有四塊橫截面形狀呈90度扇形的導(dǎo)向柱49，在推動(dòng)板22上設(shè)置有與導(dǎo)向柱49配合的導(dǎo)向槽42，四個(gè)導(dǎo)向柱49環(huán)繞固定孔18設(shè)置，導(dǎo)向柱49通過(guò)螺栓與底殼13可拆卸連接連接。

如圖1所示，導(dǎo)向柱49內(nèi)設(shè)置有潤(rùn)滑油路52，潤(rùn)滑油路52的一端貫穿至底殼13外，并被直線動(dòng)力部的外殼所覆蓋，起到了密封的作用，潤(rùn)滑油路52的另一端連通至第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)26和轉(zhuǎn)動(dòng)軸41相對(duì)滑動(dòng)的間隙37內(nèi)，起到了潤(rùn)滑的作用，同時(shí)每一導(dǎo)向柱49內(nèi)都設(shè)置有一條潤(rùn)滑油路52。

實(shí)施例1的工作原理為：直線驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)推動(dòng)板22向下移動(dòng)，推動(dòng)板22推動(dòng)定位圈24在轉(zhuǎn)動(dòng)部23上向下移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部23內(nèi)側(cè)的定位塊25向下移動(dòng)進(jìn)入第二定位軌道32，且與第二定位軌道32內(nèi)的導(dǎo)向斜齒33上的導(dǎo)向斜面36配合，直至定位塊25移動(dòng)入固定槽38內(nèi)，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部23轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后鎖死，然后直線驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板向上移動(dòng)，推動(dòng)板22推動(dòng)定位圈24上的定位塊25進(jìn)入第一定位軌道31，通過(guò)與第一定位軌道31內(nèi)的導(dǎo)向斜齒33的斜面配合，定位塊25繼續(xù)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部23轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，在轉(zhuǎn)動(dòng)部23轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，安裝盤14每次都轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)額定的角度，轉(zhuǎn)動(dòng)精度更高。

實(shí)施例2：一種CNC第四軸，實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于，實(shí)施例2中，如圖5所示，側(cè)殼12的內(nèi)壁上設(shè)置有棘齒47，棘齒47后可設(shè)置有彈簧，轉(zhuǎn)動(dòng)部23上設(shè)置有與與棘齒47配合的棘輪48，棘齒47與棘輪48的方向與第一定位軌道31的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。

實(shí)施例2的工作原理為：實(shí)施例2的工作原理與實(shí)施例1大致相同，在轉(zhuǎn)動(dòng)部23轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，每當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部23轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)一定角度后，觸發(fā)棘齒47在棘輪48上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)遇到反向力時(shí)，棘輪48和棘齒47起到了限位的作用，防止安裝盤14反向轉(zhuǎn)動(dòng)。