本發(fā)明涉及空調(diào)翅片自動(dòng)脹管設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于翅片脹管的自動(dòng)輸送裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)空調(diào)翅片進(jìn)行手動(dòng)穿管后，需要對(duì)其進(jìn)行脹管，消除管子與翅片沖孔之間的縫隙，提高管口的密封性，防止翅片脫落，現(xiàn)有技術(shù)中，一般都是采用人工的方式將需要脹管的翅片放置在脹管機(jī)上，此過(guò)程工作效率低下，且行進(jìn)過(guò)程中容易致使翅片散落，增加工人的工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于翅片脹管的自動(dòng)輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架下部設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)有可沿其滑移的輸送機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架的前端固定有定位支架，所述定位支架上設(shè)有定位鋼簽；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括平移裝置、升降裝置和夾持裝置，所述平移裝置的下部設(shè)有第二滑軌，所述升降裝置可沿所述第二滑軌滑移，所述夾持裝置固定在所述升降裝置的下端。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括上夾爪組件，所述上夾爪組件的兩端分別固定有左夾爪組件和右?jiàn)A爪組件，所述上夾爪組件、左夾爪組價(jià)與右?jiàn)A爪組件一起形成可容納翅片的夾持空間。

進(jìn)一步地，所述上夾爪組件、左夾爪組件和右?jiàn)A爪組件上與翅片接觸部分的兩側(cè)分別設(shè)有夾爪板，所述夾爪板的外側(cè)固定有夾爪塊，所述夾爪塊之間設(shè)有氣缸并通過(guò)導(dǎo)柱連接。

進(jìn)一步地，所述左夾爪組件和右?jiàn)A爪組件上還設(shè)有與所述氣缸連接的擺動(dòng)組件。

進(jìn)一步地，所述升降裝置為雙層X(jué)架升降裝置。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有脹管裝置，所述脹管裝置上設(shè)有與所述定位鋼簽相適配的定位孔。

進(jìn)一步地，所述平移裝置與所述升降裝置上還設(shè)有絲杠傳動(dòng)組件。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：本發(fā)明通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)在機(jī)架上滑移，將翅片從上一工序中取出并輸送至脹管裝置，通過(guò)定位支架上的定位鋼簽對(duì)準(zhǔn)定位孔，可準(zhǔn)確的將翅片放置在脹管裝置上，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化進(jìn)行，提高工作效率，減少工人的工作量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是本發(fā)明的右視圖；

圖中：1、機(jī)架；101、第一滑軌；2、平移裝置；201、第二滑軌；3、升降裝置；4、夾持裝置；401、上夾爪組件；402、右?jiàn)A爪組件；403、左夾爪組件；404、夾爪塊；405、夾爪板；406、氣缸；407、擺動(dòng)組件；5、定位支架；6、定位鋼簽；7、脹管裝置；701、定位孔；8、絲杠傳動(dòng)組件；9、翅片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明提供一種用于翅片脹管的自動(dòng)輸送裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1下部設(shè)有第一滑軌101，所述第一滑軌101上設(shè)有可沿其滑移的輸送機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架1的前端固定有定位支架5，所述定位支架5上設(shè)有定位鋼簽6；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括平移裝置2、升降裝置3和夾持裝置4，所述平移裝置2的下部設(shè)有第二滑軌201，所述升降裝置3可沿所述第二滑軌201滑移，所述夾持裝置4固定在所述升降裝置3的下端。

所述夾持裝置4包括上夾爪組件401，所述上夾爪組件401的兩端分別固定有左夾爪組件403和右?jiàn)A爪組件402，所述上夾爪組件401、左夾爪組件403與右?jiàn)A爪組件402一起形成可容納翅片的夾持空間。

所述上夾爪組件401、左夾爪組件403和右?jiàn)A爪組件402上與翅片接觸部分的兩側(cè)分別設(shè)有夾爪板405，所述夾爪板405的外側(cè)固定有夾爪塊404，所述夾爪塊404之間設(shè)有氣缸406并通過(guò)導(dǎo)柱連接。

該設(shè)計(jì)中，夾爪塊404之間的距離可通過(guò)氣缸406對(duì)其控制，以確保對(duì)翅片的固定，防止翅片從夾持裝置4中脫落。

所述左夾爪組件403和右?jiàn)A爪組件402上還設(shè)有與所述氣缸406連接的擺動(dòng)組件407。

該設(shè)計(jì)中，兩個(gè)側(cè)夾爪組件之間的距離可通過(guò)擺動(dòng)組件407進(jìn)行調(diào)節(jié)，以確保在對(duì)翅片進(jìn)行提取時(shí)留有足夠的空間并可以對(duì)翅片進(jìn)行固定。

所述升降裝置3為雙層X(jué)架升降裝置。

所述輸送機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有脹管裝置7，所述脹管裝置7上設(shè)有與所述定位鋼簽6相適配的定位孔701。

本發(fā)明的工作原理為：通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)在機(jī)架1上滑移，將翅片從上一工序中取出并輸送至脹管裝置7，通過(guò)定位支架5上的定位鋼簽6對(duì)準(zhǔn)定位孔701，可準(zhǔn)確的將翅片放置在脹管裝置7上，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化進(jìn)行，提高工作效率，減少工人的工作量。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。