本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人上的清理裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)清槍防堵裝置。

背景技術(shù)：

焊接工藝中，在自動(dòng)化焊接系統(tǒng)連續(xù)使用的過程中，焊接一定時(shí)間后，焊接飛濺殘?jiān)鼤?huì)殘留在焊槍噴嘴、分流器等易損件上，由此會(huì)堵塞焊槍氣流，影響焊接焊槍內(nèi)電弧的穩(wěn)定性和焊接工件的焊縫的質(zhì)量；并且使得噴嘴、分流器等器件，甚至焊槍也會(huì)因此容易被損壞；此外，批量焊接過程中，焊絲干滲出長(zhǎng)度一致是保證每次焊接基準(zhǔn)點(diǎn)一致的前提，在焊接過程中焊絲前端的結(jié)球現(xiàn)象會(huì)影響起弧的成功率。因此，該自動(dòng)化焊接系統(tǒng)通常會(huì)設(shè)置一種自動(dòng)化焊槍清理設(shè)備，該設(shè)備用于對(duì)焊槍噴嘴內(nèi)、外的殘?jiān)M(jìn)行清理的清理裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)清槍防堵裝置，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了自動(dòng)焊接機(jī)器人上對(duì)于焊槍上堆積的焊渣進(jìn)行清理的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)清槍防堵裝置，包括支架、工作臺(tái)、噴嘴外部清除機(jī)構(gòu)、噴嘴內(nèi)部清除機(jī)構(gòu)、防堵劑涂抹機(jī)構(gòu)和接料盒；在所述支架頂端的工作臺(tái)上設(shè)有噴嘴外部清除機(jī)構(gòu)、噴嘴內(nèi)部清除機(jī)構(gòu)、防堵劑涂抹機(jī)構(gòu)；所述接料盒固定于所述噴嘴外部清除機(jī)構(gòu)、噴嘴內(nèi)部清除機(jī)構(gòu)的下方的支架上；所述噴嘴外部清除機(jī)構(gòu)包括槍頭夾持座和刀片；所述噴嘴內(nèi)部清除機(jī)構(gòu)包括底座和彈簧頭。

優(yōu)選的是，所述防堵劑涂抹機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于定位焊接槍的定位組件。

優(yōu)選的是，所述防堵劑涂抹機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于固定焊接槍的鎖緊組件。

本實(shí)用新型的有益效果是：提供一種自動(dòng)清槍防堵裝置，各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合、運(yùn)轉(zhuǎn)合理，啟動(dòng)后能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)清槍操作，節(jié)省人力；同時(shí)，清槍操作的自動(dòng)化率提高，清槍的工作效率也會(huì)提高，增長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)清槍防堵裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是自動(dòng)清槍防堵裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是自動(dòng)清槍防堵裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、支架；2、噴嘴外部清除機(jī)構(gòu)；3、噴嘴內(nèi)部清除機(jī)構(gòu)；4、防堵劑涂抹機(jī)構(gòu)；5、接料盒；6、工作臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱附圖1至3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種自動(dòng)清槍防堵裝置，包括支架1、工作臺(tái)6、噴嘴外部清除機(jī)構(gòu)2、噴嘴內(nèi)部清除機(jī)構(gòu)3、防堵劑涂抹機(jī)構(gòu)4和接料盒5；在支架1頂端的工作臺(tái)6上設(shè)有噴嘴外部清除機(jī)構(gòu)2、噴嘴內(nèi)部清除機(jī)構(gòu)3、防堵劑涂抹機(jī)構(gòu)4；接料盒5固定于所述噴嘴外部清除機(jī)構(gòu)2、噴嘴內(nèi)部清除機(jī)構(gòu)3的下方的支架1上；噴嘴外部清除機(jī)構(gòu)2包括槍頭夾持座和刀片；噴嘴內(nèi)部清除機(jī)構(gòu)3包括底座和彈簧頭。防堵劑涂抹機(jī)構(gòu)4上設(shè)有用于定位焊接槍的定位組件，防堵劑涂抹機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于固定焊接槍的鎖緊組件。

實(shí)際操作工程中，當(dāng)焊接機(jī)器人焊接一段時(shí)間，焊槍的的外部與內(nèi)部都會(huì)形成焊渣堆積，焊縫保護(hù)氣混合氣流動(dòng)不暢或分流，從而導(dǎo)致焊接品質(zhì)不良。傳統(tǒng)的人工清理方式是當(dāng)焊接機(jī)器人焊接10個(gè)產(chǎn)品后，停止焊接，將焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接切換成手動(dòng)并關(guān)閉安全門感應(yīng)器，操作者人工打開設(shè)備并進(jìn)入焊接室，擰掉焊槍噴嘴并手動(dòng)清渣，清除的焊渣全部落在地面上，下班前由員工清掃。操作者在清渣完成后擰上焊槍噴嘴并擰緊，并涂上焊接防堵劑。此后操作者走出焊接室并打開安全門感應(yīng)器再將手動(dòng)程序切換成自動(dòng)焊接程序，從而開始重新焊接至下一個(gè)流程，一個(gè)清渣工作需要至少6至7分鐘。由此可見，該傳統(tǒng)的手動(dòng)清理法存在著諸多的隱患：1、如果誤操作容易造成人員或設(shè)備事故，2、每次清渣靠員工記數(shù)與自覺性能完成，極容易造成批量不良。3、拆下焊接噴嘴與擰緊焊接噴嘴會(huì)造成焊槍總成輕微晃動(dòng)也易發(fā)生批量不良。

而使用了本自動(dòng)清槍防堵裝置后，只需要在焊接機(jī)器人的工作程序中編入指令，每焊接8個(gè)產(chǎn)品后，焊接機(jī)器人自動(dòng)將焊槍移動(dòng)至自動(dòng)清槍防堵裝置上方，焊槍會(huì)自動(dòng)滑入噴嘴外部清除機(jī)構(gòu)2中，焊槍上下移動(dòng)，槍頭夾持座內(nèi)的刀片會(huì)將焊槍噴嘴外部的焊渣清理掉，清理下來的焊渣會(huì)自動(dòng)落入下方的接料盒5中。接著，焊接機(jī)器人會(huì)將焊槍移動(dòng)至噴嘴內(nèi)部清除機(jī)構(gòu)3中，焊槍的噴嘴會(huì)安插在彈簧上，當(dāng)焊槍上下移動(dòng)時(shí)，噴嘴內(nèi)部清除機(jī)構(gòu)3會(huì)將噴嘴內(nèi)部的焊渣清理掉，清理下來的焊渣同樣會(huì)落入接料盒5中。最后焊接機(jī)器人將焊槍移動(dòng)至防堵劑涂抹機(jī)構(gòu)4中，通過防堵劑涂抹機(jī)構(gòu)4上的定位組件和鎖緊組件固定住焊槍，在焊槍噴嘴上涂上焊接防堵劑。整個(gè)清渣工作自動(dòng)完成，無需關(guān)閉安全門感應(yīng)器，無需進(jìn)入焊接室，無需人員操作，無安全隱患，不會(huì)發(fā)生由于人員誤操作引發(fā)產(chǎn)品批量不良的現(xiàn)象。整個(gè)自動(dòng)清渣工作在8秒內(nèi)完成，大大的提高設(shè)備利用率。清除的焊渣收納到接料盒5內(nèi)，無需員工清掃，自動(dòng)清渣同時(shí)也減少了員工的工作強(qiáng)度。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。