1.全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的頂端具有支架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；
所述送料機(jī)構(gòu)包括板片送料機(jī)構(gòu)和焊釘送料機(jī)構(gòu)，所述板片送料機(jī)構(gòu)包括用于放置板片的料倉(cāng)、固定在機(jī)架上的進(jìn)給氣缸以及設(shè)置在進(jìn)給氣缸頂端的頂桿，所述頂桿伸入料倉(cāng)內(nèi)；
所述機(jī)架頂端設(shè)有位于料倉(cāng)一側(cè)的板片放置臺(tái)，所述上料機(jī)構(gòu)安裝在支架底端且將所述料倉(cāng)內(nèi)的板片輸送至板片放置臺(tái)上；
所述定位機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂端，且所述定位機(jī)構(gòu)包括用于壓緊板片的壓板；
所述焊接機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的伺服控制裝置、位于伺服控制裝置一側(cè)且與伺服控制裝置電連接的焊槍，所述焊槍的底端設(shè)有與焊釘送料機(jī)構(gòu)的輸料管相連的焊釘接收盒，所述焊釘接收盒的底端設(shè)有位于板片上方的焊頭；
所述下料機(jī)構(gòu)安裝在支架底端，且所述下料機(jī)構(gòu)包括與板片對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)，其特征在于：所述焊釘送料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架底端的焊釘料斗，焊釘料斗的頂端設(shè)有一出料端，所述輸料管的底端與出料端相連，所述輸料管的頂端與焊釘接收盒相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括安裝在支架底端的上料滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在上料滑軌上的滑臺(tái)、設(shè)置在上料滑軌頂端且用于控制滑臺(tái)在上料滑軌上左右平移的移動(dòng)氣缸、設(shè)置在滑臺(tái)底端的連接板、安裝在連接板一端的控制氣缸以及設(shè)置在控制氣缸底端且位于料倉(cāng)上方的吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)還包括安裝在機(jī)架頂端的定位氣缸，所述壓板固定在定位氣缸的活塞桿端部上，且所述壓板位于板片的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在支架底端的焊接滑軌以及滑動(dòng)設(shè)置在焊接滑軌一端的移動(dòng)臺(tái)，所述伺服控制裝置的底端與移動(dòng)臺(tái)的頂端固定，所述焊槍與伺服控制裝置之間固定有用于控制移動(dòng)臺(tái)在焊接滑軌上左右平移的滑動(dòng)氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)設(shè)置在焊接滑軌上的下料臺(tái)，下料臺(tái)的底端設(shè)有下料氣缸，所述夾具安裝在下料氣缸的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)，其特征在于：所述夾具包括兩塊夾板。