本實(shí)用新型涉及一種定子鐵芯與定子機(jī)殼焊接的工藝流水線。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)外比較流行的中小型三相無刷交流發(fā)電機(jī)定子機(jī)殼都采用鋼板結(jié)構(gòu)(中心旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)/黃國治，傅豐禮主編-北京：中國電力出版社，2007)，一般發(fā)電機(jī)的定子(見圖1和圖2)主要由線圈繞組10、定子鐵芯20、定子機(jī)殼30和底腳40構(gòu)成。定子的制造工藝一般是有二種：一種是通過壓床將定子鐵芯壓進(jìn)定子機(jī)殼里，然后進(jìn)行嵌線(把線圈繞組嵌進(jìn)定子鐵芯槽里)；另一種是通過壓床將有繞組的定子鐵芯(把線圈繞組先嵌進(jìn)定子鐵芯槽里)壓進(jìn)定子機(jī)殼里。為了使定子鐵芯壓進(jìn)定子機(jī)殼里更加牢固，常常需要增加焊接工藝。目前小型發(fā)電機(jī)(280、360、400機(jī)座)的定子制造工藝就是通過壓床把有繞組的鐵芯壓到定子機(jī)殼里，然后用傳統(tǒng)的焊接工藝，通過在定子機(jī)殼表面預(yù)先開設(shè)的六個(gè)焊接工藝孔301(見圖3和圖4)，把有繞組的定子鐵芯和定子機(jī)殼焊接在一起。焊接完成后，為了使定子的外觀表面光滑和美觀免不了要進(jìn)行打磨，且焊接和打磨是放在地上作業(yè)，分開的作業(yè)方式以及靠電平拖車來運(yùn)輸和靠人工翻身定子的方式，不僅在打磨時(shí)煙霧和灰塵非常多，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種定子鐵芯與定子機(jī)殼焊接的工藝流水線，它不僅有效地改善了定子的焊接和打磨質(zhì)量，還提高了工作效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；特別是改善了工人的工作環(huán)境。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種定子鐵芯與定子機(jī)殼焊接的工藝流水線，包括工作臺(tái)位、除塵系統(tǒng)和除煙系統(tǒng)，其中，

所述工作臺(tái)位上設(shè)有定子輸送機(jī)構(gòu)，該工作臺(tái)位上自前至后依次設(shè)有翻身工位、焊接和打磨工位和出貨工位；所述翻身工位設(shè)置定子翻身裝置；所述焊接和打磨工位設(shè)置旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；所述出貨工位設(shè)置工件抬升臺(tái)；在靠近翻身工位的工作臺(tái)位的正面設(shè)置一機(jī)械手；在對(duì)應(yīng)焊接和打磨工位的工作臺(tái)位的正面設(shè)置旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的升降開關(guān)和腳踏式自轉(zhuǎn)開關(guān)；在對(duì)應(yīng)出貨工位的工作臺(tái)位上設(shè)置工件抬升臺(tái)的升降觸發(fā)開關(guān)；在對(duì)應(yīng)工件抬升臺(tái)的工作臺(tái)位的背后設(shè)置一頂桿機(jī)構(gòu)；在對(duì)應(yīng)工件抬升臺(tái)的工作臺(tái)位的正面垂直連接一條斜坡式出貨滾道，該出貨滾道的尾部設(shè)有限位開關(guān)；

所述除塵系統(tǒng)包括安裝在車間的圍墻外的除塵主機(jī)和連接在吸塵主機(jī)上并穿過圍墻的除塵管道及連接在除塵管道端部并位于所述焊接和打磨工位下方的吸塵口；

所述除煙系統(tǒng)包括安裝在車間的圍墻上的除煙主機(jī)和連接在吸煙主機(jī)上的除煙管道及連接在除煙管道端部并位于所述焊接和打磨工位上方的吸煙口。

上述的定子鐵芯與定子機(jī)殼焊接的工藝流水線，其中，所述工作臺(tái)位包括若干間隔設(shè)置的支撐架和安裝在支撐架上的臺(tái)位板；所述定子輸送機(jī)構(gòu)包括、一對(duì)安裝在臺(tái)位板的兩側(cè)的軌道和兩排一一對(duì)應(yīng)地安裝在一對(duì)軌道的相對(duì)面上的滾輪機(jī)構(gòu)；每個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)包括固定在軌道上的U形輪架、安裝在輪架上的轉(zhuǎn)軸、一對(duì)安裝在轉(zhuǎn)軸上的軸承和一個(gè)將一對(duì)軸承封罩住的斜面滾輪，該斜面滾輪的外表面由圓柱面和兩段錐度不同的圓錐面構(gòu)成。

上述的定子鐵芯與定子機(jī)殼焊接的工藝流水線，其中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括U形底架、設(shè)在底架的底板上的旋轉(zhuǎn)油缸、安裝在旋轉(zhuǎn)油缸的升降桿上的承重板、兩對(duì)安裝在承重板上的滾輪支架、兩根分別跨接在一對(duì)滾輪支架上的轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)一一對(duì)應(yīng)地連接在兩根轉(zhuǎn)軸一端的電機(jī)和兩對(duì)一一對(duì)應(yīng)套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上并分別嵌置在滾輪支架內(nèi)的自轉(zhuǎn)滾輪。

本實(shí)用新型的定子鐵芯與定子機(jī)殼焊接的工藝流水線，改進(jìn)了小型發(fā)電機(jī)產(chǎn)品原先焊接和打磨放在地上、分開的作業(yè)方式，工人只要在一個(gè)固定的帶有自轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)、升降工作臺(tái)上工作，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、改善了質(zhì)量、提高了工作效率；由于在進(jìn)行焊接和打磨時(shí)，難免有焊渣和沙塵產(chǎn)生，本流水線上設(shè)有除塵系統(tǒng)和除煙系統(tǒng)，改善了工人的工作環(huán)境和符合國家環(huán)保要求的清潔生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是發(fā)電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是發(fā)電機(jī)定子機(jī)殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的側(cè)視圖；

圖5是本實(shí)用新型的定子鐵芯與定子機(jī)殼焊接的工藝流水線的俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型的工藝流水線的工作臺(tái)位的正視圖；

圖7是圖6的俯視圖；

圖8是圖6的側(cè)視圖；

圖9是本實(shí)用新型的工藝流水線的翻身裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的側(cè)視圖。

圖11是本實(shí)用新型的工藝流水線的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參閱圖1至圖12，本實(shí)用新型的一種定子鐵芯與定子機(jī)殼焊接的工藝流水線，包括工作臺(tái)位1、除塵系統(tǒng)和除煙系統(tǒng)。

工作臺(tái)位1安裝在車間的焊接打磨區(qū)域內(nèi)，該工作臺(tái)位1上安裝有定子輸送機(jī)構(gòu)，該工作臺(tái)位包括若干間隔設(shè)置的支撐架10和安裝在支撐架上的臺(tái)位板11；定子輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在臺(tái)位板11的兩側(cè)的軌道12和兩排一一對(duì)應(yīng)地安裝在一對(duì)軌道的相對(duì)面上的滾輪機(jī)構(gòu)13；每個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)10包括固定在軌道12上的U形輪架130、安裝在輪架131上的轉(zhuǎn)軸132、一對(duì)安裝在轉(zhuǎn)軸132上的軸承133和一個(gè)將一對(duì)軸承133封罩住的尼龍斜面滾輪130，該斜面滾輪130的外表面由圓柱面和兩段錐度不同的圓錐面構(gòu)成；可以適應(yīng)三種不同直徑的定子。

工作臺(tái)位1上自右至左依次設(shè)有翻身工位、焊接和打磨工位和出貨工位；

翻身工位設(shè)置定子翻身裝置2；該定子翻身裝置2主要由翻轉(zhuǎn)體和使翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，翻轉(zhuǎn)體包括工作臺(tái)面21、垂直固定在工作臺(tái)面21上的基準(zhǔn)平面22、支撐工作臺(tái)面21和基準(zhǔn)平面22的弧形支架23和支撐弧形支架23的托輪24，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25(具體結(jié)構(gòu)見專利CN201120241109.6)。定子翻身裝置2僅需一人操作，就能實(shí)現(xiàn)定子在≤90°范圍內(nèi)的位置改變。

焊接和打磨工位設(shè)置旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3包括U形底架30、設(shè)在底架30的底板上的旋轉(zhuǎn)油缸31、通過螺桿螺母310安裝在旋轉(zhuǎn)油缸31的升降桿上的承重板32、兩對(duì)安裝在承重板32上的滾輪支架33、兩根分別跨接在一對(duì)滾輪支架33上的轉(zhuǎn)軸34、兩個(gè)一一對(duì)應(yīng)地連接在兩根轉(zhuǎn)軸34一端的電機(jī)35和兩對(duì)一一對(duì)應(yīng)套裝在兩根轉(zhuǎn)軸34上并分別嵌置在滾輪支架33內(nèi)的自轉(zhuǎn)滾輪36。

出貨工位設(shè)置工件抬升臺(tái)4；該工件抬升臺(tái)4由液壓升降機(jī)構(gòu)支承。

在靠近定子翻身機(jī)構(gòu)2的工作臺(tái)位1的正面設(shè)置一機(jī)械手5。

在對(duì)應(yīng)焊接和打磨工位的工作臺(tái)位1的正面設(shè)置旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的升降開關(guān)37和腳踏式自轉(zhuǎn)開關(guān)38(包含正、反轉(zhuǎn)開關(guān))。

在對(duì)應(yīng)出貨工位的工作臺(tái)位1上設(shè)置工件抬升臺(tái)的升降觸發(fā)開關(guān)(圖中未示)。

在對(duì)應(yīng)工件抬升臺(tái)4的工作臺(tái)位1的背后設(shè)置一頂桿機(jī)構(gòu)6，該頂桿機(jī)構(gòu)6包括一液壓缸或氣缸及連接在液壓缸或氣缸的活塞桿上的推塊。

在對(duì)應(yīng)工件抬升臺(tái)4的工作臺(tái)位1的正面垂直連接一條斜坡式出貨滾道7，該出貨滾道7的表面鋪設(shè)橡膠墊，該出貨滾道7的尾部設(shè)有限位開關(guān)(圖中未示)。

除塵系統(tǒng)包括安裝在車間的圍墻100外的除塵主機(jī)80和連接在吸塵主機(jī)80上并穿過圍墻100的除塵管道81及連接在除塵管道80端部并位于焊接和打磨工位下方的吸塵口82。

除煙系統(tǒng)包括安裝在車間的圍墻100上的除煙主機(jī)90和連接在吸煙主機(jī)90上的除煙管道91及連接在除煙管道91端部并位于焊接和打磨工位上方的吸煙口92。

車間的焊接打磨區(qū)域內(nèi)還設(shè)有電控箱200和液壓工作站300。

本實(shí)用新型的定子鐵芯與定子機(jī)殼焊接的工藝流水線的工作過程如下：

先將定子鐵芯壓進(jìn)定子機(jī)殼里后的定子吊到翻身裝置2上，通過翻身裝置2將定子進(jìn)行90°翻身，接著由機(jī)械手5推動(dòng)定子，使定子在定子輸送機(jī)構(gòu)上的斜面滾輪130上移動(dòng)，當(dāng)定子移動(dòng)到焊接和打磨工位時(shí)觸碰到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的升降開關(guān)37，使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3開始上升，上升到位后再旋轉(zhuǎn)90°，使人工可對(duì)定子進(jìn)行焊接，即把定子鐵芯和機(jī)殼焊在一起，在焊接過程中，通過焊接和打磨工位上方的除煙系統(tǒng)而將煙氣吸走并通過焊接和打磨工位下方的除塵系統(tǒng)將焊渣吸走；然后由人工進(jìn)行打磨焊接部位，通過除塵系統(tǒng)可將打磨產(chǎn)生的灰塵吸走；另外，在焊接和打磨過程中，通過腳踏式自轉(zhuǎn)開關(guān)38使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3上的兩對(duì)滾輪36的自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)定子的左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，以方便對(duì)定子各個(gè)面的焊接和打磨；完成打磨后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3先開始旋轉(zhuǎn)90°復(fù)位，再開始下降復(fù)位；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3復(fù)位后把打磨后的定子留在工作臺(tái)位1上的輸送機(jī)構(gòu)上，用人工順手進(jìn)行推動(dòng)定子，使定子在定子輸送機(jī)構(gòu)的斜面滾輪130上移動(dòng)，當(dāng)碰到工件抬升臺(tái)的升降開關(guān)時(shí)，工件抬升臺(tái)4升起，將定子升起到脫離輸送機(jī)構(gòu)的斜面滾輪130一定高度后，頂桿機(jī)構(gòu)6的活塞桿伸出將定子推入出貨滾道7，使定子在帶有一定坡度的出貨滾道7上滾動(dòng)，與此同時(shí)工件抬升臺(tái)4下降復(fù)位；當(dāng)定子在出貨滾道7上觸碰到限位開關(guān)后停止，最后通過吊機(jī)將定子吊出出貨滾道7。工件在斜面滾輪130上每次移動(dòng)的距離都不到2.5米。

本實(shí)用新型的定子鐵芯與定子機(jī)殼焊接的工藝流水線，實(shí)現(xiàn)了定子翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸、焊接、打磨、除煙、除塵、運(yùn)輸任務(wù)的完成。

以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。