本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工生產(chǎn)線用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，屬于機(jī)械加工生產(chǎn)用輔助設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械加工生產(chǎn)線上，大都是人工操作行車來(lái)搬運(yùn)大型工件，其缺陷是工作效率低，耗能量高，擺放位置不精確，存在著較大的吊運(yùn)安全事故隱患，嚴(yán)重時(shí)引起人員傷亡事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種工作效率較高，并且省時(shí)、省力的機(jī)械加工生產(chǎn)線用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。

本實(shí)用新型所述的機(jī)械加工生產(chǎn)線用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括基架，基架上設(shè)有電氣控制單元，基架的底部設(shè)有流水線架，基架的頂部設(shè)有兩平行的軌道和平移氣缸，兩軌道上設(shè)有一軌道車，軌道車與平移氣缸的伸出端固定連接，平移氣缸上設(shè)有多個(gè)水平氣缸定位機(jī)構(gòu)，軌道車的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)杠架，兩導(dǎo)杠架內(nèi)設(shè)有導(dǎo)杠，兩導(dǎo)杠之間設(shè)有一起吊梁，軌道車上還設(shè)有一升降氣缸，升降氣缸的伸出端與起吊梁連接固定，升降氣缸上設(shè)有多個(gè)垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)，起吊梁的兩側(cè)均通過(guò)鋼絲繩連接有電磁鐵，平移氣缸、水平氣缸定位機(jī)構(gòu)、升降氣缸、垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)與電磁鐵均連接電氣控制單元。

所述的水平氣缸定位機(jī)構(gòu)與垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)均為磁性傳感器。

工作原理及過(guò)程：

工作時(shí)，電氣控制單元控制平移氣缸，推動(dòng)軌道車，在水平氣缸定位機(jī)構(gòu)的作用下，確定起吊梁停止在待起吊的工件的正上方，然后電氣控制單元控制升降氣缸，帶動(dòng)起吊梁下降，在垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)的作用下，確定起吊梁兩側(cè)的電磁鐵降落至待起吊的工件上，電氣控制單元控制電磁鐵通電吸住工件，然后電氣控制單元控制升降氣缸上升，通過(guò)垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)確定上升位置后，電氣控制單元控制平移氣缸，帶動(dòng)軌道車向流水線架處移動(dòng)，通過(guò)水平氣缸定位機(jī)構(gòu)檢測(cè)到正確位置后，電氣控制單元控制升降氣缸下降，通過(guò)垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件正好落至流水線架上，電氣控制單元控制電磁鐵斷電，松開(kāi)工件，然后電氣控制單元控制升降氣缸上升到正確位置，完成整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程，然后準(zhǔn)備從貨架車上起吊搬運(yùn)下一個(gè)工件。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

本實(shí)用新型所述的機(jī)械加工生產(chǎn)線用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，工作效率高，耗能量低，無(wú)污染環(huán)境，安全衛(wèi)生，搬運(yùn)速度快，擺放位置精確度高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、基架；2、電氣控制單元；3、流水線架；4、工件；5、軌道；6、平移氣缸；7、水平氣缸定位機(jī)構(gòu)；8、升降氣缸；9、垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)；10、軌道車；11、導(dǎo)杠架；12、導(dǎo)杠；13、鋼絲繩；14、電磁鐵；15、起吊梁；16、貨架車。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的機(jī)械加工生產(chǎn)線用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括基架1，基架1上設(shè)有電氣控制單元2，基架1的底部設(shè)有流水線架3，基架1的頂部設(shè)有兩平行的軌道5和平移氣缸6，兩軌道5上設(shè)有一軌道車10，軌道車10與平移氣缸6的伸出端固定連接，平移氣缸6上設(shè)有多個(gè)水平氣缸定位機(jī)構(gòu)7，軌道車10的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)杠架11，兩導(dǎo)杠架11內(nèi)設(shè)有導(dǎo)杠12，兩導(dǎo)杠12之間設(shè)有一起吊梁15，軌道車10上還設(shè)有一升降氣缸8，升降氣缸8的伸出端與起吊梁15連接固定，升降氣缸8上設(shè)有多個(gè)垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)9，起吊梁15的兩側(cè)均通過(guò)鋼絲繩13連接有電磁鐵14，平移氣缸6、水平氣缸定位機(jī)構(gòu)7、升降氣缸8、垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)9與電磁鐵14均連接電氣控制單元2。

本實(shí)施例中：水平氣缸定位機(jī)構(gòu)7與垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)9均為磁性傳感器。

工作時(shí)，電氣控制單元2控制平移氣缸6，推動(dòng)軌道車10，在水平氣缸定位機(jī)構(gòu)7的作用下，確定起吊梁15停止在待起吊的工件4的正上方，然后電氣控制單元2控制升降氣缸8，帶動(dòng)起吊梁15下降，在垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)9的作用下，確定起吊梁15兩側(cè)的電磁鐵14降落至待起吊的工件4上，電氣控制單元2控制電磁鐵14通電吸住工件4，然后電氣控制單元2控制升降氣缸8上升，通過(guò)垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)9確定上升位置后，電氣控制單元2控制平移氣缸6，帶動(dòng)軌道車10向流水線架3處移動(dòng)，通過(guò)水平氣缸定位機(jī)構(gòu)7檢測(cè)到正確位置后，電氣控制單元2控制升降氣缸8下降，通過(guò)垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)9檢測(cè)到工件4正好落至流水線架3上，電氣控制單元2控制電磁鐵14斷電，松開(kāi)工件4，然后電氣控制單元2控制升降氣缸8上升到正確位置，完成整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程，然后準(zhǔn)備從貨架車16上起吊搬運(yùn)下一個(gè)工件4。

本實(shí)用新型所述的機(jī)械加工生產(chǎn)線用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，工作效率高，耗能量低，無(wú)污染環(huán)境，安全衛(wèi)生，搬運(yùn)速度快，擺放位置精確度高。