本實(shí)用新型涉及一種四工位焊接機(jī)的焊接夾具的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在汽車排氣管的消音包與管道之間焊接環(huán)縫時(shí)，由于汽車排氣管的體重比較大，不易翻轉(zhuǎn)，需要借助輔助工具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位后才能實(shí)現(xiàn)焊接，一個(gè)焊縫需要多次焊接才能完成，從而使得焊接的連貫性差，進(jìn)而影響焊縫質(zhì)量，而且翻轉(zhuǎn)起來十分不方便，焊接效率也比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便、焊接質(zhì)量好、焊接效率高的四工位焊接機(jī)的焊接夾具的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種四工位焊接機(jī)的焊接夾具的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括夾具橫梁、以及設(shè)于該夾具橫梁上并用于夾緊工件的夾緊組件，所述夾具橫梁的兩端分別固定有左連接架和右連接架，所述左連接架的外側(cè)設(shè)有電機(jī)座，該電機(jī)座上設(shè)有變位電機(jī)，該變位電機(jī)的電機(jī)軸與所述左連接架固定相連，所述右連接架的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸座，該轉(zhuǎn)軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中空轉(zhuǎn)軸，該中空轉(zhuǎn)軸的一端與所述右連接架固定相連，該中空轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有相對(duì)所述中空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)電滑環(huán)。

進(jìn)一步，所述左連接架和右連接架的一端分別與所述夾具橫梁的兩端相固定，所述左連接架和右連接架的另一端均設(shè)有配重塊，旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步，所述中空轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在所述轉(zhuǎn)軸座上，轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢。所述軸承座外罩設(shè)有護(hù)罩，對(duì)軸承座進(jìn)行保護(hù)。

進(jìn)一步，所述夾緊組件分為多組，且每一組的所述夾緊組件的兩頭上均設(shè)有定位孔，所述夾具橫梁上設(shè)有與所述定位孔相匹配的定位柱，每一組的所述夾緊組件的兩頭上還設(shè)有提手，所述夾具橫梁上設(shè)有由夾緊氣缸帶動(dòng)并壓在所述夾緊組件的夾緊爪。在安裝時(shí)，將夾緊組件的定位孔與夾具橫梁的定位柱對(duì)齊插裝，然后再通過夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊爪壓在夾緊組件上從而將夾緊組件固定在夾具橫梁上。在拆卸時(shí)，通過夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊爪松開夾緊組件，然后即可通過提手挪動(dòng)夾緊組件，安裝和拆卸十分方便。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)電滑環(huán)通過滑環(huán)架安裝在所述轉(zhuǎn)軸座上，結(jié)構(gòu)合理。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，將汽車排氣管固定在夾具橫梁上并通過夾緊組件進(jìn)行固定，然后即可通過焊接機(jī)械手進(jìn)行環(huán)縫焊接，在焊接過程中，啟動(dòng)變位電機(jī)，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)夾具橫梁相對(duì)左連接架和右連接架轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具橫梁上的汽車排氣管隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接十分方便，焊接效率高。由于夾緊組件上的電氣線纜穿設(shè)在中空轉(zhuǎn)軸內(nèi)并通過導(dǎo)電滑環(huán)與外部電氣相連滑動(dòng)連接，這樣夾具橫梁可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，焊接的連貫性好，焊接質(zhì)量好。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過變位電機(jī)帶動(dòng)夾具橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)汽車排氣管轉(zhuǎn)動(dòng)，操作十分方便，直接代替人工翻轉(zhuǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，焊接效率高，而且夾緊組件上的電氣線纜通過導(dǎo)電滑環(huán)與外部電氣線纜相連，夾具橫梁的翻轉(zhuǎn)角度可達(dá)360°，焊接的連貫性好，焊接質(zhì)量好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的剖視圖。

圖3是本實(shí)用新型的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3，一種四工位焊接機(jī)的焊接夾具的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括夾具橫梁1、以及設(shè)于該夾具橫梁上并用于夾緊工件的夾緊組件2，所述夾具橫梁的兩端分別固定有左連接架3和右連接架4，所述左連接架的外側(cè)設(shè)有電機(jī)座5，該電機(jī)座上設(shè)有變位電機(jī)6，該變位電機(jī)的電機(jī)軸與所述左連接架3固定相連，所述右連接架4的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸座7，該轉(zhuǎn)軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中空轉(zhuǎn)軸8，該中空轉(zhuǎn)軸的一端與所述右連接架4固定相連，該中空轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有相對(duì)所述中空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)電滑環(huán)9。

所述左連接架3和右連接架4的一端分別與所述夾具橫梁1的兩端相固定，所述左連接架和右連接架的另一端均設(shè)有配重塊10，旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。

所述中空轉(zhuǎn)軸8通過軸承座11安裝在所述轉(zhuǎn)軸座7上，轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢。所述軸承座外設(shè)有護(hù)罩18，對(duì)軸承座進(jìn)行保護(hù)。

所述夾緊組件2分為多組，且每一組的所述夾緊組件的兩頭上均設(shè)有定位孔12，所述夾具橫梁上設(shè)有與所述定位孔相匹配的定位柱13，每一組的所述夾緊組件的兩頭上還設(shè)有提手14，所述夾具橫梁上設(shè)有由夾緊氣缸15帶動(dòng)并壓在所述夾緊組件的夾緊爪16。在安裝時(shí)，將夾緊組件2的定位孔12與夾具橫梁1的定位柱13對(duì)齊插裝，然后再通過夾緊氣缸15帶動(dòng)夾緊爪16壓在夾緊組件上從而將夾緊組件2固定在夾具橫梁1上。在拆卸時(shí)，通過夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊爪松開夾緊組件，然后即可通過提手挪動(dòng)夾緊組件，安裝和拆卸十分方便。

所述導(dǎo)電滑環(huán)9通過滑環(huán)架17安裝在所述轉(zhuǎn)軸座7上，結(jié)構(gòu)合理。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，將汽車排氣管19固定在夾具橫梁1上并通過夾緊組件2進(jìn)行固定，然后即可通過焊接機(jī)械手進(jìn)行環(huán)縫焊接，在焊接過程中，啟動(dòng)變位電機(jī)6，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)夾具橫梁2相對(duì)左連接架3和右連接架4轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具橫梁上的汽車排氣管隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接十分方便，焊接效率高。由于夾緊組件上的電氣線纜穿設(shè)在中空轉(zhuǎn)軸8內(nèi)并通過導(dǎo)電滑環(huán)9與外部電氣相連滑動(dòng)連接，這樣夾具橫梁可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，焊接的連貫性好，焊接質(zhì)量好。