本實(shí)用新型涉及一種帶有刀庫的精雕機(jī)。

背景技術(shù)：

精雕機(jī)作為機(jī)械領(lǐng)域常用的設(shè)備，包括刀具、工作臺。在加工時(shí)，工件裝載在工作臺上，并通過刀具對工件進(jìn)行切削加工。而現(xiàn)有的機(jī)床一般配備有刀具驅(qū)動(dòng)組件，該刀具驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；但在使用過程中，還需驅(qū)動(dòng)刀具左右移動(dòng)、上下移動(dòng)，因而，該刀具驅(qū)動(dòng)組件還采用兩絲桿、兩旋轉(zhuǎn)電機(jī)、兩絲桿螺母、移動(dòng)座等，造成刀具驅(qū)動(dòng)組件的裝配時(shí)間較長，遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有刀庫的精雕機(jī)，其通過合理設(shè)置刀具驅(qū)動(dòng)組件，可在滿足刀具驅(qū)動(dòng)要求的情況下，還可節(jié)省刀具驅(qū)動(dòng)組件的裝配時(shí)間。

帶有刀庫的精雕機(jī)，包括：

平移組件，包括用于裝載工件的工作臺、第一直線電機(jī)；該第一直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端與工作臺連接，且第一直線電機(jī)用于帶動(dòng)工作臺沿X軸方向前后移動(dòng)；

刀具；

用于供刀具存放的刀庫；

刀具驅(qū)動(dòng)組件，包括移動(dòng)座、第二直線電機(jī)、升降座、機(jī)體固定在移動(dòng)座上的第三直線電機(jī)、安裝在升降座上并位于工作臺上方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；該移動(dòng)座與第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，并由第二直線電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)座沿Y軸方向左右移動(dòng)；該升降座與第三直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，并由第三直線電機(jī)帶動(dòng)升降座沿Z軸方向上下移動(dòng)；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的下端用于安裝刀具，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)安裝于其上的刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為電主軸。

該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)刀具繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該工作臺設(shè)置有用于供工件固定放置的放置區(qū)。

該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上的刀具用于置于工作臺的上方。

帶有刀庫的精雕機(jī)還包括基座；所述基座具有沿X軸方向延伸的第一直線導(dǎo)軌，工作臺設(shè)有以可沿著第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊。

所述基座具有沿Y軸方向延伸的第二直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座設(shè)有以可沿第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊；所述移動(dòng)座具有沿Z軸方向延伸的第三直線導(dǎo)軌，升降座設(shè)有以可沿第三直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊。

刀庫安裝在基座上。

該工作臺為真空吸附工作臺。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過將刀具驅(qū)動(dòng)組件采用移動(dòng)座、第二直線電機(jī)、升降座、第三直線電機(jī)，可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連同其上的刀具沿Y軸方向左右移動(dòng)、Z軸方向上下移動(dòng)，而且，裝配部件較少，裝配簡單方便，從而可在滿足刀具驅(qū)動(dòng)要求的情況下，還可大大節(jié)省刀具驅(qū)動(dòng)組件的裝配時(shí)間；此外，還可使工作臺、移動(dòng)座、升降座移動(dòng)較為平穩(wěn)、快速，從而有利于推廣；本實(shí)用新型通過采用刀庫，可方便于存放刀具，而通過結(jié)合機(jī)械手還方便于在刀庫與電主軸之間轉(zhuǎn)移刀具。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為刀庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為刀庫、機(jī)械手的配合使用圖；

其中，10、基座；20、平移組件；21、工作臺；22、第一直線電機(jī)；30、刀具驅(qū)動(dòng)組件；31、升降座；32、第三直線電機(jī)；33、移動(dòng)座；34、第二直線電機(jī)；40、刀具；50、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；70、刀庫；80、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-3，本實(shí)用新型的帶有刀庫的精雕機(jī)，包括：

平移組件20，包括用于裝載工件的工作臺21、第一直線電機(jī)22；該第一直線電機(jī)22的動(dòng)力輸出端與工作臺21連接，且第一直線電機(jī)22用于帶動(dòng)工作臺21沿X軸方向前后移動(dòng)；

刀具40；

用于供刀具40存放的刀庫70；

刀具驅(qū)動(dòng)組件30，包括移動(dòng)座33、第二直線電機(jī)34、升降座31、機(jī)體固定在移動(dòng)座33上的第三直線電機(jī)32、安裝在升降座31上并位于工作臺21上方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50；該移動(dòng)座33與第二直線電機(jī)34的動(dòng)力輸出端連接，并由第二直線電機(jī)34帶動(dòng)移動(dòng)座33沿Y軸方向左右移動(dòng)；該升降座31與第三直線電機(jī)32的動(dòng)力輸出端連接，并由第三直線電機(jī)32帶動(dòng)升降座31沿Z軸方向上下移動(dòng)；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50的下端用于安裝刀具40，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50用于帶動(dòng)安裝于其上的刀具40進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，該工作臺21設(shè)置有用于供工件固定放置的放置區(qū)。

在加工時(shí)，工件裝載在工作臺21上，并通過平移組件20帶動(dòng)工件移動(dòng)，刀具驅(qū)動(dòng)組件30帶動(dòng)刀具40移動(dòng)，使工件的待加工位置與刀具40相對；此時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50工作帶動(dòng)刀具40轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第三直線電機(jī)32帶動(dòng)刀具40下移以利用轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具40對工件進(jìn)行切削加工，此時(shí)，刀具40與工件之間可做相對進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而待加工完成后，第三直線電機(jī)32帶動(dòng)刀具40上移。在使用過程中，可利用第三直線電機(jī)32帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50連同刀具40上下移動(dòng)，以進(jìn)退刀或者調(diào)節(jié)加工深度，并通過第一直線電機(jī)22帶動(dòng)工作臺21沿X軸方向，第二直線電機(jī)34帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50連同刀具40沿Y軸方向移動(dòng)，可調(diào)節(jié)加工區(qū)域。本實(shí)用新型通過將刀具驅(qū)動(dòng)組件30采用移動(dòng)座33、第二直線電機(jī)34、升降座31、第三直線電機(jī)32，可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50連同其上的刀具40沿Y軸方向左右移動(dòng)、Z軸方向上下移動(dòng)，而在裝配時(shí)，通過將移動(dòng)座33與第二直線電機(jī)34的動(dòng)力輸出端連接，升降座31與第三直線電機(jī)32的動(dòng)力輸出端連接，第三直線電機(jī)32固定在移動(dòng)座33上，裝有刀具的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50安裝在升降座31上，因而，裝配部件較少，且裝配簡單方便，從而在滿足刀具40驅(qū)動(dòng)要求的情況下，還可大大節(jié)省裝配時(shí)間。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50為電主軸。當(dāng)然，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50并不限于上述結(jié)構(gòu)，還可采用其他，例如，可包括機(jī)械主軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)。但將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50設(shè)置為電主軸，為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，而由于電主軸內(nèi)集成有電機(jī)，因而，在安裝時(shí)，將電主軸直接安裝于升降座31上即可，可進(jìn)一步減少刀具驅(qū)動(dòng)組件30的裝配時(shí)間和成本。

具體的，該電主軸(也就是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50)用于帶動(dòng)刀具40繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

所述電主軸為設(shè)有自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)的電主軸；該精雕機(jī)還包括用于在電主軸與刀庫70之間轉(zhuǎn)移刀具40的機(jī)械手80。由于自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)刀具40的自動(dòng)拉緊與松開，從而在機(jī)械手80將刀具40轉(zhuǎn)移至電主軸上時(shí)，電主軸可利用自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)將刀具40自動(dòng)夾緊，而當(dāng)機(jī)械手80要將刀具40從電主軸處移出時(shí)，電主軸可利用自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)將刀具40自動(dòng)松開，從而可方便于換刀。而內(nèi)設(shè)有自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)的電主軸作為現(xiàn)有的技術(shù)，這里不作詳細(xì)說明。

所述刀庫70為旋轉(zhuǎn)式刀庫。當(dāng)然，除了可采用旋轉(zhuǎn)式刀庫之外，還可采用其他刀庫等。

該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50上的刀具40用于置于工作臺21的上方。

優(yōu)選的，該帶有刀庫的精雕機(jī)還包括基座10；所述基座10具有沿X軸方向延伸的第一直線導(dǎo)軌，工作臺21設(shè)有以可沿著第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊，以提高工作臺21移動(dòng)的穩(wěn)定性。

所述基座10具有沿Y軸方向延伸的第二直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座33設(shè)有以可沿第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊，以提高移動(dòng)座33移動(dòng)的穩(wěn)定性。所述移動(dòng)座33具有沿Z軸方向延伸的第三直線導(dǎo)軌，升降座31設(shè)有以可沿第三直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊，以提高升降座31移動(dòng)的穩(wěn)定性。

而在本實(shí)施例中，刀庫70安裝在基座10上。

其中，該工作臺21為真空吸附工作臺21，從而通過抽真空可將工件吸附固定在該真空吸附工作臺21上。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。