本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接設(shè)備，特別是一種焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊縫美觀，焊接飛濺小，作業(yè)效率高，可有效降低焊接勞動(dòng)強(qiáng)度的全焊接球閥閥套自動(dòng)焊接專機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，閥套與閥體的焊接，通常采用人工定位焊接，手動(dòng)控制焊接工件的速度，對(duì)于閥套圓周的焊縫有時(shí)不能夠一次焊接完畢，需要進(jìn)行多次焊接，影響作業(yè)效率；并且焊接過程中需人工挪動(dòng)待焊件的位置，每道焊縫焊接結(jié)束后都需要進(jìn)行修整，清理焊渣，以及對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行更改調(diào)試，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

整個(gè)焊接過程的焊接質(zhì)量依賴于操作者的焊接經(jīng)驗(yàn)，對(duì)焊接操作人員的個(gè)人能力要求較高，焊接成形質(zhì)量受人為因素影響較大，產(chǎn)品合格率低，操作過程復(fù)雜、生產(chǎn)效率低。

現(xiàn)有閥套焊接技術(shù)的手動(dòng)焊接方式存在生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化程度低、作業(yè)強(qiáng)度大、生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定、焊絲用量大等缺點(diǎn)，故有必要對(duì)現(xiàn)有焊接技術(shù)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問題，提供一種焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊縫美觀，焊接飛濺小，作業(yè)效率高，可有效降低焊接勞動(dòng)強(qiáng)度的全焊接球閥閥套自動(dòng)焊接專機(jī)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：該全焊接球閥閥套自動(dòng)焊接專機(jī)包括焊接平臺(tái)，焊槍，槍架，其技術(shù)要點(diǎn)是：所述焊接平臺(tái)上部的兩側(cè)豎直設(shè)置有氣缸滑道，氣缸托架的兩端設(shè)置在兩側(cè)的氣缸滑道內(nèi)，頂緊氣缸設(shè)置在氣缸托架上，頂緊氣缸下部穿過氣缸托架的伸縮端連接有錐形頂緊頭，氣缸托架和氣缸滑道頂部的連接橫梁之間連接有傳動(dòng)絲杠，焊接平臺(tái)的中部設(shè)置有立式焊接變位機(jī)；所述焊槍設(shè)置在焊接平臺(tái)一側(cè)，與焊槍連接的槍架設(shè)置在槍架移動(dòng)橫梁端部，槍架與槍架移動(dòng)橫梁上的傳動(dòng)絲杠相連；槍架移動(dòng)橫梁設(shè)置在豎直布置的槍架升降立柱上，并與槍架升降立柱上的傳動(dòng)絲杠相連；槍架移動(dòng)橫梁上設(shè)置有焊接時(shí)間繼電器。

所述槍架上設(shè)置有手輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?？梢詫?duì)焊槍的焊接角度和高度進(jìn)行微調(diào)。

所述槍架移動(dòng)橫梁上設(shè)置有供給焊絲的送絲機(jī)構(gòu)。以確保焊接過程中，焊絲的連續(xù)供給。

所述氣缸滑道，槍架移動(dòng)橫梁以及槍架升降立柱的側(cè)面設(shè)置有鎖緊螺母。以分別固定設(shè)置在兩側(cè)氣缸滑道上的頂緊氣缸、設(shè)置在槍架移動(dòng)橫梁上的槍架、以及設(shè)置在槍架升降立柱上的槍架移動(dòng)橫梁的位置。

所述設(shè)置在焊接平臺(tái)一側(cè)的焊槍，與焊接平臺(tái)呈垂直布置。

所述設(shè)置在氣缸托架和氣缸滑道頂部的連接橫梁之間，槍架移動(dòng)橫梁上以及槍架升降立柱上的各傳動(dòng)絲杠的端部設(shè)置有伺服電機(jī)。以提高整個(gè)焊接過程的自動(dòng)化程度。

本實(shí)用新型的有益效果：由于本實(shí)用新型采用焊接平臺(tái)兩側(cè)設(shè)置的氣缸滑道，設(shè)置在兩側(cè)氣缸滑道上的氣缸托架，氣缸托架上設(shè)置的頂緊氣缸，頂緊氣缸下部穿過氣缸托架的伸縮端的錐形頂緊頭，焊接平臺(tái)的中部設(shè)置有立式焊接變位機(jī)；設(shè)置在焊接平臺(tái)一側(cè)的通過槍架設(shè)置在槍架移動(dòng)橫梁端部的焊槍；設(shè)置有焊接時(shí)間繼電器的槍架移動(dòng)橫梁設(shè)置在豎直布置的槍架升降立柱上，氣缸托架和氣缸滑道頂部的連接橫梁之間、槍架移動(dòng)橫梁以及槍架升降立柱上設(shè)置有傳動(dòng)絲杠的結(jié)構(gòu)形式，所以其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間合理，自動(dòng)化程度高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約焊絲用量，有效降低焊接勞動(dòng)強(qiáng)度、作業(yè)效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A向視圖。

圖中序號(hào)說明：1焊接平臺(tái)、2立式焊接變位機(jī)、3氣缸滑道、4錐形頂緊頭、5氣缸托架、6頂緊氣缸、7傳動(dòng)絲杠、8焊槍、9槍架、10焊接時(shí)間繼電器、11槍架升降立柱、12槍架移動(dòng)橫梁、13連接橫梁。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1～2詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。該全焊接球閥閥套自動(dòng)焊接專機(jī)包括焊接平臺(tái)1，用于焊接工件的焊槍8，夾持焊槍8的槍架9，其中焊接平臺(tái)1上部的兩側(cè)設(shè)置有豎直向上的氣缸滑道3，兩端分別設(shè)置在焊接平臺(tái)1上部?jī)蓚?cè)的氣缸滑道3內(nèi)的氣缸托架5，氣缸托架5的中部設(shè)置有頂緊氣缸6，頂緊氣缸6的下部伸縮端穿過氣缸托架5并向焊接平臺(tái)1延伸，頂緊氣缸6的下部伸縮端的端部連接有錐形頂緊頭4，氣缸托架5和兩側(cè)氣缸滑道3頂部的連接橫梁13之間通過傳動(dòng)絲杠7相連接，以驅(qū)動(dòng)頂緊氣缸6的升降，焊接平臺(tái)1的中部設(shè)置有立式焊接變位機(jī)2，立式焊接變位機(jī)2選用現(xiàn)有成型產(chǎn)品，例如可以是BZAL-系列單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)；用于焊接工件的焊槍8設(shè)置在焊接平臺(tái)1的一側(cè)，焊槍8連接在槍架9上，槍架9設(shè)置在沿橫向布置的槍架移動(dòng)橫梁12的端部，槍架9與槍架移動(dòng)橫梁12上的傳動(dòng)絲杠7相連接；槍架移動(dòng)橫梁12以及其上槍架9連接的焊槍8設(shè)置在豎直布置的槍架升降立柱11上，槍架移動(dòng)橫梁12與槍架升降立柱11上的傳動(dòng)絲杠7相連接；槍架移動(dòng)橫梁12上設(shè)置有控制焊接延時(shí)時(shí)間的焊接時(shí)間繼電器10。

為了對(duì)焊槍8的焊接角度和高度進(jìn)行微調(diào)，用于連接焊槍8的槍架9上設(shè)置有手輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以通過對(duì)槍架9的調(diào)整帶動(dòng)焊槍8位置變化。

出于確保工件焊接過程中，焊絲能夠連續(xù)地供給的目的，沿橫向設(shè)置在槍架升降立柱11上的槍架移動(dòng)橫梁12上設(shè)置有供給焊絲的送絲機(jī)構(gòu)。

為了分別固定設(shè)置在兩側(cè)氣缸滑道3上的頂緊氣缸6，設(shè)置在槍架移動(dòng)橫梁12上的槍架9，以及設(shè)置在槍架升降立柱11上的槍架移動(dòng)橫梁12的位置，在焊接平臺(tái)1上部?jī)蓚?cè)的氣缸滑道3、橫向設(shè)置在槍架升降立柱11上的槍架移動(dòng)橫梁12以及豎向布置的槍架升降立柱11的側(cè)面設(shè)置有鎖緊螺母。

設(shè)置在焊接平臺(tái)1一側(cè)、與槍架移動(dòng)橫梁12上的槍架9相連的焊槍8，與焊接平臺(tái)1呈垂直方向布置。

為了提高整個(gè)工件焊接過程的自動(dòng)化程度，設(shè)置在焊接平臺(tái)1上部?jī)蓚?cè)的氣缸滑道3頂部的連接橫梁13和氣缸托架5之間連接的傳動(dòng)絲杠7，槍架移動(dòng)橫梁12上設(shè)置的傳動(dòng)絲杠7，以及設(shè)置在槍架升降立柱11上的傳動(dòng)絲杠7的端部，均設(shè)置有伺服電機(jī)。

使用時(shí)，將待焊接工件通過專用工裝固定在焊接平臺(tái)1中部設(shè)置的立式焊接變位機(jī)2上，驅(qū)動(dòng)氣缸托架5和兩側(cè)氣缸滑道3頂部的連接橫梁13之間連接的傳動(dòng)絲杠7，使氣缸托架5上設(shè)置的頂緊氣缸6移動(dòng)到待焊接工件上方、頂緊氣缸6伸縮行程范圍內(nèi)的位置，然后鎖緊焊接平臺(tái)1上部?jī)蓚?cè)氣缸滑道3上的鎖緊螺母，將頂緊氣缸6缸體的位置固定；伸出頂緊氣缸6的伸縮端，帶動(dòng)伸縮端端部設(shè)置的錐形頂緊頭4向下移動(dòng)，使錐形頂緊頭4的尖部伸入到閥套上部的空腔內(nèi)，頂緊整個(gè)待焊接工件，以在豎直方向上進(jìn)行限位；這時(shí)待焊接工件還是可隨立式焊接變位機(jī)2在焊接平臺(tái)1上旋轉(zhuǎn)的。

驅(qū)動(dòng)豎直設(shè)置在焊接平臺(tái)1一側(cè)的槍架升降立柱11上的傳動(dòng)絲杠7，使沿橫向設(shè)置在槍架升降立柱11上的槍架移動(dòng)橫梁12帶動(dòng)其上槍架連接的焊槍8，上下移動(dòng)到與待焊接工件的焊接位置相同的平面上，然后鎖緊槍架升降立柱11側(cè)面的鎖緊螺母，將槍架移動(dòng)橫梁12的位置固定；驅(qū)動(dòng)沿橫向設(shè)置在槍架升降立柱11上的槍架移動(dòng)橫梁12上的傳動(dòng)絲杠7，使設(shè)置在槍架移動(dòng)橫梁12端部的槍架9以及槍架9上連接的焊槍8前后移動(dòng)，對(duì)位到待焊接工件的焊接位置，然后鎖緊槍架移動(dòng)橫梁12側(cè)面的鎖緊螺母，將槍架9的位置固定，以準(zhǔn)備對(duì)工件進(jìn)行焊接。在開始進(jìn)行焊接之前，可以通過搖動(dòng)槍架9上設(shè)置的手輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)槍架9上連接的焊槍8的角度和高度進(jìn)行微調(diào)整，使焊槍8的位置更好地適應(yīng)焊接要求，并鎖緊手輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以確保焊槍8位置不會(huì)改變。

根據(jù)待焊接工件所焊接的外圓規(guī)格尺寸的不同，調(diào)節(jié)設(shè)置在槍架移動(dòng)橫梁12上的焊接時(shí)間繼電器10，控制焊接延時(shí)時(shí)間；并根據(jù)焊接工藝要求，設(shè)定焊接平臺(tái)1中部設(shè)置的立式焊接變位機(jī)2的回轉(zhuǎn)速率。啟動(dòng)焊機(jī)，槍架移動(dòng)橫梁12上設(shè)置的送絲機(jī)構(gòu)自動(dòng)供給焊絲，同時(shí)立式焊接變位機(jī)2帶動(dòng)其上的待焊接工件按設(shè)定好的速率回轉(zhuǎn)，焊槍8開始對(duì)待焊接工件進(jìn)行焊接；立式焊接變位機(jī)2回轉(zhuǎn)一周后，焊機(jī)關(guān)閉，送絲機(jī)構(gòu)停止送絲，工件焊接完畢。收回頂緊氣缸6的伸縮端，帶動(dòng)伸縮端端部設(shè)置的錐形頂緊頭4向上移動(dòng)，然后取下焊接完畢的工件。

重復(fù)上述調(diào)整頂緊氣缸6高度，頂緊待焊接工件，調(diào)整焊槍8位置，設(shè)置焊接延時(shí)時(shí)間和立式焊接變位機(jī)2回轉(zhuǎn)速率，啟動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行焊接等步驟，對(duì)下一個(gè)工件進(jìn)行焊接。使用本實(shí)用新型的全焊接球閥閥套自動(dòng)焊接專機(jī)，可確保焊接位置的精確性，并且比人工焊接效率提高50%。