本實(shí)用新型涉及埋弧焊技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種針對(duì)大型設(shè)備焊接的承托架防撞裝置。

背景技術(shù)：

目前，埋弧焊機(jī)廣泛應(yīng)用于大型鋼結(jié)構(gòu)的焊接生產(chǎn)中，具有焊接效率高、焊縫質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，主要是通過(guò)顆粒狀的焊藥保護(hù)焊接電弧和熔池從而取得合格的焊縫。為了提高焊接的生產(chǎn)效率，需要通過(guò)承托架來(lái)帶動(dòng)焊接件移動(dòng)變位。現(xiàn)有常見(jiàn)的承托架其結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，以螺栓連接形式分別固定在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的底座上，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的底座間隔一定距離相對(duì)放置，由普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪使管道轉(zhuǎn)動(dòng)。由于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均采用固定連接方式固定在底座上，因此，高度無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)，且在吊裝工件時(shí)極易導(dǎo)致承托架間距的變化，若兩組承托架出現(xiàn)高度差從而對(duì)焊接產(chǎn)生不利影響，例如對(duì)體積大重量大的大型發(fā)電機(jī)組基座外殼焊接工作就不能勝任。有設(shè)計(jì)人設(shè)計(jì)了一種承托架，具體參照專(zhuān)利號(hào)為201120170993.9的《環(huán)焊滾輪架》，其中提到了主動(dòng)承托架底座及從動(dòng)承托架底座上間隔一定距離分別排列數(shù)個(gè)用于調(diào)節(jié)主、從動(dòng)滾輪兩滾輪間距離的螺栓孔，孔內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)螺栓及螺母對(duì)，但是這種結(jié)構(gòu)只能解決兩滾輪間距離的調(diào)整問(wèn)題，而不能解決高度調(diào)整的問(wèn)題，而且一旦因?yàn)楹附蛹叽巛^大需要多個(gè)滾輪架時(shí)，就可能出現(xiàn)滾輪架之間相撞的情況，影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種軌道承托架防撞裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種軌道承托架防撞裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有承托架導(dǎo)軌，所述承托架導(dǎo)軌上分布有承托架，所述底座上還設(shè)置有變位器支架，其中所述承托架導(dǎo)軌從變位器支架下方穿過(guò)，所述變位器支架上設(shè)置有變位器，所述底座的上方設(shè)置有懸臂式焊接機(jī)，所述承托架上的左右兩側(cè)分別設(shè)置有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)和承托架之間設(shè)置有升降導(dǎo)桿和控制導(dǎo)桿，其中所述控制導(dǎo)桿位于升降臺(tái)的前后兩側(cè)，所述升降臺(tái)上設(shè)置有承托輪，所述承托架的上設(shè)置有距離檢測(cè)探頭。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述承托架的前后兩側(cè)設(shè)置有防撞柱。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述升降臺(tái)上設(shè)置有平移導(dǎo)軌，所述平移導(dǎo)軌上設(shè)置有平移架，所述承托輪位于平移架上。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述承托架下端的前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪連接有導(dǎo)輪電機(jī)。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述升降臺(tái)為十字狀，所述承托架的前后兩側(cè)設(shè)置有與控制導(dǎo)桿連接的升降電機(jī)和電機(jī)支架。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述升降臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)軌板上設(shè)置有用于控制平移架的平移電機(jī)和用于支撐平移電機(jī)的豎直支撐板，所述平移架下端設(shè)置有可卡住導(dǎo)軌板邊沿的卡件，所述導(dǎo)軌板邊沿作為平移導(dǎo)軌。

本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置針對(duì)大型焊接件，例如大型發(fā)電機(jī)組基座外殼的埋弧焊接操作，通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)改良，尤其是對(duì)升降臺(tái)的提升控制進(jìn)行改良，可以通過(guò)升降臺(tái)的高度調(diào)整以適應(yīng)各種尺寸焊接機(jī)的焊接工作，而且可通過(guò)距離檢測(cè)探頭來(lái)監(jiān)測(cè)承托架之間的距離避免相撞，并通過(guò)防撞柱以對(duì)承托架一旦被撞擊時(shí)進(jìn)行緩沖。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型中承托架部分的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來(lái)的描述中會(huì)涉及一些特定細(xì)節(jié)。而在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)時(shí)，本發(fā)明則可能仍可實(shí)現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前側(cè)”、“后側(cè)”、“左側(cè)”、“右側(cè)”、“上側(cè)”、“下側(cè)”等指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向，相關(guān)技術(shù)人員在對(duì)上述方向作簡(jiǎn)單、不需要?jiǎng)?chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請(qǐng)保護(hù)范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請(qǐng)，并不用于限定實(shí)際保護(hù)范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術(shù)已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1、圖2，一種軌道承托架防撞裝置，包括底座1，所述底座1上設(shè)置有承托架導(dǎo)軌11，所述承托架導(dǎo)軌11上分布有承托架2，所述底座1上還設(shè)置有變位器支架3，其中所述承托架導(dǎo)軌11從變位器支架3下方穿過(guò)，所述變位器支架3上設(shè)置有變位器31，所述底座1的上方設(shè)置有懸臂式焊接機(jī)4，所述承托架2上的左右兩側(cè)分別設(shè)置有升降臺(tái)5，所述升降臺(tái)5和承托架2之間設(shè)置有升降導(dǎo)桿51和控制導(dǎo)桿52，其中所述控制導(dǎo)桿52位于升降臺(tái)5的前后兩側(cè)，所述升降臺(tái)5上設(shè)置有承托輪21，所述承托架2的上設(shè)置有距離檢測(cè)探頭22。

在實(shí)際焊接前，將滾輪架2預(yù)設(shè)到位，有懸臂式焊接專(zhuān)機(jī)4開(kāi)至變位器31上方，以免影響行車(chē)操作，通過(guò)行車(chē)將焊接件吊入擺放至滾輪架2上。例如大型發(fā)電機(jī)組基座外殼骨架通常是標(biāo)準(zhǔn)圓柱體，一組滾輪架2同時(shí)移動(dòng)將其與變位器31的裝夾工裝相連，通過(guò)裝配滾輪架2來(lái)實(shí)現(xiàn)工件與變位器31臺(tái)面的對(duì)中，裝配滾輪架2可以舉升并左右平移，并可沿導(dǎo)軌方向平移，對(duì)中方便高效。完成骨架的裝夾后，將靠近臺(tái)面那一端的滾輪架2的升降臺(tái)5高度降下，并開(kāi)動(dòng)至臺(tái)面底下隱藏，以便讓出一個(gè)回轉(zhuǎn)空間，其中距離檢測(cè)探頭22可監(jiān)測(cè)承托架2之間的距離，避免相撞，至此焊接準(zhǔn)備工作完成，通過(guò)懸臂式焊接專(zhuān)機(jī)4等完成后續(xù)焊接工序。

通過(guò)變位器31與焊接操作機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制，使得焊縫始終處于最佳焊接位置，實(shí)現(xiàn)工件上各焊縫的自動(dòng)焊接，變位器31與焊接操作機(jī)的控制均可通過(guò)一個(gè)手控盒實(shí)現(xiàn)控制，當(dāng)變位器31與焊接龍門(mén)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制焊接時(shí)，變位器31可以單獨(dú)控制，進(jìn)行焊前準(zhǔn)備工作，反之亦然。

另外的實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖2的一種軌道承托架防撞裝置，其中此處所稱(chēng)的“實(shí)施例”是指可包含于本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書(shū)中不同地方出現(xiàn)的“實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。實(shí)施例包括底座1，所述底座1上設(shè)置有承托架導(dǎo)軌11，所述承托架導(dǎo)軌11上分布有承托架2，所述底座1上還設(shè)置有變位器支架3，其中所述承托架導(dǎo)軌11從變位器支架3下方穿過(guò)，所述變位器支架3上設(shè)置有變位器31，所述底座1的上方設(shè)置有懸臂式焊接機(jī)4，所述承托架2上的左右兩側(cè)分別設(shè)置有升降臺(tái)5，所述升降臺(tái)5和承托架2之間設(shè)置有升降導(dǎo)桿51和控制導(dǎo)桿52，其中所述控制導(dǎo)桿52位于升降臺(tái)5的前后兩側(cè)，所述升降臺(tái)5上設(shè)置有承托輪21，所述承托架2的上設(shè)置有距離檢測(cè)探頭22，所述承托架2的前后兩側(cè)設(shè)置有防撞柱23。所述承托架2下端的前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)輪24，所述導(dǎo)輪24連接有導(dǎo)輪電機(jī)25，一旦承托架2受到撞擊時(shí)，防撞柱23就起到緩沖作用。所述升降臺(tái)5為十字狀，所述承托架2的前后兩側(cè)設(shè)置有與控制導(dǎo)桿52連接的升降電機(jī)53和電機(jī)支架54，提高升降臺(tái)5抬升過(guò)程的平穩(wěn)度。

另外的實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖2的一種軌道承托架防撞裝置，包括底座1，所述底座1上設(shè)置有承托架導(dǎo)軌11，所述承托架導(dǎo)軌11上分布有承托架2，所述底座1上還設(shè)置有變位器支架3，其中所述承托架導(dǎo)軌11從變位器支架3下方穿過(guò)，所述變位器支架3上設(shè)置有變位器31，所述底座1的上方設(shè)置有懸臂式焊接機(jī)4，所述承托架2上的左右兩側(cè)分別設(shè)置有升降臺(tái)5，所述升降臺(tái)5和承托架2之間設(shè)置有升降導(dǎo)桿51和控制導(dǎo)桿52，其中所述控制導(dǎo)桿52位于升降臺(tái)5的前后兩側(cè)，所述升降臺(tái)5上設(shè)置有承托輪21，所述承托架2的上設(shè)置有距離檢測(cè)探頭22，所述升降臺(tái)5上設(shè)置有平移導(dǎo)軌6，所述平移導(dǎo)軌6上設(shè)置有平移架7，所述承托輪21位于平移架7上，使承托輪21可根據(jù)需要調(diào)整距離。所述升降臺(tái)5上設(shè)置有導(dǎo)軌板61，所述導(dǎo)軌板61上設(shè)置有用于控制平移架7的平移電機(jī)71和用于支撐平移電機(jī)71的豎直支撐板72，所述平移架7下端設(shè)置有可卡住導(dǎo)軌板61邊沿的卡件62，所述導(dǎo)軌板61邊沿作為平移導(dǎo)軌6，提高承托輪21沿著平移導(dǎo)軌6移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)度。

根據(jù)上述原理，本實(shí)用新型還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明，該裝置通過(guò)距離檢測(cè)探頭22，用于檢測(cè)多個(gè)軌道承托架2之間的距離，還包括設(shè)置在承托架2前方和后方的防撞柱23，用于承托架2之間產(chǎn)生碰撞時(shí)的撞擊力，提高承托架2的安全性和使用壽命。