技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工生產(chǎn)用輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械加工生產(chǎn)線用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括基架，基架上設(shè)有電氣控制單元，基架的底部設(shè)有流水線架，基架的頂部設(shè)有兩軌道和平移氣缸，兩軌道上設(shè)有一軌道車，軌道車與平移氣缸固定連接，平移氣缸上設(shè)有水平氣缸定位機(jī)構(gòu)，軌道車的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)杠架，兩導(dǎo)杠架內(nèi)設(shè)有導(dǎo)杠，兩導(dǎo)杠之間設(shè)有一起吊梁，軌道車上還設(shè)有一升降氣缸，升降氣缸與起吊梁連接固定，升降氣缸上設(shè)有垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)，起吊梁的兩側(cè)均通過鋼絲繩連接電磁鐵。本實(shí)用新型所述的機(jī)械加工生產(chǎn)線用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，工作效率高，耗能量低，無污染環(huán)境，安全衛(wèi)生，搬運(yùn)速度快，擺放位置精確度高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉忠全
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東裕欣機(jī)電制造有限公司
文檔號(hào)碼：201620972500
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.29
技術(shù)公布日：2017.03.22