本發(fā)明涉及管材加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到自動(dòng)雙頭管端成型機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的管材加工主要包括擴(kuò)管、縮管、倒角和壓型等工藝，雙頭管端成型機(jī)是一種能對(duì)管材類工件的兩端同時(shí)進(jìn)行成型加工的設(shè)備，適用于管材插接、汽車油管、風(fēng)管、水管、空調(diào)管連接部位各種形狀管材的成型加工。現(xiàn)有專利申請(qǐng)?zhí)枮?01620230480.5的一種全自動(dòng)雙頭異型縮管成型機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置、管夾和管材輸送機(jī)構(gòu)，所述的管材輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于管夾下方，所述的管材輸送機(jī)構(gòu)包括輸送動(dòng)力缸、導(dǎo)軌和絲桿，所述的輸送動(dòng)力缸設(shè)于導(dǎo)軌首端，所述的絲桿固接于輸送動(dòng)力缸的輸出軸上，所述的導(dǎo)軌兩側(cè)由導(dǎo)軌首端開始依次設(shè)有倒角裝置、縮管裝置和壓型裝置，所述的倒角裝置包括倒角動(dòng)力缸和樞接于倒角動(dòng)力缸輸出軸上的倒角機(jī)構(gòu)，所述的縮管裝置包括縮管動(dòng)力缸和樞接于縮管動(dòng)力缸輸出軸上的縮管機(jī)構(gòu)，所述的壓型裝置包括壓型動(dòng)力缸和樞接于壓型動(dòng)力缸輸出軸上的壓型模，所述的驅(qū)動(dòng)裝置分別與輸送動(dòng)力缸、倒角動(dòng)力缸、縮管動(dòng)力缸和壓型動(dòng)力缸電性連接。

上述結(jié)構(gòu)的雙頭異型縮管成型機(jī)的工作原理如下：把待加工的管材進(jìn)料后，管夾閉合，管夾夾緊管件，馬達(dá)起動(dòng),驅(qū)動(dòng)輸送動(dòng)力缸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，管夾沿著絲桿向前送料；送料至倒角裝置，導(dǎo)軌兩邊倒角動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)倒角機(jī)構(gòu)伸出，對(duì)管材內(nèi)外倒角，管材倒完倒角動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)倒角機(jī)構(gòu)退回；送料至縮管裝置，輸送動(dòng)力缸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，管夾沿著絲桿向前送料到達(dá)縮管裝置，縮管動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)縮管機(jī)構(gòu)伸出，縮管(縮小兩頭管徑)，縮完退回，送料到下一步；送料至壓型裝置，兩邊壓型模具同時(shí)伸出對(duì)管兩頭壓壓完退回；送料到終點(diǎn),松管夾出料，管夾回起點(diǎn)開始下一個(gè)循環(huán)。

上述結(jié)構(gòu)的雙頭異型縮管成型機(jī)存在以下缺點(diǎn)：管夾在整個(gè)加工過程中需要多次移動(dòng)，機(jī)身、絲桿以及放置設(shè)備平臺(tái)的平整度等，均會(huì)對(duì)管夾的移動(dòng)過程中的定位造成或大或小的影響，從而影響管材的成型精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種管材加工成型精度高的，并且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的雙頭管端成型機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：自動(dòng)雙頭管端成型機(jī)，包括機(jī)身、震動(dòng)盤、送料裝置、夾緊裝置和成型裝置，所述震動(dòng)盤固定設(shè)于機(jī)身上，所述震動(dòng)盤與送料裝置通過進(jìn)料管連通；

所述送料裝置包括推送座、推送臂和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)身固定連接，所述推送臂與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述推送臂設(shè)有兩個(gè)平行的推桿，每個(gè)推桿的頭部設(shè)有斜桿頭，每個(gè)推桿的中部設(shè)有第一料座，所述推送座上端設(shè)有第二料座，所述第二料座連接兩個(gè)第一料座，管材完成加工成型后，所述推送臂在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)，所述斜桿頭作用于加工完成的管材兩端的底部，隨著推桿向前移動(dòng)，管材沿著斜桿頭被撬起，使管材與下夾口更好地脫離；

所述夾緊裝置包括上夾部、下夾部和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述下夾部和第二驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)身固定連接，所述上夾部與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述下夾部頂部設(shè)有下夾口，所述上夾部底部設(shè)有上夾口，所述上夾部在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能上下移動(dòng)使上夾口與下夾口夾合或分離；

所述成型裝置包括一對(duì)位于夾緊裝置兩側(cè)的成型部件和一對(duì)分別連接成型部件的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)身固定連接，所述成型部件包括一個(gè)以上成型模具，所述成型部件在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能左右移動(dòng)使成型模具夾合在所述夾緊裝置的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述夾緊裝置的后側(cè)設(shè)有噴氣管，在管材完成加工成型后，將管材從下夾口處吹出。

進(jìn)一步的，所述夾緊裝置的前側(cè)設(shè)有接料口，方便接料。

進(jìn)一步的，所述上夾口的頂部設(shè)有彈性突起，在管材加工成型后上夾口與下夾口分離時(shí)，彈性突起將管材從上夾口中頂出，防止上夾口粘料。

進(jìn)一步的，所述送料裝置、夾緊裝置和成型裝置上分別設(shè)有檢測傳感器，能有效減少卡料、疊料等故障，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料。

進(jìn)一步的，所述推送座的底部與第四驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)身固定連接,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸或氣壓缸，所述推送座在第四驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能上下移動(dòng)，所述第二料座對(duì)兩個(gè)第一料座起到連接作用，待加工管材穿過第二料座后管材兩端分別置于兩個(gè)第一料座上，完成進(jìn)料動(dòng)作后向下移動(dòng)便于所述推送臂向前移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述成型部件包括一個(gè)成型模具，所述成型模具為擴(kuò)管模具、縮管模具、倒角模具或壓型模具，所述成型模具用螺栓固定在成型部件上，所述成型模具能裝卸更換。

進(jìn)一步的，所述成型部件包括固定部、轉(zhuǎn)動(dòng)部和伺服電機(jī)，所述固定部與伺服電機(jī)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)有兩個(gè)以上成型模具，所述成型模具為擴(kuò)管模具、縮管模具、倒角模具或壓型模具，所述成型模具用螺栓固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部上，所述成型模具能裝卸更換。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置分別為液壓缸或氣壓缸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)送料，增設(shè)檢測傳感器有效防止卡料、疊料等故障；實(shí)現(xiàn)管端雙頭同時(shí)成型，還可以進(jìn)一步使成型裝置中的成型模具旋轉(zhuǎn)切換，實(shí)現(xiàn)多種工藝集成；夾緊裝置一次夾緊固定，提高待加工管材在加工過程中的穩(wěn)固性，從而確保管材加工成型的高精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1上夾部的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例2成型部件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-機(jī)身、2-震動(dòng)盤、3-送料裝置、4-夾緊裝置、5-成型裝置、6-進(jìn)料管、7-噴氣管、8-接料口、9-管材、31-推送座、32-推送臂、33-第一驅(qū)動(dòng)裝置、34-第四驅(qū)動(dòng)裝置、323-第一料座、321-推桿、322-斜桿頭、311-第二料座、41-上夾部、42-下夾部、43-第二驅(qū)動(dòng)裝置、411-上夾口、412-彈性突起、421-下夾口、51-成型部件、52-第三驅(qū)動(dòng)裝置、53-固定部、54-轉(zhuǎn)動(dòng)部、55-伺服電機(jī)、511-成型模具、轉(zhuǎn)軸551。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：自動(dòng)雙頭管端成型機(jī)，包括機(jī)身1、震動(dòng)盤2、送料裝置3、夾緊裝置4和成型裝置5，所述震動(dòng)盤2固定設(shè)于機(jī)身1上，所述震動(dòng)盤2與送料裝置3通過進(jìn)料管6連通；

所述送料裝置3包括推送座31、推送臂32、第一驅(qū)動(dòng)裝置33和第四驅(qū)動(dòng)裝置34，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置33與機(jī)身1固定連接，所述推送臂32與第一驅(qū)動(dòng)裝置33連接，所述推送臂32設(shè)有兩個(gè)平行的推桿321，每個(gè)推桿的頭部設(shè)有斜桿頭322，每個(gè)推桿321的中部設(shè)有第一料座323，所述推送座31上端設(shè)有第二料座311，所述第二料座料311座連接兩個(gè)第一料座323，所述推送座31的底部與第四驅(qū)動(dòng)裝置34連接，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置34與機(jī)身1固定連接；

所述夾緊裝置4包括上夾部41、下夾部42和第二驅(qū)動(dòng)裝置43，所述下夾部42和第二驅(qū)動(dòng)裝置43分別與機(jī)身1固定連接，所述上夾部41與第二驅(qū)動(dòng)裝置43連接，所述下夾部42頂部設(shè)有下夾口421，所述上夾部41底部設(shè)有上夾口411，所述上夾口411的頂部設(shè)有彈性突起412，所述夾緊裝置4的后側(cè)設(shè)有噴氣管7，所述夾緊裝置4的前側(cè)設(shè)有接料口8；

所述成型裝置5包括一對(duì)位于夾緊裝置兩側(cè)的成型部件51和一對(duì)分別連接成型部件的第三驅(qū)動(dòng)裝置52，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置52與機(jī)身1固定連接，所述成型部件51包括成型模具511；

本實(shí)施例所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置為氣壓缸，但不局限于氣壓缸，還可以用液壓缸替代；本實(shí)施例一對(duì)所述成型模具左側(cè)模具為壓型模具，右側(cè)模具為擴(kuò)管模具，但不局限這兩種模具，可以從擴(kuò)管模具、縮管模具、倒角模具和壓型模具中任選一種或兩種進(jìn)行搭配使用。

本實(shí)施例的使用過程：待加工的管材9在震動(dòng)盤2排列整齊后通過進(jìn)料管6進(jìn)入送料裝置3；推送座31在第四驅(qū)動(dòng)裝置34的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)使第二料座311連接兩個(gè)第一料座321，管材9穿過第二料座311使管材9兩端分別置于兩個(gè)第一料座321上；推送座31在第四驅(qū)動(dòng)裝置34的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)復(fù)位，同時(shí)推送臂32在第一驅(qū)動(dòng)裝置33的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)使第一料座321處于上夾口411與下夾口421之間，上夾部41在第二驅(qū)動(dòng)裝置43的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)將管材9夾在上夾口411與下夾口421夾合后的夾口中，同時(shí)推送臂32在第一驅(qū)動(dòng)裝置33的驅(qū)動(dòng)下向后移動(dòng)復(fù)位；一對(duì)成型部件51在第三驅(qū)動(dòng)裝置52的驅(qū)動(dòng)下從左右同時(shí)向夾緊裝置4移動(dòng)，使成型部件51上的成型模具511分別壓合在管材9兩端，使管材9兩端加工成型；加工成型后，夾緊裝置4和成型裝置5分別復(fù)位，同時(shí)彈性突起412使管材9與上夾口411脫離，推送臂32在第一驅(qū)動(dòng)裝置33的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)使推桿頭部的斜桿頭322將加工好的管材9與下夾口421脫離，同時(shí)噴氣管7將加工好的管材9吹至接料口8，推送臂32繼續(xù)向前移動(dòng)使攜帶有待加工管材的第一料座321處于上夾口411與下夾口421之間，重復(fù)上述動(dòng)作，繼續(xù)下一待加工管材的加工成型動(dòng)作。

實(shí)施例2：與實(shí)施例1的不同之處在于，所述成型部件5包括固定部53、轉(zhuǎn)動(dòng)部54和伺服電機(jī)55，所述固定部53與伺服電機(jī)55固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部54與伺服電機(jī)55的轉(zhuǎn)軸551連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部54設(shè)有兩個(gè)成型模具541（本實(shí)施例成型模具數(shù)量為兩個(gè)，但不局限于兩個(gè)，可以是兩個(gè)以上）；工作原理與實(shí)施例1的不同之處在于，伺服電機(jī)55可控制轉(zhuǎn)動(dòng)部54轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)需要轉(zhuǎn)動(dòng)更換成型模具511。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的基本原理和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。